"通信原理"课程的教学改革探析

通信原理是现代通信系统和计算机发展的重要基础.在实际教学中,主要从教学方法的改革与探索来探讨该课程的理论与实践教学,并运用课程中的实例予以说明.同时提出运用科研活动和培养高素质的教师团队来促进教学,目的在于进一步提高"通信原理"课程的教学质量,培养学生实际动手能力,适应现代通信技术的发展.     

“通信原理”课程的教学改革探析

通信原理是现代通信系统和计算机发展的重要基础。在实际教学中,主要从教学方法的改革与探索来探讨该课程的理论与实践教学,并运用课程中的实例予以说明。同时提出运用科研活动和培养高素质的教师团队来促进教学,目的在于进一步提高＂通信原理＂课程的教学质量,培养学生实际动手能力,适应现代通信技术的发展。     

杂交水稻制种母本结实对高温的敏感性

一般认为,杂交水稻制种对环境条件的要求比水稻大田生产更为严格,但确实的证据一直较少。2013年长江流域出现罕见连续高温天气,中国国家级杂交水稻制种基地江苏盐城的高温一直持续到常年的制种授粉适宜期。本研究以同一杂交水稻制种组合不同播期批次所经历的不同温度条件为处理,探讨其经历不同气温历期后的结实率差异,及其与高温等气象条件的关系。结果表明,3批次父本和母本在结实敏感生育阶段经历了不同程度的高温逆境。其中,3批次父本的结实率较常年略有降低,但批次间的结实差异不显著;而3批次母本的结实率较常年降低30%~40%（绝对值）,且其在不同批次间差异极显著。此外,母本结实率与其经历的危害温度天数呈极显著相关。本研究表明,杂交水稻制种可能确实比普通水稻生产对高温反应明显更敏感。进一步测定各关键不育系及杂交水稻制种的高温受害条件,确立即时性高温御防技术将是中国杂交水稻研究中的重要课题。     

循环冗余校验（CRC）编码器设计及FPGA实现

介绍了循环冗余校验（CRC）编码器的设计及FPGA实现过程,采用原理图输入法对整个系统进行了编译和仿真,并在芯片EP1K30TC144-3中对该设计的核心部分进行了测试验证。结果表明,试验数据与理论分析结果完全相符。     

农用机器人转向系统自适应内模控制

针对农用机器人转向系统状态和控制具有复杂、时滞和增益时变的特性,将Adaline神经网络(ANN)与内模控制相结合,提出一种在线调整时滞时间和控制增益的自适应控制方法。建立基于Adaline网络的增益与时滞的辨识算法,即通过反馈误差在线优化,适应性地调整时滞时间和增益,克服参数时变对内模控制和被控对象模型的影响。仿真和试验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,完全适用于农用机器人转向系统的控制。