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101.
102.
对一种可快速行走、承载能力大及侧向解耦较好的串并混联四足仿生机器人进行动力学建模与分析。阐述了腿部机构的布局,进行了运动学分析,建立了具有显式的线速度雅可比矩阵,并推导了各构件的速度与末端线速度的显式表达式。采用Lagrange方程建立了显式的腿部机构动力学方程,推导了腿部机构的逆动力学方程。通过实例对腿部机构的逆动力学方程进行验证,分析了步长对驱动液压缸最大输出力的影响规律;依据逆动力学方程建立了仿生机器人的移动能耗性能指标,并对仿生机器人的移动能耗进行了分析。实例与分析表明,动力学方程理论推导正确;在腿部足端着地的瞬间各驱动液压缸产生最大输出力,与抬腿高度无关;在直线行走和侧向行走时,随着步长的增加,液压缸输出力单调增大;在腿部机构侧向行走时,3个驱动缸中侧摆缸输出力最大。 相似文献
103.
大肠杆菌外膜蛋白F的原核表达、多克隆抗体制备及生物信息学分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为获得大肠杆菌外膜蛋白OmpF并对其耐药性功能进行研究,通过分子克隆技术构建OmpF蛋白重组表达菌株,利用正交试验法获得OmpF菌株的最佳培养条件和表达条件,采用SDS-PAGE电泳切胶纯化方法获得OmpF蛋白,免疫小鼠获得OmpF蛋白多克隆抗体,Western blotting方法检测多克隆抗体的特异性,使用DNAMAN 8.0与MEGA 5.0软件对OmpF蛋白进行同源性和系统发生分析。结果显示,PCR扩增获得1 089 bp的ompF基因,成功构建pET-32a-ompF载体,其诱导表达产物分子质量为38 ku,与预期大小一致。正交试验获得OmpF菌株的最佳培养条件为葡萄糖浓度为0,转速为230 r/min,装液量为50 mL;最佳表达条件为诱导时菌液OD_(600)为0.5,IPTG终浓度为0.1 mmol/L,诱导时间为8 h,温度为28℃。SDS-PAGE切胶纯化获得高纯度的OmpF蛋白后,利用Western blotting证实OmpF蛋白抗血清具有较好的特异性。OmpF蛋白序列系统发生分析发现,OmpF蛋白在不同种类的细菌中具有较高的同源性,OmpF蛋白产生的抗体可能为不同种细菌的感染提供交叉免疫保护作用,并且不同种类细菌中OmpF蛋白可能具有相似的分子功能。 相似文献
104.
<正> 应用"活血健脾散",来治疗奶牛产后诸病,治愈率为95.9%,现将方药及应用情况介绍如下:1 奶牛产后病的主方"活血健脾散"(1)"活血健脾散"的组成:元胡15克白芍25克红花15克当归25克大贝20克花粉20克山药40克甘草30克陈皮25克五味15克益智20克莱菔子30克将上药研为细末后加入马钱子酊15毫升,用开水冲调候温灌服。(2)"活血健脾散"的主治及方解:元胡、红花、当归、白芍、大贝、花粉能活血散淤,化痰止痛;白芍、甘草柔肝缓急止痛;莱菔子、陈皮、甘草、山药、益智仁、五味子、马钱子酊益气健脾,兴奋反刍,促进消化功能的恢复。2"活血健脾散"的临床应用(1)治疗产后前胃驰缓的加减:加入黄芪40克、神曲30克、麦芽30克酌情配合静脉注射10%氯化钠300-500毫升、10%葡萄糖500-1000毫 相似文献
105.
2002年,我省启动了绿色畜产品生产建设工程,以探索新形势下绿色畜牧业生产的模式和路子。民权县按照河南省绿色畜产品生产基地示范县建设方案要求,认真研究部署,大力推进实施,走标准化、规模化、优质化、产业化路子,在标准化生产技术应用、新品种引进推广、无公害生产技术培训、畜产品质量安全监测、服务保障体系建设等方面取得明显成效,获得河南省无公害畜产品产地认定,绿色肉羊基地建设取得阶段性成果。1采取的主要措施1.1加强领导,理清项目建设思路省畜牧局确定民权县为绿色肉羊生产基地示范县后,县委、县政府把基地建设作为深化畜牧业战… 相似文献
106.
