花椒采摘机器人视觉识别与定位求解

针对花椒市场需求量大、采摘困难的现状。笔者设计了自动识别花椒系统,通过对比4种识别算法的性能,采用识别效果最好的K-means聚类算法对花椒果实目标进行提取,针对花椒串生长具有离散性特点提出用平面内质点系模型求出花椒串质心。提出了Otsu算法与K-means算法结合图像相减的方法识别出花椒的结果母枝,然后根据小孔成像的基本原理和凸包理论得出单目视觉的花椒深度信息。最后以到花椒质心最短距离为限定条件确定母枝上采摘点所在的直线段,经过坐标转换求出直线段上采摘点的三维世界坐标。     

玉米秸秆基高吸水性树脂的试验研究

采用水溶液聚合法,以过硫酸钾,亚硝酸钠为引发剂,N’N-亚甲基双丙烯酰胺(MBA)为交联剂,研究了丙烯酸与秸秆质量比、引发剂用量、交联剂用量以及反应温度对玉米秸秆基高吸水性树脂性能的影响,并利用正交试验方法对制备工艺条件进行优化。结果表明,各因素影响高吸水性树脂性能的次序为反应温度丙烯酸与秸秆的质量比引发剂与总质量的比值;高吸水性树脂的最佳制备条件为:丙烯酸与玉米秸秆质量比为7,丙烯酸与丙烯酰胺质量比为5,交联剂占总质量的1%,引发剂占总质量的1.5%,反应时间为30 min,反应温度为65℃。经过正交试验优化后高吸水性树脂最高保水率可达235 g·g~(-1),7 d后保水率为82 g·g~(-1),说明树脂具有良好的保水性能;树脂重复利用5次时吸水率仍然可达176 g·g~(-1),说明该吸水性树脂具有较好的重复利用性能。     

马来西亚橡胶市场坚持不断的买进

<正>马来西亚橡胶市场在连续买进商品后的第二日高价位收市,一位销售商称,投资客可以从东京商品交易所高价位橡胶得到启示。新加坡交易所和上海期货交易所支撑着国内交易价格。马来西亚橡胶局的官方橡胶价格在交易结束时,轮胎SMR 20价格提高了10.5仙,至551仙/kg,乳胶的价格提高了2.5仙,为464.50仙/kg。     

马来西亚棕油价格上涨可见

<正>长期干旱的天气可能会导致马来西亚原棕油(CPO)价格从现有每吨600马元的水平上涨30%。4月15日,分析师Chong在《星报》的电话采访中说,"我相信,若此类似厄尔尼诺天气持续,原棕油价格会有进一步的上涨空间。"看好种植业的分析师Chong继续补充道,"我认为澳大利亚气象局(ABM)将需要更多的时间来确认是否是这种情况(厄尔尼诺天气现象)"。     

马来西亚政府提高橡胶价格的政策

<正>马来西亚和泰国决定为国内橡胶生产商提高橡胶价格。由于供应量的提高和中国需求量的减少,从2009年10月底,橡胶价格降到最低。上周五,马来西亚宣布橡胶生产刺激计划,一天后,泰国也宣布同样计划。种植和原产业部长Datuk Amar Douglas Uggah Embas称,如果2015年1月起橡胶价格下跌到每公斤4.60马币门槛以下,马来西亚将向生产商注入资金。如果SMR20和杯胶的价格分别下跌为4.60马     

马来西亚橡胶交易依然保持低价位

<正>星期二,马来西亚橡胶市场的交易结束时依然走低。一位经销商称,东京商品交易所的交易仍处于下跌趋势。他称,东京商品交易所的橡胶期货下降,创造半年来的新低。东京商品交易所油价的提升可以帮助提高橡胶价格。由于中国需求量减少,因此鼓励投资者清理期货避免损失。马来西亚橡胶局的官方橡胶价格,轮胎SMR     

渭南大荔聚丰高科技生态植物园建设的可行性研究

以渭南大荔聚丰高科技生态植物园为例,立足洛渭两河之间沙苑的实际,紧扣大荔县生态农林发展趋势,论述生态植物园可行性研究程序,提出了项目开发的初步设想,积极探索生态植物园因地制宜建设的有效途径.     

2014年1月马来西亚天然橡胶出口量增长3.2%

<正>据马来西亚数据部门称,2014年1月马来西亚天然橡胶出口量比2013年同期增加7.04万t,增长率为3.2%。马来西亚标准胶(SMR)出口量占马来西亚橡胶总出口量的94.2%。马来西亚天然橡胶主要出口中国(占49%),其次是德国(14%)、美国(6.9%)、巴西(3.4%)、伊朗(2.7%)、南非(2.4%)、葡萄牙(2.1%)和韩国(2.1%)。该部门称,相比于2013年12月,2014年1月马来西亚天然橡胶出口量减少了15.5%。     

念好农产品销售新经

全鱼宴打开新品种销路2010年从南京农业大学研究生毕业后,梁政远没有像其他同学一样四处求职,而是与人合伙凑了100万资金,在江苏省宜兴市承包了200亩水塘,并从马来西亚空运了30万尾的鱼苗,开始养殖红鲷鱼。