单人采茶机研究现状与发展趋势

茶叶采摘是茶叶生产的重要环节,人工采茶占茶叶生产成本一半以上,是用工量最大,用工时间最集中的作业,机械化采茶势在必行。由于我国茶区大多处于丘陵、陡坡地带,地形复杂加之茶园种植不规范,给茶园机械化采摘带来一定的难度,轻便灵活的单人采茶机适合中小型茶园使用。通过对单人采茶机的切割器、传动装置、辅助装置及机艺融合等角度介绍单人采茶机的研究现状和特点。分析单人采茶机存在切割频率受制约、噪音和污染大、机艺不融合等问题,提出单人采茶机切割频率调节、降低噪音和排放、机艺融合是未来研发的方向。     

关于推进农业机械化与信息化融合发展的调查报告

伴随当代科技在农业领域的不断应用,智能感知监测、数字化分类分析与智慧辅助决策应用加快了智慧农机研发速度,特别是自动辅助驾驶、作业质量监测、精准精细作业、可控施肥施药、智能温控湿控等技术及无人机应用,给现代农机装备插上了翅膀。随着产学研的结合,农机装备企业与科研院校的深度合作加速了机械化与信息化融合发展,不断提升现代农机作业的自动化和精准化程度。     

光明种业种子生产质量追溯平台的应用

从种子生产安全角度,结合光明种业有限公司的实际,在原料管理、生产管理、销售发货、批次追溯和信息维护等方面建立光明种业种子生产质量追溯平台。该平台可实现从原料的收购到种子加工、发运、库存等信息的浏览与查询;系统直接连接称重设备,自动读取计算出入库商品重量,大幅提高了司磅人员工作效率和准确性;二维码追溯系统使得消费者通过扫描软件,即可获取种子生产、质检、发货等信息。     

基于计算机视觉的水下海参识别方法研究

海参识别是海参捕捞自动化和智能化的前提和关键。海参生活环境复杂且海参体色随环境变化,为解决复杂多变环境下海参识别的难题,提出基于视觉图像和海参特性的水下海参识别算法。利用海参体色随环境变化而海参刺颜色稳定呈黄绿色的特点,在图像预处理的基础上设计图像融合算法突出海参刺,然后通过边缘检测获取海参刺轮廓并计算轮廓质心坐标,进而通过椭圆拟合实现海参的识别。不同于已有的利用海参主干进行海参识别的方法,提出的基于直接最小二乘的海参刺质心椭圆拟合识别算法以海参刺的分割和椭圆拟合为途径,解决海参体色随环境变化而引起的识别率降低的问题。试验结果表明,该算法对自然环境下的海参识别平均准确率为93.33%,具有一定的实用价值。     

本刊加入“中国知网(CNKI)”系列数据库的声明

为适应我国信息化建设,扩大本刊及作者知识信息交流渠道,本刊现被《中国学术期刊网络出版总库》及CNKI系列櫂櫂数据库独家收录,其作者文章著作权使用费与本刊稿酬一次性给付(已在收取发表费时折减和换算为杂志赠阅)。如作不同意文章被收录,请在来稿时向本刊声明,本刊将做适当处理。     

全域旅游视野下农业与旅游业融合发展实证研究——以苏州市为例

基于中央到地方各级政府对农业与旅游业融合发展的重视,摸清目前苏州农旅融合发展的现状和问题,对蒋巷村与三山岛两个农旅融合发展的典型个案进行实证研究,比较分析其产业基础、旅游资源、开发模式、发展路径等,以求发现农旅融合发展的普遍规律,为制定促进农旅融合发展政策和区域农村农业发展规划提供实证依据,并尝试从政府和经营主体两个层面提出具体的可行性建议。     

强化乡村振兴要素支撑的浙江实践与经验启示

浙江通过实施"科技、资金进乡村,青年、乡贤回农村"行动,促进各类要素更多向乡村流动,为打通"绿水青山就是金山银山"转化通道创造有利条件。本文在总结"科技、资金进乡村,青年、乡贤回农村"行动主要做法的基础上,将其基本经验概括为妥善处理好整体与重点的关系、政府与市场的关系、创新与守正的关系、生态与经济的关系,并提炼出为成果转化增添持久活力、为三路进财增设顺畅通道、为双创新锐增累成长沃土、为乡情反哺增配实践载体等强化乡村振兴要素支撑的主要启示。     

果园有机肥深施机分层变量排肥控制系统设计与试验

果园不同深度的土壤养分不同，果树根系分层吸肥能力不同，有机肥分层变量深施可以解决传统施肥存在的养分分布不均和肥料利用率低等问题。针对有机肥分层变量深施的排肥控制问题，本文设计了排肥控制系统，可以根据用户设置的各层理论排肥量和作业速度，实时计算液压马达的理论转速，并采用PID算法控制比例流量阀开度，调节马达转速驱动螺旋输送器排肥，实现分层变量排肥。将AMESim中建立的液压系统模型与在Matlab/Simulink中建立的控制模型进行联合仿真，整定PID参数。液压马达转速调节性能试验中最大超调量为14r/min，达到稳定转速的时间最大为6s，控制性能较好，表明通过AMESim-Matlab/Simulink联合仿真，能够快速便捷地整定PID参数，结果准确可靠。排肥控制性能试验中排肥量相对误差最大6.20%，变异系数最大8.69%，排肥量准确性和均匀性均达到要求。设计的控制系统具有较好的性能，能为果园有机肥分层变量深施提供技术支撑。