基于PLC控制的采摘装置自适应调控研究

为了实现果蔬采摘的无损采摘和果蔬的准确识别,本文基于PLC技术设计了果蔬采摘装置的自适应调控系统。系统主要由信息采集模块、图像处理模块、运动控制模块、运动执行模块和PLC控制器组成。通过机械手进行设计,使其在抓取果蔬时的抓取位置、位移和作用力具有自适应能力;对图像进行自适应均衡化处理,提高图像识别。试验数据表明:采摘装置可以对果蔬精准定位,保证果蔬的无损采摘。     

欢迎订购《柑橘》新书

柑桔已是世界第一大水果,2018年全球产量为1.52亿t,迄今有139个国家生产柑桔。为系统归纳总结21世纪以来我国柑桔的科技成就与实践经验,周常勇组织部分国内经验丰富、老中青相结合的柑桔科教人员编写了《柑橘》一书。全书以柑桔产业技术为主线,按照产业链条及重点环节进行章节划分,共分15章:第一章柑桔产业概况,第二章柑桔区域布局与优势区域发展战略,第三章柑桔种质资源与优良品种,第四章柑桔砧木选育与苗木生产,第五章柑桔标准园建设,第六章柑桔树整形修剪,第七章柑桔园土肥水管理,第八章柑桔花果管理技术,第九章柑桔病虫害综合防治及果园防灾减灾,第十章柑桔质量控制与优质安全生产,第十一章柑桔采后生理、贮藏及商品化处理。     

不适温度条件诱导西瓜嗜酸菌进入VBNC状态的研究

 由西瓜嗜酸菌(Acidovorax citrulli)引起的瓜类果斑病,是危害西瓜和甜瓜等葫芦科作物的一种典型的种传细菌性病害。已有文章报道西瓜嗜酸菌在铜离子诱导下可进入“有活力但不可培养”(viable but non-culturable,VBNC)状态,并在适当条件下复苏,成为生产中潜在的病害初侵染来源。本文结合实际生产中的种子温汤浸种和低温储藏等条件,分别设定了50℃、55℃高温和4℃低温对西瓜嗜酸菌AAC00-1进行处理,通过流式细胞术(flow cytometry,FCM)和平板培养法分别检测菌体活性和可培养性。结果显示,不适宜的温度条件能够诱导西瓜嗜酸菌AAC00-1进入VBNC状态,其中55℃高温20和30 min的两个处理,所有活菌均进入VBNC状态。将处理后的AAC00-1接种西瓜子叶,接种植株未表现出果斑病症状,且不能从接种部位分离得到可培养菌体。表明本诱导条件下的VBNC状态A. citrulli菌体不能通过短时间活体接种复苏。本研究分析了西瓜嗜酸菌在不适宜温度条件下进入VBNC状态的能力,为解析病害可能的初侵染来源提供了理论依据,对葫芦科作物果斑病防控具有重要的生产实践意义。     

病死动物无害化处理现状及建议

死畜禽是畜牧养殖过程中不可避免的"垃圾"产品,是动物疫病传播和扩散的重要来源。一旦处理不当,不仅会导致重大动物疫情,带来巨大的经济损失,还会严重威胁人畜健康,危害公共卫生安全,甚至引发严重的公共卫生事件~([1])。因此,它是畜牧业经济持续、健康、稳定发展,维护社会公共卫生安全和人民健康的重要举措。     

龙眼DCL4的亚细胞定位分析及其对外源ABA和SA的响应

为了研究DlDCL家族中DlDCL4基因在龙眼中的功能,本研究通过氨基酸序列比对、系统发育进化树的构建、亚细胞定位验证、实时荧光定量PCR（qPCR）等方法,对其进行初步探究。结果表明：遗传进化分析显示,DCL4氨基酸序列在所选的物种间相似度高于50%,其中龙眼与甜橙（Citrus sinensis）的亲缘关系最近。在激光共聚焦显微镜观察下,洋葱细胞核发出绿色荧光,其他部位不发出荧光,表明龙眼DCL4蛋白定位于细胞核中。在24 h内,100 μmol/L的外源脱落酸（ABA）对 DlDCL4都有极显著的下调效果;100 μmol/L的水杨酸（SA）对其表达量有显著的上调效果,其中8 h时表达量最大,提示 DlDCL4对不同激素的响应效果不同且不同处理时长下响应效果也会有影响。     

大棚南瓜栽培技术规程

详细介绍了大棚南瓜栽培技术规程,包括产地环境的选择、种植前的准备(大棚搭建、土壤处理、整地作畦、铺设地膜)、育苗(品种选择、育苗方法)、定植(定植时期、定植密度)、田间管理(温湿度管理、肥水管理、植株管理)、病虫害防治、采收。     

