全文获取类型
收费全文 | 653篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 75篇 |
专业分类
林业 | 34篇 |
农学 | 6篇 |
基础科学 | 406篇 |
68篇 | |
综合类 | 205篇 |
水产渔业 | 4篇 |
畜牧兽医 | 16篇 |
园艺 | 2篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 19篇 |
2021年 | 27篇 |
2020年 | 29篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 21篇 |
2016年 | 31篇 |
2015年 | 22篇 |
2014年 | 23篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 35篇 |
2010年 | 52篇 |
2009年 | 66篇 |
2008年 | 41篇 |
2007年 | 37篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 30篇 |
2004年 | 25篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 13篇 |
1997年 | 7篇 |
1994年 | 3篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有741条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
温室机器人道路识别与路径导航研究——基于红外测距 总被引:1,自引:0,他引:1
针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了温室机器人的精确自主移动功能。温室机器人导航过程中,当红外线接收管接受到红外线信号时,会产生一个光强电流,电流放大后可以输出一个模拟电压;根据电压值,通过编程计算,利用电压和距离的对应关系,可以得到机器人和标志物的距离误差;距离信息通过串口传输到PC机上,PC机利用模糊控制原理对距离误差进行判断,发出控制指令。实验测试发现:机器人导航的距离偏差平均值为-1.28cm,均方差为2.68,超调较小,可以实现较为精确的导航。 相似文献
12.
13.
本文主要介绍了模糊控制的原理及模糊控制器的结构,结合模糊控制技术在给水自动控制系统中的应用,论述了该系统的工作原理、硬件构成、软件设计及模糊控制的主要策略。 相似文献
14.
15.
16.
介绍了基于ARM7和模糊控制算法开发的温室花卉智能灌溉系统。软件设计中移植了 操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度。针对灌溉过程中营养液混合系统的时变性、延时性、随机性等特点,提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的控制。在一定程度上解决了传统控制方法不易得到系统数学模型,难于对控制系统进行有效控制的不足。实践表明系统设计可靠,能够达到良好的控制效果。 相似文献
17.
多源传感器信息融合的农用小车路径跟踪导航系统 总被引:6,自引:0,他引:6
为解决四轮独立驱动农用小车在设施农业和畜牧业的物料运输和信息采集中的导航及控制问题,构建了农用小车导航控制系统,优化配置多个传感器,提出了基于CCD图像传感器、加速度计、电子罗盘及超声波等多传感器信息融合的导航控制方法。通过CCD获取标识路径信息,通过加速度计、电子罗盘获取小车姿态信息,通过超声波传感器判断障碍物,并给出路径特征提取、识别、多源信息融合自主导航控制和超声避障等算法,实现了小车的路径跟踪的导航控制,实验结果表明构建的导航控制系统及导航控制方法正确、有效。 相似文献
18.
19.
提出了一种新型的变频恒压供水系统,在该系统中采用了模糊比例、积分、微分(模糊PID)控制,通过模糊控制器浮动迁移受控对象的设定值,并把迁移后的设定值引入到PID运算中,使系统既有模糊控制器的优点,又具有PID调节器的特点。 相似文献
20.
温室移动机器人是为适应设施农业的要求而在近年来发展起来的一种农业高新技术.为了满足机器人的工作要求,设计开发了'基于LabVIEW的温室移动机器人导航系统.该系统由机械本体、PC机、数据采集卡、电磁感应传感器、高频信号发生器和直流电机PWM驱动系统组成.机器人行走轨迹的诱导信号由埋设在田间的通有高频电流的导线产生,利用一对电磁感应传感器的信号电压差值判断机器人位置.计算机根据传感器提供的信息,采用模糊控制算法规划行驶路径,实现了温室移动机器人的自动行走.控制软件以虚拟仪器技术为核心,基于LabVIEW平台设计了人性化的人机交互界面.运行试验表明,系统实时性强,可靠性高,具有良好的应用前景. 相似文献