下肢康复机器人研究现状

随着我国人口老龄化的增加,考虑到多种因素,残疾人口的总量也增加很多。考虑到这个特殊的群体,如何改善他们的生活对于挽救一个家庭的幸福尤为重要。很多科学家和研究机构都在致力于怎样帮助他们改善运动障碍。研究表明,康复训练对肢体运动功能恢复很有帮助。本文通过介绍国内外下肢康复机器人的研究现状,从控制方式、驱动方式和康复训练三个角度对现有的康复机器人进行分类,对康复机器人的进一步研究和发展非常有利。     

3D-CUBE PD序列在膝关节外伤中的应用价值

目的:探讨3D-CUBE PD序列在膝关节外伤诊断及临床治疗中的应用价值。方法:采用GE discovery7503.0T MR扫描仪,8通道膝关节专用线圈,先扫描膝关节常规序列,包括矢状位T1WI、矢状位压脂PDWI、冠状位压脂PDWI、横断位压脂T2WI,再扫描3D-CUBE PD序列,将矢状位3D-CUBE PD序列图像发送至AW4.5工作站进行后处理,包括显示半月板、前交叉韧带、后交叉韧带和关节软骨。由两位高年资诊断医师对上述结构病变的诊断与常规膝关节序列对上述结构病变的诊断对比进行评价,再将诊断结果与关节镜手术结果进行对比,比较其诊断符合率。结果:在病灶检出率方面,3D-CUBE PD序列在显示前、后交叉韧带和关节软骨病变方面明显高于常规膝关节序列,差异具有统计学意义(P0.05);而3D-CUBE PD序列在显示半月板病变上与常规膝关节扫描序列相差不大,差异无统计学意义(P0.05)。结论:3D-CUBE PD序列在膝关节外伤性病变的应用中具有重要的价值,尤其是在临床怀疑膝关节前、后交叉韧带和关节软骨病变方面,可作为扫描常规,而临床怀疑膝关节半月板病变时,由于3D-CUBE PD序列扫描时间短,患者的耐受性好,获得的任意平面重建图像对手术医生有很好的指导意义。     

老残牛催肥两法

1.日粮以酒糟为主。育肥期50～80天，最初酒糟量要少，15～20天后逐渐增加酒糟用量，每日每头达到20～30千克。同时搭配优质的青粗饲料和补饲少量精饲料。饲喂的酒糟要新鲜。如果发现牛体出现湿疹、膝关节红肿、腹胀等症状时，要暂停饲喂酒糟，并调节日粮，增加干草喂量。     

带血供半腱肌肌腱转位重建后交叉韧带的应用解剖

目的为带血供半腱肌肌腱转位重建后交叉韧带(PCI)提供应用解剖学基础.方法在50侧成人下肢标本上观测半腱肌肌腱的形态、血供来源、分支及分布特点;2侧新鲜下肢标本进行摹拟术式.结果半腱肌腱长15.2cm,宽0.5cm,厚0.4cm ,其血供主要来源于月国动脉的半腱肌支、膝下内侧动脉的腱支和腱外周组织血管网.肌门位于半腱肌外后,距股骨内上髁上方3.6±0.8cm ;结论半腱肌肌腱与后交叉韧带形态相似、有足够的游离长度.血供丰富为多源性.以半腱肌肌腱转移重建前交叉韧带易成活和恢复功能.故采用带血供的半腱肌肌腱重建后交叉韧带是较理想的替代物.     

小剂量氯胺酮对单侧腰麻全膝关节置换术后镇痛的影响

目的观察小剂量氯胺酮对单侧腰麻全膝关节置换术后镇痛的影响。方法 120例全膝关节置换术患者随机等分为4组:Ⅰ组舒芬太尼为100μg;Ⅱ组舒芬太尼为150μg;Ⅲ组舒芬太尼100μg+氯胺酮50 mg;Ⅳ组舒芬太尼100μg+氯胺酮100 mg。观察4组患者术后第1次PCA时间、术后不同时间段舒芬太尼用量及静息VAS值;术后48 h内主动膝关节屈曲的最大角度及被动屈曲90°时VAS的最大值;患者对镇痛满意度和不良反应发生情况。结果 (1)Ⅰ组和Ⅱ组术后6h、>6~12 h、>12~24 h舒芬太尼用量及静息VAS值均大于Ⅲ组和Ⅳ组(P<0.05);(2)Ⅳ组和Ⅲ组术后48 h主动膝关节屈曲的角度最大,其次是Ⅱ组,Ⅰ组最小(P<0.05);(3)术后48 h内膝关节被动屈曲90°时Ⅰ组VAS的最大值最大,其次为Ⅱ组,再次为Ⅲ组,Ⅳ组最小(P<0.05)。结论小剂量氯胺酮不仅能提高全膝关节置换术后PICA的镇痛效果,且不增加术后不良反应的发生,有利于患者术后膝关节功能的康复。     

