浅谈蓬莱市布鲁氏菌病区域净化试点及经验

根据山东省布鲁氏菌病(简称"布病")总体规划,近几年来,在全省重点开展布病防控和净化工作,各市畜牧兽医部门以县(市、区)为单位组织开展了布病基线调查,花大力气推进了"省级布病净化场"评估验收工作,同时选取蓬莱市作为布病区域净化试点开展布病区域净化工作。蓬莱市地处胶东半岛最北端,经济条件优越,养殖量少,兽医机构完整,实验室仪器设备完善,具备相应的技术力量,并且三面环海交通易于控制,通过开展监测、检疫、隔离、消毒、净化,流通控制等技术,探索建立布病区域净化模式,并在全省加以推广。     

大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制研究

针对大型喷雾机喷杆钟摆式主被动悬架系统存在的参数不确定性和随机干扰导致控制精度低、稳定性差的问题，对基于模型补偿的自适应鲁棒控制算法进行研究。建立了钟摆式主被动悬架的非线性动力学模型和调节机构几何方程，基于模型设计了自适应鲁棒控制器，综合悬架系统和电液位置伺服系统模型中存在的参数不确定性，同时兼顾系统未补偿的摩擦力和外部扰动等不确定非线性因素，通过理论分析和试验证明，在同时存在模型参数不确定和不确定非线性的情况下，设计的控制器可以保证系统输出跟踪控制的暂态性能和稳态精度。以单出杆液压作动器驱动的28m大型喷杆主被动悬架为例，借助建立的大型喷杆悬架半实物仿真平台进行了控制算法的试验验证，并使用Stewart六自由度运动平台模拟底盘的运动干扰，与反馈线性化控制器、鲁棒反馈控制器、PID控制器进行了试验对比，结果表明，设计的基于模型补偿的自适应鲁棒控制器最大跟踪误差0.148°，而反馈线性化控制器最大跟踪误差0.201°，鲁棒反馈控制器最大跟踪误差0.51°，PID控制器最大跟踪误差0.48°。设计的控制器在同时存在参数不确定性和扰动的情况下，使用较小的反馈增益能够保证渐进跟踪性能和稳态跟踪精度。     

扎实推进生猪屠宰管理体制改革

按照《国务院机构改革和职能转变方案》的总体部署和要求，2013年12月，农业、商务两部生猪屠宰监督管理工作进行了正式交接。一年来，各级畜牧兽医部门一手抓与商务部门的有序交接，顺利过渡，不出问题，一手抓职责履行，职能转变，谋划畜禽屠宰行业长远发展，各项工作取得积极进展。     

冷鲜猪肉监管问题探讨

《国务院机构改革和职能转变方案》经十二届全国人大一次会议审议通过后，国务院将对改革实施作出部署，建立工作机制，制定配套措施，排出时间表，逐项抓好落实。各级政府部门充分认识这次改革的重要意义，创新管理观念，把这项改革的实施工作摆在重要位置。     

六师不同种类玉米经济效益调查分析

为了研究六师不同种类玉米产量、效益及影响因素之间的关系,为玉米两高一优大面积生产提供科学依据,2014年对六师不同种类玉米种植状况进行调查,结果表明,(1)六师范围内只有部分调研区的玉米产量达到了高产的目标;(2)六师兵团、农场不同种类玉米产量和收入差异很大,其中以制种玉米净收益最高,饲料玉米净收益最低;(3)六师玉米还是以粗放式生产为主,生产过程中大量使用化肥和农药,人工费支出比例较高。     

何以“逃离”养老院——农村老年人对机构养老的排斥与抗拒

情感需求、生活方式和人际关系是老年人"逃离"养老院的原因:老年人在进入养老院后情感需求得不到有效的满足;老年人不能适应养老院的生活方式;老年人进入养老院后对周遭的人际关系非常陌生,使他们的安全感非常低,从而对周围的环境产生不信任感。     

浅谈豇豆繁种高产高效栽培技术要点

长豇豆营养丰富,蛋白质含量高,富含粗纤维,碳水化合物,维生素等,且适应性强,栽培范围广,因此每年需种量很大。豇豆繁种是一项产量较高、经济效益好的种植产业,豇豆繁种属常规制种,需要熟悉掌握豇豆的制种技术,严格把关,才能繁制出放心合格的良种。主要生产资料费用支出是架材,一般是购买2.5米左右高的的竹杆,可使用3~5年以上。也可以用较高的玉米杆或葵花杆做架材,这样就可以节省一部分投入。     

对官方兽医体系构架的设想

随着国家官方兽医制度的推行,各地也在加快官方兽医管理体制和队伍建设。但在实践中的官方兽医登记制度下,人员数量无法满足现实兽医工作的需要,造成官方兽医制度的推行面临瓶颈。本文借兽医立法调研为契机,结合基层工作实际,对今后官方兽医体系构架提出个人的设想,以期对兽医体制的改革和兽医立法工作提供参考。