数字农业研究中二进制CPFSK信号的产生及实现

相位连续的频移键控（CPFSK）是数字农业研究中为确保数据的可靠传输而广泛使用的一种调制方式。分析CPFSK原理及产生方法,利用直接数字频率合成器（DDS）建模,产生二进制CPFSK信号。结合多种仿真工具分别实现其系统级、功能和时序仿真,并将设计下载到Altera公司的FPGA器件EP1K30TC144-3中进行验证,达到以较少的硬件成本完成系统设计的目的。     

基于ARM和Android的通用化农田信息检测终端研究

为了提高复杂、多样的农田信息检测效果,运用通用化设计概念和高性能硬、软件技术方案,设计了一种便携式、可配置的农田信息检测终端。采用主流的ARM Cortex-A8嵌入式处理器与Android操作系统相结合的一体化架构,集成AD、232、485、USB传感器接口,按键、触摸屏、液晶屏人机交互模块,SD卡、USB、3G、Wi Fi、Bluetooth数据交换模块,北斗/GPS双模定位模块以及电源/电量计模块,定制、移植核心驱动程序和HAL库层、JNI接口层。测试及应用试验表明,检测终端可选择配接或同时配接模拟/数字式、电流/电压型以及视频/图像摄像头等多种类型传感器,实现对土壤及大气参数、作物图像和地理信息的采集,并具有多种模式的数据展示和交换功能;模拟信号检测误差小于0.669 5%,3G无线通信下载速率达1 248 Kb/s,整机最大功耗小于3.6 W,检测终端外观尺寸152 mm×83 mm×34 mm,整机质量仅330 g。该检测终端易于配置或二次开发,使用方便,满足农田信息的全面、高效和精准检测需求。     

远程农业监测信息系统设计与实现

针对农业信息远程监测服务需求和物联网农业应用背景,设计开发了农业信息远程监测和服务系统。系统将无线数据采集、远程数据传输和网络服务相结合,实现了远程、多目标、多参数的农业信息实时采集、显示、存储、查询和统计等功能。系统通用性和扩展性较强,在数字农业、农作物防灾减灾等领域具有良好的应用前景。     

两系杂交水稻丰两优1号高产制种技术

介绍了两系籼型杂交水稻新组合丰两优1号(又名皖稻87)的双亲特征特性及其高产制种技术要点.     

羊布鲁氏菌病的检测分析及对策

布鲁氏菌病(Brucellosis)简称布病,是由布鲁氏杆菌菌属细菌侵入动物机体而引起的人兽共患的传染病,多种动物和禽类对布氏杆菌均有不同的易感性,但家畜中以羊、牛和猪偶蹄动物易感性最强。其临床特征是母畜流产不孕,公畜睾丸炎、附睾丸炎和关节炎。1发病监测情况本病在我县首次发病在1960年,20世纪60—     

影响杂交稻夏制母本播种质量的不良因素及其对策

影响杂交稻夏制母本播种质量的不良因素及其对策Ｔｈｅｕｎｆａｖｏｕｒａｂｌｅｆａｃｔｏｒｓｉｎｆｌｕｅｎｃｉｎｇｓｏｗｉｎｇｑｕａｌｉｔｙｏｆｓｅｄｐａｒｅｎｔｓｉｎｈｙｂｒｉｄｒｉｃｅｓｅｅｄｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｉｒｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ许...     

驴脂肪肝病的诊治

驴脂肪肝发病率高、死亡率也高,是一种严重危害驴养殖业的疾病。该文从病因、发病机制、诊断、治疗、预防方面就甘肃酒泉某驴场发生的11例脂肪肝病例进行了分析介绍,以期提高人们对引起驴脂肪肝的高脂血症的重视。     

远程农业监测信息系统设计与实现

针对农业信息远程监测服务需求和物联网农业应用背景,设计开发了农业信息远程监测和服务系统。系统将无线数据采集、远程数据传输和网络服务相结合,实现了远程、多目标、多参数的农业信息实时采集、显示、存储、查询和统计等功能。系统通用性和扩展性较强,在数字农业、农作物防灾减灾等领域具有良好的应用前景。     

强化基层防疫队伍建设是搞好动物疫病防控的关键

基层防疫员队伍是动物疫病防控体系的基础,是动物强制免疫、畜禽标志加挂、免疫档案建立和动物疫情报告等重要防疫措施实施的主体力量。为了将春秋集中免疫和月补针的动物防疫措施落实到位,防疫员年从事防疫工作的时间至少3个月。     

基于轨迹跟踪的农用履带机器人自适应滑模控制

为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,在履带机器人运动学模型的基础上,设计了自适应滑模控制,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数提出了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模跟踪控制,将机器人的位姿误差,以及在线辨识的时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,同时利用李亚普诺夫方法证明了所设计滑模跟踪控制的稳定性。田间试验结果表明,当机器人以1~4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别为-0.04~0.04 m,-0.09~0.07m和-0.03~0.05 rad。因此,机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。