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基于记忆模拟退火和A*算法的农业机器人
遍历路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。 相似文献
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大学生社会主义核心价值观教育既是一项系统工程也是一项战略工程。本文通过问卷调查和访谈相结合的实证研究方式对大学生社会主义核心价值观教育的现状进行研究,剖析和查找教育所存在的现实问题,并从个人、学校、家庭及社会四个维度入手,提出提升教育有效性的路径,切实促进大学生社会主义核心价值观教育效果。 相似文献
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文章总结了地理标志农产品三穗鸭产业化演进路径,分析了三穗鸭产业化发展优势及瓶颈,提出了三穗鸭产业发展对策,对探索集中连片特殊困难地区县域特色农产品产业化发展具有一定的理论和现实意义。 相似文献
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通过考证认为,一年生辣椒(Capsicum annuum L.)于16世纪80年代从日本传入中国,最早的传入点是浙江。以浙江为起点,向北、西、南3个方向传播。向北方向,经江苏传到山东,虽然江苏没有接受辣椒,但山东很快接受并把辣椒当作花椒的替代品,名称由番椒变成了秦椒;再以山东为中心,继续向河北、辽宁传播,东北的辣椒是闯关东的山东人传播的;向西传到了天津、山西、河南、北京、甘肃、内蒙古,形成华北传播路线。向西方向,从浙江沿长江西上,安徽、江西、湖北没有接受,但湖南很快接受了辣椒,并以湖南为中心,向贵州、四川、云南、广东、广西、陕西等地传播,形成影响最大的长江传播路线,新疆的辣椒是在左宗棠收复新疆时由湖南军人传过去的。向南传播的速度非常缓慢,传到江西、福建的时间都较晚。从荷兰传入台湾的灌木辣椒(Capsicum frutescens L.)和从印度尼西亚雅加达传入台湾的中国辣椒(Capsicum chinense Jacq.),经福建传到海南和云南。 相似文献
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在各国经济高度关联的当今世界,全球利益早就连为一体,中国政府提出的命运共同体理念得到了国际社会的广泛认同。“一带一路”的战略构想,以沿线国家间的合作共赢和共同繁荣为目标,是关于命运共同体理念的行动阐释。粮食安全、气候变化、资源短缺这些全球性问题,不仅影响世界农业发展,更关系着人类的共同命运。中国与“一带一路”沿线国家之间的资源禀赋差异,形成相互间发展农产品贸易的比较优势基础。在命运共同体理念之下,探讨中国与“一带一路”沿线国家农产品贸易的增长路径,不仅关乎我国重要农产品的供给和粮食安全问题,更能带动和促进沿线国家的经济发展和繁荣。 相似文献
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含岩屑紫色土水分扩散规律 总被引:1,自引:0,他引:1
紫色土中存在的岩屑显著影响土壤水分扩散。以往研究主要集中在> 2 mm岩屑上而忽视了<2 mm岩屑的作用。因此,探讨>2 mm岩屑对紫色土水分扩散的影响基础上,明确<2 mm岩屑的作用对完善含岩屑紫色土水分扩散规律的研究具有重要的意义,从而为土壤水动力学模型的构建提供理论依据。以四川盆地紫色页岩发育的暗棕紫泥土和泥岩发育的红棕紫泥土为研究对象,设置3种岩屑粒径(0.25~2,2~5,5~10 mm)和4种岩屑含量(0,30%,50%,70%),利用水平土柱吸渗法测定含岩屑土壤湿润锋变化特征、水分扩散率D(θ)和土壤含水率θ,并拟合D(θ)、Boltzmann参数λ与θ之间的关系。结果表明:对于暗棕紫泥土,岩屑粒径为2~5 mm时,土壤湿润锋前进速率和D(θ)随岩屑含量增加呈先增加后降低再增加的趋势;岩屑粒径为0.25~2,5~10 mm时,土壤湿润锋前进速率和D(θ)随岩屑含量增加逐渐增加。对于红棕紫泥土,岩屑粒径为2~5,5~10 mm,随岩屑含量增加,70%岩屑含量的土壤D(θ)明显大于其余3个岩屑含量的土壤,而30%岩屑含量和50%岩屑含量土壤之间的D(θ)无显著差异,且土壤湿润锋前进速率均呈先增加后降低再增加的趋势;岩屑粒径为0.25~2 mm时,土壤湿润锋前进速率和D(θ)随岩屑含量增加逐渐增加。因此,随岩屑含量提高,土壤水分扩散速率整体呈现增加趋势;且泥岩发育的土壤水分扩散速率高于页岩发育的土壤。 相似文献