油脂预乳化提高大豆拉丝蛋白素食香肠品质

为了提高大豆拉丝蛋白(Textured Fibril Soy Protein,TFSP)素食香肠的品质,该研究将油脂预乳化工艺应用于TFSP素食香肠的加工,利用响应面试验设计优化了预乳化工艺条件,采用质构分析仪测定分析了产品的质构特性,并进行了感官评价。结果表明优化后的最佳预乳化工艺条件为菜籽油含量445g/L、大豆分离蛋白浓度105g/L、乳化机剪切速率9.0×103r/min。与对照组相比,此条件下制作的预乳化-TFSP素食香肠的凝胶强度、硬度和咀嚼性分别提高了约1倍、10%和26%,且产品口感鲜嫩、富有汁液感,感官评价得分显著提高。采用激光共聚焦显微镜观察分析了不同工艺制作的TFSP素食香肠在煮制前后微观结构的变化,结果发现油脂预乳化工艺可大大提高乳化油脂的稳定性和在香肠凝胶基质中的均匀分布,从而使乳化油脂的‘填充作用’得以发挥,不仅增强了TFSP素食香肠的保水保油能力,降低了蒸煮损失率,而且对香肠的质构和感官特性产生了重要影响。因此油脂预乳化工艺是一种辅助提高素食香肠整体品质行之有效的方法。     

基于PID直流电机驱动的移动式采摘机器人设计

为了提高移动式采摘机器人的控制效率和移动精度,将直流电机驱动电路引入到采摘机器人移动控制系统的设计中,并采用PID算法对移动速度进行调节,从而避免采摘机器人在移动过程中产生较大的速度波动,提高其作业时的平稳性。为了验证PID算法在采摘机器人移动控制系统上使用的可行性,模拟葡萄采摘机器人的作业环境,对采摘机器人移动过程的速度控制进行了仿真模拟,结果表明:达到速度预定目标时,PID算法比常规算法具有更快的响应速度,调节过程也更加平稳。     

叶面滞尘量对大叶黄杨光谱特征影响研究

  目的  叶面滞尘会影响植被光谱特征，削弱植被指数对植被的响应能力，影响反演评估的准确性。为探究叶面滞尘量对植被光谱响应特征及预测模型的影响，本文以北京市常见常绿绿化树种大叶黄杨为研究对象展开研究。  方法  从封闭区域、半封闭区域、开放区域，采集叶片样本，并收集环境灰尘。通过室内控制试验，利用ASD FildSpec Handheld光谱仪测量不同滞尘量叶片的高光谱数据，选取5个特征波段，通过光谱角的方法研究了叶面滞尘量对叶片光谱特征的影响，以及滞尘量对叶面滞尘量预测模型的精度和稳定性影响。  结果  随着叶面滞尘量的增加，植被光谱曲线特征逐渐减弱，灰尘的特征逐渐增强，但光谱曲线的总体变化趋势基本一致。当叶面滞尘量 > 120 g/m2时，光谱曲线的基本表现为灰尘的光谱特征。当叶面滞尘量较少时，预测模型的模拟精度相对较高，随着滞尘量的增加，所有模拟预测模型的决定系数均减小；当叶面滞尘量 > 120 g/m2时，预测模型对叶面滞尘量的模拟预测能力将更差，并且均方根误差（RMSE）随着叶片单位面积滞尘量的增加而增大，模拟预测模型的稳定性及预测精度逐渐降低。光谱角对滞尘叶片350 ~ 1 770 nm波段区间的光谱变化十分敏感，利用叶片光谱角检测滞尘程度不需要分区域讨论，只需与阈值做简单的比较，方法简便易行。  结论  本研究通过室内控制试验，研究叶面滞尘量对植被光谱响应特征，可为建立滞尘植被光谱反射物理模型提供参考与借鉴。      

