除草机器人定位系统设计 —基于跳距修正粒子群优化和WSN

为了实现除草机器人的定位和路径规划,首先介绍了WSN技术,将WSN定位和AOA定位算法结合起来,并利用粒子群对其进行优化,实现了一套基于跳距修正粒子群优化和WSN的除草机器人定位系统。试验结果表明:该除草机器人实现了整个六边形草坪的割草作业,没有留下死角区域,且除草机器人行走路径最短。由此表明,除草机器人定位精度高,具有较高的实时性和可靠性。     

微波辅助提取山楂叶黄酮的试验研究

利用微波辅助提取山楂叶中总黄酮,并对其提取工艺做出优化。选取微波时间、微波功率、液固比3个影响提取效果的因素进行单因素试验,并以总黄酮提取量为指标,利用Design-Expert 8进行响应面分析试验。结果表明,微波辅助提取山楂叶中总黄酮的最佳工艺条件为微波时间120 s,微波功率400 W,液固比33∶1,在此条件下山楂叶总黄酮提取量为7.49 mg/g。     

地面驱动螺杆泵举升工艺及其应用

针对延长油田常规抽油设备遇到的干抽、管杆偏磨严重、设备投资、运行及维修费用高等问题，以现有成熟螺杆泵配套技术为基础，结合延长特低渗透油田的地质特征和井况特点，对螺杆泵工作原理进行了分析，重点开展螺杆泵无级调参技术、抽油杆柱受力分析及扶正器的合理分配位置及数量、选泵与单井设计技术研究，完善工况诊断等技术规范，形成具有延长特色的螺杆泵配套工艺技术，该技术在低渗透油田值得推广。     

鱼类贮运前要防病

俗话说:"鸡要买得叫,鱼要买得跳."而许多养鱼户经过一年的辛勤劳动,到了成鱼销售的季节却遇到了难题,鱼不耐贮运,全身充血,甚至出现死鱼.这时大多数养殖户认为饲料有问题.确实有些饲料生产厂家,为了片面降低饵料系数,提高鱼的生长速度,在饲料中加入激素类或类激素类药物,如喹乙醇等,致使在鱼的贮运过程中出现上述现象.但造成鱼不耐贮运的因素很多,大致可分为三种类型,第一种由喹乙醇中毒引起;第二种由鳃病引起;第三种由细菌性出血病引起.下面针对这三种情况进行具体分析,并提出相应对策.     

晚熟鲜食杏新品种——龙园甜杏

龙园甜杏是通过李杏远缘杂交的育种方法培育出的寒地晚熟、鲜食兼仁用的杏优良新品种。果实近圆形,底色为杏黄色,阳面带有红晕,平均单果质量59.16g,最大单果质量101.2g;果肉橙黄色、较细软,纤维少、汁液多,风味酸甜适口,品质佳,较耐贮运;可溶性固形物含量11.2%,维生素C60.8mg/kg。哈尔滨地区7月中下旬果实成熟;树体矮小,早果、丰产,适应性强。     

李芽变新品种'龙园桃李'

‘龙园桃李’为‘龙同蜜李’的芽变品种。该品种抗寒,丰产,晚熟,优质,较耐贮运;果实桃形,平均单果质量48．5g,最大62．0g,果肉橙黄色,质地硬韧,离核,汁液中等,风味酸甜适中,可溶性固形物含量为12．6％;在哈尔滨地区9月5日成熟。     

五形廿合支表象理论认识里的人体四质——根于"野中阴阳零一?周五行零一二三四"理论的医药与养生文化(四)

中周论里的中为阴阳零壹,周为五行零一二三四(土水木火金)或称五形廿合支表象.中周变易理论认为由阴阳之气所化生的四质(气津血精)是人体的基本组织成分,组成人体灵肉结构;支藏(十二脏腑)和八器是躯体的二十个核心器官,联系于廿经(二十经络)六道(塞米管道).四质在支藏八器中生成、存储,又在廿经六道中运行,共同形成一个统一的有机形体.     

我国猪口蹄疫免疫现状及疫苗免疫效果的影响因素分析与对策

强制免疫工作作为当前防控猪口蹄疫的有效措施,是避免和减少口蹄疫疫情发生的关键,笔者就近10年来我国猪O型口蹄疫强制免疫后的免疫现状与特点进行了总结与概述,并对影响猪口蹄疫疫苗免疫效果的因素进行了分析,进而提出了提高疫苗免疫效果的对策,对掌握我国猪O型口蹄疫的免疫现状,及时发现疫情隐患和疫病防控工作中的薄弱环节,为优化猪口蹄疫免疫程序和更好地科学防控猪口蹄疫提供技术保障。     

大白菜自交不亲和系原种繁殖技术

1 播种育苗 一般12月中下旬播种,在小拱棚或阳畦中营养钵育苗.营养土用6份园土加4份充分腐熟的有机肥混匀,每m3营养土中加1.5 kg磷酸二铵,再用喷雾器边翻土边喷一遍百菌清溶液,用薄膜盖起闷7天左右,以杀死土中病菌,预防苗期猝倒病、炭疽病等病害.     

GEE平台下利用物候特征进行面向对象的水稻种植分布提取

为高效提取高精度水稻种植分布及其面积,该研究基于谷歌地球引擎（Google Earth Engine,GEE）平台,以辽宁省盘锦市为研究区,利用2020年Sentinel-2影像提取水稻生命周期内4个水稻物候期相应的光谱指数,利用简单非迭代聚类（Simple Non-Iterative Clustering,SNIC）算法来分割影像,灰度共生矩阵（Gray Level Co-occurrence Matrix,GLCM）来计算纹理特征,结合支持向量机（Support Vector Machine,SVM）和随机森林（Random Forest,RF）算法构建6种不同的模型进行水稻种植分布提取,并基于目视解译及实地调查数据,对比6种模型提取水稻的验证精度和实测精度,确定最优模型。结果表明：在水稻种植分布提取中,面向对象方法有助于提高水稻种植分布提取精度,且RF算法优于SVM算法。其中SNIC图像分割结合RF模型具有最高提取精度,总体精度和Kappa系数分别为96.83%、0.934,经实测数据验证,水稻实测精度为95.43%,可满足区域水稻种植分布和面积监测需求。