规模养殖场畜禽粪污处理和资源化利用

畜牧作为推动农业发展的动力,可促进其发展现代化农业,提高农民收入。但是,随着畜牧业发展,加剧粪污污染问题,应加强粪污处理及资源化利用,以达到保护环境的目的。该文主要从畜禽粪污处理和资源化利用重要性切入,分析目前粪污处理与资源化利用方式,提出相应保障措施,进而推动畜牧业实现绿色发展。     

河西走廊地区不同转色时期摘叶对‘贵人香’和‘蛇龙珠’果实品质的影响

研究不同转色期摘叶对‘贵人香’和‘蛇龙珠’酿酒葡萄果实品质的影响，筛选出提高2个品种果实品质的适宜摘叶时期。通过对不同时期‘贵人香’(I)和‘蛇龙珠’(C)酿酒葡萄进行摘叶处理，以未摘叶为对照，测定2种葡萄的果实可溶性固形物、总糖、可滴定酸、单宁和总酚含量等品质指标，并采用主成分分析法进行综合评价分析。在葡萄转色中期（8月17日）和完全转色后期（9月7日）2个时期进行摘叶处理，均提高了‘贵人香’和‘蛇龙珠’的可溶性总糖、可溶性固形物、总酚和糖/酸，降低了可滴定酸含量。在2个时期，‘贵人香’和‘蛇龙珠’处理组的可溶性糖含量均显著高于其对照组，分别高13.07%、22.03%、6.40%、43.38%。在完全转色后期，‘蛇龙珠’处理组的可滴定酸含量下降最显著，比对照低48.94%。‘蛇龙珠’处理组的总酚含量在2个时期均为最高(3.05、3.02 mg/g)。根据综合评价可知，在葡萄不同转色时期，摘叶对于酿酒葡萄果实品质提高由快到慢为C-9.7＞I-9.7＞I-8.17＞C-8.17＞I-CK＞C-CK。在葡萄完全转色后期，摘叶处理对于‘蛇龙珠’和‘贵人香’葡萄果实品质的影响较大。     

不同干燥方法对牡丹草化学成分及抗氧化活性的影响

以牡丹草为试材,采用晒干、阴干、硅胶干燥等方法进行干燥处理,通过紫外可见分光光度法测定各样品中总皂苷、总黄酮及多糖含量,研究不同干燥处理方法对牡丹草化学成分的影响,并以清除DPPH自由基(DPPH·)、ABTS自由基(ABTS+·)、羟基自由基(·OH)、超氧阴离子(O2·-)等多种抗氧化能力为指标,评价不同干燥方法处理后各牡丹草样品的抗氧化活性,同时结合Pearson相关性分析,探讨各样品抗氧化能力与样品中总皂苷、总黄酮及多糖含量的关系,进一步研究不同干燥处理方法对牡丹草抗氧化活性的影响,以期为牡丹草药材的炮制加工提供参考依据.结果 表明.70℃干燥处理后的牡丹草总黄酮、总皂苷和多糖含量最高,分别为0.0098、0.0088、0.0147 g·g-1,所测定的5种抗氧化指标中,70℃干燥处理后的牡丹草药材对O2·-、ABTS+·清除能力最强,IC50分别为4.981、3.543g·L-1;真空冷冻干燥处理后的牡丹草药材对DPPH·、·OH清除能力最强,其IC50分别为3.358、4.336 g·L-1;70℃干燥处理后的牡丹草药材总还原能力最强.通过Pearson相关性分析结果可知,牡丹草药材中的总皂苷及总黄酮含量与抗氧化能力存在显著相关性(P＜0.05).     

规划猪场粪便废弃物的处理与综合利用研究

在现代化社会的发展中,养殖业是重要的发展领域,对我国经济水平的提升有巨大的影响,并得到我国政府及相关部门的重视,积极鼓励农户参与到养殖业的发展中,逐渐扩大我国养殖业的发展规模,还可提升农户的经济水平。但是,在养殖业的发展中,还是会众多因素的影响,而阻碍养殖业的发展,其中最急需解决的问题就是规划猪场粪便废弃物的处理与综合利用,资金投进不足、设备、技术落后、养殖场环保意识淡薄等,严重污染着周围环境与水源。因此,还需相关部门加大监管力度,结合实际情况制定完善的管理制度与措施,既可以促进我国养殖业的稳定发展,又维护生态平衡,为人们营造良好的生活环境。