零耦合度空间2T1R并联机构运动学与刚度建模分析

根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法，提出一种零耦合度、含1条冗余支链的三自由度两平移一转动(2T1R)并联机构，并对该机构进行拓扑分析。结果表明：该机构具有符号式位置正解和部分运动解耦特性，其被动冗余支链能避免奇异位置，改善刚度；因机构耦合度为零，易求解出其符号式位置正解，并分析了机构可能产生的3种奇异位置；运用虚拟弹簧法建立了每条支链的刚度模型并进行求解，给出并分析了机构笛卡尔刚度矩阵中扭转刚度和线性刚度的变化趋势，讨论了冗余支链对整体刚度性能的影响，验证了冗余支链可使机构整体刚度性能提升约22%。     

滑切去顶式甜菜打缨机的设计与试验

甜菜的打缨切顶是甜菜收获过程的重要组成部分,直接影响甜菜的收获质量,且切顶准确性的提高对于甜菜收获质量及收获效率有较大的促进作用。我国现有机型存在切顶效果不佳、打秧效果不好,以及作业效果比较单一等问题。针对上述问题,设计了一款新型的甜菜打缨机,在保证了甜菜打缨切顶质量的同时,又可以调整刀组之间的距离,提高了该机型的适应能力。该机打秧刀采用两种材质的刀配合作业,使打秧效果更好,且降低对甜菜的损害率;后部安装仿形切顶机构,改变传统的仿形方式,采用平行四杆仿形机构和滑切去顶的方式,使切顶效果更佳。该机型的设计为解决存在的问题提供了比较合适的方案,为进一步的研究奠定了基础。     

基于ANSYS Workbench的自走式农机底盘的优化设计

针对丘陵山区地块面积小、农机底盘作业转向难的问题，设计了转向灵活、转弯半径小的摆转转向底盘。底盘由转向装置、浮动装置、液压系统、发动机，前桥、后桥、控制系统、PTO输出等组成，采用水冷系统以及CVT无级变速的汽油发动机与液压系统结合，实现底盘的动力匹配；通过ANSYS Workbench构建摆转转向底盘前桥、后桥、整体机构的力学模型，分析各机构不同状态下的变形参数的变化趋势，并对底盘机构易于损坏的部位进行优化。结果表明：前桥转向机构附近的配件对前桥的变形影响较大，采用5 mm厚度方钢的前桥结构变形量为0.85 mm，优化后的前桥所安装的配件采用模块化分配，使用10 mm以上方钢加工制作，保证前桥变形量稳定控制在0.3~1.0 mm；优化后的底盘后桥最大等效应力为14 MPa，变形量为0.25 mm，分别较优化前降低了33.33%和28.57%，机架的结构稳定性得到改善。通过压力测试仪器对实物平台的测试，底盘在行驶过程中的压力变化曲线平稳，启动和停止阶段所受的压力在可控制的范围内；底盘的行驶直线度、偏驶率均低于1%，且不受底盘载重的影响。     

具有解析式位置正解的2T1R并联机构运动性能分析

求解具有解析式位置正解且部分运动解耦的并联机构,有利于后续的误差分析、动力学分析、运动轨迹规划与控制等。基于方位特征方程(POC)的并联机构设计理论与方法,设计了两种具有解析式位置正解且部分运动解耦的2T1R并联机构,并对这两种机构进行了方位特征、自由度及耦合度等主要拓扑性能分析;提出基于拓扑特征的运动学建模与求解方法,并据此求解了两种机构的解析式位置正解;基于导出的位置反解,分析了两种机构工作空间、奇异位形、动平台的速度与加速度变化规律。最后比较了两种机构的运动性能,选择了优选机型。为优选机型的动力学分析与样机研制提供了理论基础。     

新优园林植物(九)

1.紫花扁担杆Grewia occidentalis椴树科扁担杆属常绿灌木。因为它花型酷似睡莲,台湾人称之水莲木,或者陆地莲。紫花扁担杆高在0.5到1.5米之间,而且它的枝条十分柔软,叶互生,倒卵形,椭圆形或菱状椭圆形,先端纯圆或尖,厚纸质,细锯齿缘。它的花量不算很大,可它一整年都会开紫红色的花,点缀在枝叶间。花顶生或腋生,花冠粉红或紫红色。     

平面构成艺术在现代园林景观设计中的应用探析

随着我国现代经济的迅速发展以及人们生活水平逐渐提升,因此对于生活也有了更高的要求。此时园林景观设计就变得十分重要,在园林景观设计中平面构成艺术属于最基础的构成艺术,也是园林景观设计常采用的重要方式之一。本文针对平面构成艺术与现代园林景观之间的关系作了深入的分析,进而探讨平面构成艺术在现代园林景观设计中的应用。希望能够给设计行业的其他同行提供一定的参考。     

浅析商业综合体景观设计构成和形式语言

城市商业空间环境的先进形式是城市商业综合体,代表着一种新的趋势和发展方向,它的功能、效率、集约化程度展现了城市的经济发展日趋成熟。商业综合体景观的设计理念,风格和形式的转变与发展也成为必然趋势。在此类型景观设计的平面形式语言中,丰富多样化的平面构成形式能够表现时代的设计感,有意思的形式会和人们产生共鸣。通过文献查阅和细致梳理,对于各种不同的城市商业综合体景观设计形式语言的案例整理,并对其归纳分析。通过对城市商业综合体和艺术形式语言的概念,特征和组合案例的分析,浅析商业景观设计和平面构成元素相结合运用的方法和理念进而总结出商业景观的平面构成形式语言为城市商业综合体提供和拓展设计思路。     

省林草局督导攀枝花市森林防火工作

按照省林草局《202O年森林草原防火蹲点指导方案》安排,大熊猫国家公园四川省管理局专职副局长陈宗迁率工作组于2020年1月2日至3日到攀枝花市督导森林防火工作。陈宗迁先后深入仁和区、东区、盐边县4个计划烧除现场、3个乡镇、1个国有森工企业、2个林业管护站,就贯彻落实省指挥部电视电话会议精神、防火机构设置、火灾隐患排查整治、防火制度执行、宣传教育开展、队伍到位及物资储备、护林员履职尽责等情况进行了检查督导。     

离地高度可调的减振式履带驱动机构设计

履带式农田作业车由于其优异的通过性与稳定的行驶性能,被广泛使用于南方丘陵地区。针对传统履带底盘采用刚性悬架,无法调节离地高度,行驶时乘坐舒适性较差的问题,设计了一种离地高度可调的减振式履带驱动机构。该机构采用分离式设计,将整个驱动机构分为上层承载架与下层行驶架,通过在上、下层之间设置液压缸与弹性元件,达到在一定区间内调节车辆离地高度与减少车身振动的目的。通过对关键部件进行重点设计,并对其工作过程进行简要分析,该机构在理论上能达到设计要求。