花椒采摘机器人视觉识别与定位求解

针对花椒市场需求量大、采摘困难的现状。笔者设计了自动识别花椒系统,通过对比4种识别算法的性能,采用识别效果最好的K-means聚类算法对花椒果实目标进行提取,针对花椒串生长具有离散性特点提出用平面内质点系模型求出花椒串质心。提出了Otsu算法与K-means算法结合图像相减的方法识别出花椒的结果母枝,然后根据小孔成像的基本原理和凸包理论得出单目视觉的花椒深度信息。最后以到花椒质心最短距离为限定条件确定母枝上采摘点所在的直线段,经过坐标转换求出直线段上采摘点的三维世界坐标。     

尤溪县松材线虫病防控实践与成效

松材线虫病防控是当今森林资源保护工作的难题之一,防控工作不仅难度大,而且要求高。总结了尤溪县松材线虫病防控工作的主要做法与成效,分析了松材线虫病防控工作存在的主要问题,并提出建议。     

农业院校贫困生勤工助学现状调查分析

为解决贫困生的实际困难,促进贫困生综合素质提高,开展了贫困生勤工助学现状问卷调查,并针对调查结果,提出了加强岗位培训、增设校外岗位、提高工薪标准、发挥育人功能等措施。     

球虫疫苗应用在蛋鸡中的试验观察

长期以来，鸡球虫病的防治主要依赖药物。近十几年，球虫耐药性越来越强，加上药物残留对人体造成的危害以及药物成本高等问题，鸡球虫病的药物防治已陷入举步维艰的困境。     

内蒙古阿拉善右旗、额济纳旗啮齿动物区系

1999年8月～10月，对阿拉善右旗和额济纳旗的啮齿类区系进行了调查，根据该地区不同的生境条件野外布设36个样方，捕获标本451只，分属2目5科，共19种。五趾跳鼠(Allactaga sibirica和子午沙鼠(Meriones meridianus)为优势种。     

内蒙古成年绒山羊皮肤基因表达的研究

构建了成年绒山羊次级毛囊兴盛期皮肤组织cDNA文库。在GenBank数据库注册非冗余ESTs 392条。序列号为CD051766～CD052157。共有319个已知功能基因。未分类的基因108个；基因和蛋白质表达类70个；代谢类43个；细胞结构类45个；细胞信号和传导类30个；细胞和机体防御的基因15个；参与细胞分裂的基因8个。发现了一些可能和绒毛生长有关的基因：TGFβbinding protein，EDRK enriched factor，growth factor receptor，G protein associated receptor，dermal papilla derived protein 2，homeobox gene otx2，kallikrein7，jagged-1，thrombos pondin-1 and p53 inducible protein。     

阿拉善盟荒漠区林草植被恢复与重建模式研究

阿拉善荒漠是我国生态退化最严重,可持续发展能力最低的区域之一,林草植被的恢复与重建是阿拉善荒漠区生态建设的重要内容。因此,本文在详细查阅现有人工植被建设所依托的自然环境条件和技术措施、植被演替等现有资料的基础上,系统总结以往相关研究成果,结合对典型地区现有人工植被建设成效调查分析,提出了阿拉善地区林草植被恢复与重建的5大模式。     

生猪定点屠宰动物检疫执法监督探讨

生猪定点屠宰动物检疫,是一件利国利民的好事,是保证猪肉质量,规范猪肉市场秩序,平衡猪肉供需矛盾的必然要求。同时加强生猪定点屠宰动物检疫工作,能有效防控疫病,保证生猪屠宰场所的环境卫生。生猪定点屠宰动物检疫作用不言而喻,而作为动物卫生监督执法部门在生猪屠宰检疫的实施中发挥主要作用。本文基于生猪屠宰检疫的视角,浅谈如何抓好生猪定点屠宰动物检疫执法监督工作。     

呼伦贝尔天然林草植被退化及防治对策

呼伦贝尔市拥有天然林地342.8万hm2,天然草地1 008.8万hm2,占内蒙古自治区整个天然林地、草地面积的7%。近年来,呼伦贝尔天然林草地80%以上处于过度利用状态,导致土地荒漠化趋势不断加重。通过分析2000年以来呼伦贝尔天然林草植被退化的现状及原因,提出了草原退化和沙化趋势,以及采用封山育林、围栏封育等措施对植被恢复的效果,为呼伦贝尔天然林草植被退化后可持续发展提供对策和依据。     

内蒙古绒山羊与辽宁绒山羊皮肤毛囊周期性变化的比较研究

对内蒙古阿尔巴斯白绒山羊和辽宁绒山羊皮肤及毛囊的组织学周期性变化作了比较研究，结果表明：表皮生发层细胞从3月份开始活动并向下延伸，此时毛囊也开始重建，绒山羊毛囊8-9月份进入兴盛期，12月份进入退行期，2-3月份为休止期。它们进入兴盛期和持续的时间不同，初级毛囊除毛球宽外，其它各性状阿尔巴斯白绒山羊均大于辽宁绒山羊，而次级毛囊各性状辽宁绒山羊都大于阿尔巴斯白绒山羊，在大多数月份二者差异显著。毛囊深、密度、S／P、毛球宽和生长期是影响产绒量的因素。