南京板鸭的加工技巧

一、原料配方肉鸭(以未生蛋和未换毛者为佳)、精盐、茴香、姜片、香葱等二、制作方法1.制坯:宰前断食18—20小时,屠宰时从下腭脖颈处放血,刀口以1厘米为宜。烫毛时应逐只放入60—64℃的热水中进行,大毛拔除后放于冷水中泡白约1.5—2小时,然后用镊子仔细摘净小毛。齐肩膀处切去两翅,再沿膝关节割下两脚。在右翅下开一道5—8厘米的月牙形     

康复护理对关节镜下ACL重建术后膝关节功能康复的影响

目的探讨康复护理对关节镜下前交叉韧带(anterior cruciate ligament,ACL)重建术后膝关节功能康复的影响。方法选取行关节镜下ACL重建术治疗的膝前交叉韧带损伤患者60例,依据随机数字表法将入选患者分为康复组及对照组各30例,康复组患者行早期康复护理干预,对照组行常规护理干预。对比2组患者术后4周时临床症状改善情况,于干预后6个月及术后1年时使用膝关节功能(LYSHOLM)评分系统对2组患者总体疗效进行评估。结果干预前2组VAS评分、膝关节围度及关节活动度差异无统计学意义(P0.05),具有可比性;术后4周时2组VAS评分、膝关节围度均较干预前明显下降(P0.05),关节活动度较干预前明显提高(P0.05);康复组VAS评分、膝关节围度及关节活动度改善程度均优于对照组(P0.05)。干预前2组LYSHOLM评分差异无统计学意义(P0.05),具有可比性;干预后6个月及术后1年时2组LYSHOLM评分均较干预前明显提高(P0.05),康复组明显高于对照组(P0.05)。结论早期康复护理干预可促进关节镜下行膝前交叉韧带重建术后患者膝关节功能的恢复,值得临床推广应用。     

蜂疗治病养生效果好

<正>李姐是一名退休工人,72岁。十几年前因车祸造成脑震荡,4年前在楼梯上摔伤又造成脑溢血,影响眼睛,出现飞蚊症,并患有风湿性膝关节炎、白内障、甲亢、颈椎增生、腰椎增生、支气管哮喘等疾病。这些病症使她无法行走,多种方法治疗无效。笔者用蜂疗和蜡疗等方法为其进行治疗1个月后有了50%的好转,经2个月的治疗后,眼睛康复,膝关节退行性病变得到控制,颈椎增生、腰椎增生和支气管哮喘都有很大的好转。     

一例猫左侧股骨远端骨折的手术治疗

对小动物来说,股骨骨折是最常见的骨折。在宠物临床上,股骨骨折发病率很高,约占全部骨折的30%。宠物股骨骨折时,因股部上宽下窄,用外固定术对骨折复位,不能使骨断端长期保持稳定,难以达到理想的治疗效果,治疗时必须采取内固定的方式。股骨骨折一般分为3类:股骨上部骨折、骨干骨骨折和股骨远端骨折。本文介绍一例猫左侧股骨远端骨折病例的手术治疗。     

手术治疗耕牛髌骨上方脱位的体会

牛髌骨上方脱位是耕牛常见的四肢疾患,是由于髌骨转位于股内侧滑车嵴的顶端,被髌内直韧带的张力固定,不能或难以自行恢复,使膝关节固定成为伸展状态,不能屈曲,患肢呈向后伸展或拖拉,俗称"牛绞筋"。本人曾配合他人或独立采用外科手术切断髌内直韧带的方法治愈"牛绞筋"50多例,取得了较好的治疗效果,现总结如下。