非圆齿轮行星轮系自动取苗机构逆向设计分析

单自由度传动机构实现复杂轨迹和姿态要求是机构设计难点,该文针对穴盘苗取苗机构运动要求开展非圆齿轮行星轮系传动机构的逆向设计研究,提出基于输出构件相对转角单调性的机构可再现轨迹判定准则,对于给定的预期轨迹,通过相对转角曲线的单调性判断非圆齿轮行星轮系传动的适用性;在预期轨迹的规划上研究轨迹关键点的设置方法以利于非圆齿轮的传动比设计,给出在满足机构工作轨迹和姿态要求下轨迹型值点的确定流程,编写机构的设计软件确定一组机构参数,通过ADAMS进行了机构仿真验证。研究结果表明,轨迹与送钵装置最小距离为21 mm,取苗尖嘴宽度为2.07 mm,尖嘴倾角为136.4°,取苗臂在入钵段摆角为24.3°,出钵段摆角为3.6°,投苗角为76°,齿轮模数为2.53 mm,轨迹高度为285 mm,轨迹最低位置与行星架最低点距离为34 mm,单级非圆齿轮最大传动比降为1.81,该研究为非圆齿轮行星轮系传动的设计提供了参考。     

云南省中蜂产业迎来新的机遇和良好发展态势

自2009年4月2日蜜蜂现代农业产业技术体系建设启动会（云南）召开后,各项工作进展顺利。现就云南中蜂产业发展情况作一综述。     

生产蜂场优质蜂种的选育

蜂种的优劣直接影响养蜂经济效益的高低.蜂群的生产性能是通过蜂王和工蜂来共同体现的.蜂王的优良种性,能够通过繁殖直接在后代工蜂上得到体现,从而在整体上提高蜂群的繁殖能力、生产性能和抗病、抗螨能力,还能提高蜂产品质量,如蜂蜜成熟速度的加快、王浆中10-HDA含量的增加等.大量研究和生产实践表明,在饲养管理和蜜粉源条件相同的情况下,选择优良蜂种并培育优质蜂王用于生产,可以获得更大的收益.     

发展放牧养鸡改善蛋鸡福利

近年来由于以提高产蛋量为目标的育种技术的应用,虽然在一定程度上提高了蛋鸡的产蛋量,但啄羽、啄趾和啄肛等恶癖的发生率也大幅度增加,极大地损害了蛋鸡福利.     

试论光叶紫花苕在高寒贫困山区的推广应用

宁蒗县是一个典型的高寒山区贫困县,海拔2700m以上高寒山区占全县总面积80％以上。一方面由于粮食单产低,不能自给,缺乏足够的饲粮,另一方面,高寒山区自然牧场植被脆弱,产量低,草场退化,超载严重,严重制约了我县畜牧业的发展。为了解决人畜争粮、粮草争地的矛盾,促进农、牧业协调发展,我县畜牧科技工作者经过多年不懈的努力和探索,采用光叶紫花苕的粮草轮作方式取得了好的成效,其轮作面积达到每年5333hm^2。     

钦州荔枝增产增收

本刊讯(特约通讯员陈世平)日前,从"中国芦柑之乡"福建省永春县传来好消息,截至5月15日新产季(2008年产季)芦柑出口结束,永春县新产季共出口芦柑3787批、14.62万t,总值达1.02亿美元,分别比上产季增长18.94%、27.84%和34.29%,再创     

2009年荔枝学术研讨会在南宁召开

本刊讯2009年荔枝学术研讨会于6月13—16日在广西壮族自治区南宁市举行。研讨会由国家荔枝产业技术体系主办,广西大学和广西农业科学院承办。来自广东、广西、云南、海南、福建和四川等6省(区)的国家荔枝产业技术体系研发团队成员等     

旋转式农机土槽试验台运行平稳性控制方法及试验验证

为了解决旋转式土槽试验台的槽体和槽内土壤质量较大带来速度不容易控制和调节的问题,建立轮胎摩擦驱动的旋转式土槽试验台的数学模型。根据旋转式土槽交流伺服驱动器的特点设计了模糊控制器,对模糊控制进行优化并进行MATLAB仿真、对比。当交流伺服驱动器初始输入转速为300 r/min时,优化前后土槽在模糊控制策略下输出转速最终都稳定在3 r/min;优化后模糊控制下的土槽输出转速超调量小,最大转速为3.4 r/min,比优化前的3.7减小0.3 r/min,土槽输出转速稳定在3 r/min的时间由优化前的9.0减少到8.0 s,后期无振荡。试验结果表明:当旋转式土槽交流伺服驱动器输入转速320 r/min时,土槽运行稳定性误差由模糊控制的0.034降低到优化模糊控制的0.029,土槽从启动到进入稳定运行的时间由10.1缩短到7.9 s。该研究可提升后续利用该种试验台进行移栽和播种等农业机械试验的精度。