宁夏苦水河流域山水林田湖草综合治理布局探讨

苦水河流域山水林田湖草生态修复治理的规划布局贯彻“绿水青山就是金山银山”的生态保护理念,把生态建设与生产发展结合起来,树立“山水林田湖草是一个生命共同体”的综合发展思路,统筹兼顾生态绿化、水利设施、污水处理、农田改造等各类工程。按照“北理水、中改田、南护山”的格局布局山水林田湖草治理项目。     

龙虎泡水库下游水土资源空间匹配分析

为了更加合理的开发和保护水土资源,提高水土资源产出效益。从"以水定需"角度研究开发现有引水工程潜力供给下游农牧业生产。以产出效益最大化为目标建立数学模型,利用动态规划方法求解模型最优解,得出平水年的水土资源优化配置结果。通过优化配置规划配水区域种植结构,使研究区域整体农牧业土地产出价值空间较大提升,从而使配水区域经过水土资源优化配置后产量及收入大幅增长。     

城市景观中的健身步道设计——以北京望京区域为例

简述了城市景观中健身步道发展的历史与现状。应用文献分析、结合实地调研,根据规划设计原则,以北京望京地区为例,分析其现有健身步道系统存在的问题,以公众健身需求为基础,重新规划整合该地区景观资源与健身步道,以期为该区域城市规划管理服务提供参考。     

森林经营规划及培育研究

通过对森林经营规划的原则及作用进行分析,提出了森林培育的具体方法,以期保护森林生态资源,促进经济与环境的协调发展。     

舜帝公园植物认知游线规划及植物认知导游图制作

舜帝公园是运城市知名的综合性园林公园,园中植物资源丰富,是运城学院园林专业的植物实习基地,也是运城市中小学生和植物爱好者的乐园,但园中道路蜿蜒曲折,因此规划一条合理的植物认知游览路线显得尤为重要。本研究首先对舜帝公园的植物种类进行了调查,依据尽可能多地包含园中植物种类且植物长势较好的原则,依托园内现有道路规划出2条植物认知游线,最后综合运用CAD、PS等软件完成植物导游图的制作。通过本研究,以期一方面可以服务于有关人员的植物认知,另一方面可以为园林游线设计提供一种全新的思路,即游线设计初期把服务于植物认知作为设计原则之一。     

带有时间窗的秸秆回收路径模型及其算法研究

以秸秆回收机械的综合成本问题为研究目标,综合考虑秸秆回收机械路径和作业冲突的情况,利用信息化技术精准指导秸秆回收,构建了多机械无重复的带有时间窗的秸秆回收路径模型,通过改进蚁群算法的转移概率公式得到带时间窗问题的最优化路径,避免回收农机路径重复冲突的问题。研究结果表明采用带时间窗的秸秆回收路径更加的精准,带时间窗秸秆回收机械优化路径模型相较于传统的路径模型指导下的作业路径会减少约12%,多台回收机械同时作业优化路径是可行的,对高效解决秸秆回收路径问题起到一定的指导作用。     

农用车辆路径跟踪预瞄控制研究 —基于免疫模糊PID算法和视觉导航

在无人驾驶农用车辆过程中,由于作业环境的复杂性,往往会遇到一些突发状况,如急转弯或者突然出现障碍物等,目前的视觉导航技术一般都是获取路径信息后直接进行反馈调节,在遇到突发状况时难以有效的工作。为此,将跟踪预瞄加反馈控制器引入到了无人驾驶农用车辆自动导航系和控制系统中,并使用免疫模糊PID算法对控制系统进行优化,以提高控制的效率、精度及自动化程度。为了验证该方法的可靠性,模拟农用车辆的作业环境,对控制算法的精度和效率进行了验证。仿真结果表明:采用免疫模糊PID算法具有较高的控制精度,且运算效率高,如将其使用在农用车辆自动导航和控制系统中,对于提高导航的精度和智能化程度具有重要作用。     

生态规划在园林景观设计中的应用

当前,人们对城市环境要求逐渐提高,园林景观设计是改善城市面貌的重要方式,生态化园林景观设计思维逐渐受到人们的重视。首先阐述了生态规划理念的概念及生态规划应遵循的原则,探讨了园林景观设计中生态规划的应用,并就园林景观中生态设计的发展进行展望。     

国土空间规划引领下的我国自然保护地规划探讨

在国土空间规划改革引领的背景下，探讨自然保护地规划体系、规划路径及难点对我国自然保护地规划理论与方法、规划制度确立和完善具有重要的理论和实践意义。文中论述了国土空间规划与生态文明建设的协同推进，分析了自然保护地体系重构和“三区”划定工作中综合评价、整合、归并的研究难点，厘清了从国土“三调”到生态保护红线划定过程中的三阶段技术关键点，即编码转换和基数转换摸清本底、生态保护优先的评价技术、综合分析与三线划定；提出了我国自然保护地规划体系融入5级3类国土空间规划的路径，即应开展全国、省域自然保护地体系规划并对接融入国土空间总体规划，专项规划分国家级、省级和自然保护地单位3个级别，详细规划应包括控制性规划、设计与施工等；通过上述探讨，明晰我国自然保护地“三区”划定、生态保护红线划定的研究难点，提出自然保护地规划融入国土空间规划路径的设想。