切顶高度自调的甜菜切顶装置关键参数分析

依据甜菜青顶的切削原理及切削标准,设计了甜菜切顶装置的结构。推导了仿形器与切刀的位移方程,从理论上证实了切顶装置可以实现甜菜切顶高度的自动调节。建立了切顶装置的虚拟样机并分析了关键参数对甜菜切顶高度的影响,如安装高度、切刀安装角度、仿形器与切刀距离、杆长、压簧刚度、切削刃倾角和仿形器曲线。优化了甜菜切顶装置的结构与参数,进行了甜菜切顶试验,结果表明:切顶装置可以实现甜菜切顶高度的自动调节,并能取得甜菜切顶高度的最优值。     

鸡小肠绒毛板的结构研究

采用实体解剖显微镜和扫描电子显微镜对以玉米粒为主体饲料喂养长大的红公鸡、乌骨鸡、三黄鸡、罗斯308肉鸡以及商品配合饲料为主体饲料饲喂的罗斯308肉鸡小肠黏膜表面结构进行了观察比较。结果发现,这4种鸡的小肠绒毛均呈现沿小肠纵轴以"W"型板状排列,而不是以往研究认为的指状绒毛,以下简称为绒毛板;并且使用配合饲料喂养长大的罗斯308肉鸡小肠表面绒毛板排列相对杂乱,面积相对较小,绒毛板结构不发达;使用硬性玉米粒为主的饲料喂养的罗斯308肉鸡小肠绒毛板相对规整,面积相对较大,绒毛板结构发达。研究所发现,鸡小肠具有的W字形排列的绒毛板结构揭示出鸡的小肠不仅是营养吸收的的主要部位,而且可能还是具有对消化物进行进一步高效精细机械消化的部位,这可能是鸡比一般家畜生长速度快,营养吸收效率高的一个重要原因,且不同硬度饲料对鸡小肠绒毛板的形态结构的发育具有一定的影响或诱导作用。     

大连地区公猪精液携带猪瘟病毒情况分析

猪瘟是由黄病毒科猪瘟病毒属的猪瘟病毒引起的一种急性、发热、接触性传染传染病。具有高度传染性和致死性。对养殖业构成严重威胁,而精液传播是猪瘟的传播途径之一,容易被忽视,也未引起大连市养猪行业的重视,摸清大连地区公猪精液带毒现状,开展了精液采样和分子生物学检测,针对大连的21家公猪养殖企业的精液带毒情况进行了具体分析。     

基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略

谷物联合收获机割台高度控制非常重要，有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略，该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先，基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型，选取正弦角度的近似约简条件，将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统；通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法，在集成鲁棒优化设计控制器基础上，提出鲁棒反馈线性化（Robust feedback linearization，RFL），通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统；选取液压控制机构，根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验，结果表明，在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制；以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。     

辣椒产业的“外围”与“内核”

在之前的一篇文章里,笔者曾提出辣椒是"红色"产业,特指辣椒本身之红色而已。这一期,辣椒产业的篇章还将继续。辣椒虽小,但要谈辣椒产业包括辣椒生产机械化,就要从顶层设计说起,从战略高度进行规划设计。不过,笔者觉得辣椒产业的顶层设计固然重要,但从目前发展态势而言,辣椒的顶层设计不能就辣椒而辣椒,应从外围展开战略统筹。何以外围?下面的表述可概括之。     

适应大豆机械化收获配套栽培技术研究

机械收获是大豆提质增效综合机械化技术的关键环节,也是推动大豆产业化发展的重要措施。以耐密、高抗倒伏的品种汾豆96为试验材料,在密植栽培、玉米—大豆带状套作模式2种模式下,研究了大型联合收割机、间套模式收割机和山地割晒机3种收获方式配套的栽培技术指标,计算机械收获带来的利润,为农民节时省工、提质增效提供理论支撑,并从种植密度,底荚高度、喷施药剂及最佳时期给出建议。结果表明,机械化收获品种汾豆96,底荚高度在15～20 cm,种植密度可选择27万株/hm2;V7时期用200 mg/L多效唑进行叶面喷施可以有效降低株高和促进熟期提前,有利于机械化收获;最佳收获时期为完熟初期,此时收获机械损失最小。