基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法

为了提高液态化肥的利用率，提出了一种基于滑模技术的液态肥流量高精度控制方法。首先，分析了电动调节阀控制液态肥流量的工作过程，并建立了液态肥流量控制模型；然后，针对电动调节阀中的阀门开度、电机转速和电机角加速度设计了积分滑模面，并提出了滑模控制律；最后，对液态肥流量控制系统进行了稳定性分析。试验结果表明：设计的滑模控制方法具有快速性和准确性，响应时间小于0.6s,阀门开度最大误差仅为0.01cm,液态肥流量最大误差仅为1mL,液态肥流速最大跟踪误差仅为0.1mL/s,在对番茄液态肥实测中最大流量误差也仅为0.03mL,控制精度较高，可实现精准施肥。     

得胜河生态流量与生态水位研究

河流生态流量是维系河流生态系统的基本要素.该研究以马鞍山市得胜河为对象,在深入现场调查的基础上,选取含山东门和金河口闸断面作为主要控制断面,采用Tennant法计算得到含山东门和金河口闸断面的生态流量分别为0.111m3/s、0.359m3/s.综合考虑小流量监测精度差、下游均建有闸坝不利于流量监测等因素,结合得胜河地处河网地区的特点和相关政策要求,改用最低生态水位指标,采用2016—2019年最枯月最低旬均水位分别为6.82m、4.41m,相应的水深分别为0.55m、1.59m.     

浅析企业财务风险控制

随着经济社会的不断发展,市场竞争越发激烈,企业在当前环境下面临的挑战较大,企业如果不及时调整自身的发展策略将不利于企业的发展,并且企业要想在市场中获得生存与发展,就需要了解市场环境,提升企业的核心竞争力。从企业财务的角度出发思考,增强企业核心竞争力的重要途径就是夯实企业的财务,从而为企业的发展提供资金支持。企业的财务风险控制在一定程度上能推动企业更好地管理资产,所以对企业来说,财务风险控制十分重要。本文主要就企业的财务风险管理进行分析,从而为企业的财务发展提供参考。     

我国内部控制研究现状及发展趋势

本文从内部控制有效性及内部控制质量、内部控制缺陷及内部控制缺陷信息披露、内部控制与公司治理、行政事业单位内部控制四个方面对我国内部控制研究现状进行归纳。然后,从存在的问题和成功之处两个方面对研究现状简要评述。认为小企业内部控制、跨国企业的集团管控和中国特色内部控制是我国内部控制研究的发展趋势。     

种业企业并购整合风险种类及控制研究

随着我国市场经济的发展,各企业之间的市场竞争也越发的激烈,种业企业也不例外。为了扩大企业规模,加快企业发展,大多数种子企业选择了企业并购。但企业并购是利润与风险并存的,在并购与整合中,存在许多不同的风险,因此种业企业必须采取一定的措施来控制风险,确保并购的成功。通过对种业企业并购整合过程中风险种类的研究,提出一些风险控制办法。     

常见感冒和呼吸道疾病蜜疗方(一)

感冒是风、寒、暑、湿或疫毒之邪等多种原因引发的疾患。以发热恶寒、头痛、鼻塞流涕、打喷嚏、咳嗽、喉痒和喉痛为特点,一年四季都有发生,尤以冬春多见。由于普通感冒、流行性感冒和新型冠状病毒肺炎在症状上有相似表现,因此须及早鉴别诊断,进行有针对性的疫情控制和对症治疗。     

中国草地贪夜蛾的防控策略

草地贪夜蛾2019年已经在中国南方和周边国家的热带、南亚热带地区完成定殖过程。自2020年起,将在春、夏两季随季风向北逐代迁移进入中国长江流域、黄河流域和东北小麦、玉米等重要农作物主产区发生为害,形成对国家粮食生产安全的长期性威胁。作者基于对草地贪夜蛾生物学习性和发生规律的认识,借鉴中国棉铃虫等重大农业害虫防控的经验教训,提出了中国草地贪夜蛾防控工作"两步走"策略。在近年内,实施以化学防治、物理防治、生物防治和农业防治为主的综合防治技术体系,旨在解决短期内生产上草地贪夜蛾为害的应急管控问题。然后通过现代农业信息技术和生物技术的创新与应用,力争在3～5年的时间内构建和实施以精准监测预警、迁飞高效阻截和种植Bt玉米为核心的综合防治技术体系,实现低成本、绿色可持续控制目标,满足中国农业生产高质量发展和社会生态文明建设的战略性需求。