亟待开发的食用菌深加工业及其对策 总被引:2,自引:0,他引:2
我国是世界上食用菌生产大国,年生产量及出口量均居世界之首。特别是近年来,随着食用菌栽培业的迅猛发展,我国食用菌的产量大幅度增加,食用菌栽培业已经成为我国广大农村和林区脱贫致富的一条重要门路。但是,目前我国食用菌深加工业发展比较缓慢,深加工的产品更是寥寥无几,商品柜台上的干品、鲜货、罐头被人们称之谓食用菌“老三样”产品,已经远远不能满足人们日益增长的物质生活需要。食用菌及其少量加工产品市场滞销,严重影响了食用菌栽培业的发展。人们渴望着丰富多彩的食用菌深加工产品进入市场,步入家庭,打进国际市场。这就需要我们进一步开发食用菌深加工业,开发以食用菌为原料的营养、保健、味美、方便的食品已势在必行。 食用菌的本身特性即“可食、可补、可药”,它的深加工潜力很大,它可加工成罐头类,风味食品及小食品类,调味品类、糖果类、保健饮品类、化妆品类以及真菌制剂类等多类产品。仅风味食品及小食品类又可加工成果脯、蜜饯、洋羹、果冻、膨化食品等多个品种。随着食用菌的防病、抗癌作用的不断被现代科学所揭示,开发其食补、食药结合的新产品以及真菌制剂等医药产品前景十分广阔。 相似文献
107.
108.
109.
福氏志贺菌外膜蛋白A是细菌入侵宿主细胞的作用蛋白,同时激活机体的免疫机制对抗细菌的感染,在动物疫苗上有很好的应用前景。采用分子克隆方法获得福氏志贺菌OmpA蛋白表达菌株;利用SDS-PAGE电泳切胶纯化、尿素梯度复性获得OmpA蛋白,免疫小鼠制备OmpA蛋白多克隆抗体;采用ELISA法检测抗体滴度,Western blot检测抗血清特异性;DNAMan与MEGA软件分析OmpA蛋白系统进化关系。结果显示,OmpA重组载体双酶切、DNA测序鉴定结果,以及蛋白表达、纯化条带大小与预测一致;ELISA法确认OmpA抗血清滴度达1∶1 600,Western blot证实抗血清具有很好的特异性。OmpA序列系统发生分析发现不同种的致病菌存在同源性,尤其C-端同源性较高,并且不同种志贺菌具有更高的同源性。表明成功制备OmpA蛋白和小鼠多克隆抗体,为OmpA蛋白功能与疫苗开发研究奠定了基础。 相似文献
110.
黄河滩区紫花苜蓿生产性能比较研究 总被引:5,自引:4,他引:1
试验采用完全随机区组设计,研究了4个紫花苜蓿Medicago sativa品种在3个不同生长年份的生产性能、植株高度和营养品质.结果表明:1)4个紫花苜蓿品种前3个生长年,其年干物质产量不断上升.到第3年达到顶峰;从3年平均产量来看.以亮苜400产量最高.2)紫花苜蓿不同茬次的产草量呈现"U"型的变化趋势.第1个峰值在第1茬,并且可以持续到第2茬,第2个峰值在最后一茬.7、8月苜蓿的产量均降至最低;株高的变化趋势与产量一致;提高产量的重点在于春季和秋季的生产.3)紫花苜蓿的株高和干物质产量呈现显著(P<0.05)的正相关,叶茎比和粗蛋白含量同样呈极显著正相关.和粗纤维之间呈显著负相关.因此在苜蓿的选育工作中,可以通过在田间测定植株高度、叶茎比,预测该品种饲草的产草量、粗蛋白和粗纤维含量,进而预测其品质. 相似文献