模糊控制在发动机测控系统中的应用

针对发动机测控系统的转速调节,设计了一种转速模糊控制器。该控制器通过Matlab进行仿真,并与传统的PID控制器进行了阶跃响应的对比,试验结果表明该控制器要比传统的PID控制器具有响应快、超调小、控制曲线平滑。     

拖拉机电控液压悬挂系统的耕深模糊控制策略

根据拖拉机液压悬挂系统的特点,提出电控液压悬挂系统模糊控制器的设计方法,建立了模糊推理系统。利用Matlab对悬挂系统耕深分别进行了模糊控制和PID控制仿真,研究结果表明,模糊控制策略控制比PID控制更能适用于拖拉机液压悬挂系统。     

基于电流变减振器的汽车半主动悬架相对模糊控制

在对电流变减振器的研究基础上,使用电流变减振器作为控制元件组成相对模糊控制半主动悬架系统,运用计算机仿真对车辆悬架进行研究.仿真结果表明,相对模糊控制半主动控制算法能有效地控制车身的垂直加速度,从而能提高车辆的舒适性和平顺性.     

鸡舍通风量的模糊控制

分析了现代化养鸡生产中，鸡群的生长发育，繁殖与鸡舍环境的关系，提出了一种模糊集成控制器及其解耦设计方法，实现了鸡吉通风量的模糊控制，提高了鸡舍环境的控制性能和自动化水平。     

纤维热压机模糊控制模型的研究

基于模糊控制理论，论述了纤维板热压机模糊控制模型的建立原理及其方法，并给出应用实例。     

基于气象预报信息的绿地灌溉模糊控制系统的仿真研究

城市绿地可以起到净化空气、吸滞粉尘、调节和改善小气候以及美化环境的作用.随着各种绿地的增加,对于水的需求也日益突出,而传统的地面大水漫灌或人工洒水,不但造成水资源的浪费,而且对绿地植物的正常生长产生不良影响.因此,采用高效的灌溉方式势在必行.提出了一种能够充分利用气象预报信息的绿地灌溉模糊控制系统,并对该控制系统进行了仿真研究.     

履带式收割机全田块路径跟踪算法设计与试验

针对中小型传统收割机无人化作业需求，该研究设计了一套后装式全田块自动驾驶系统。以沃得锐龙单边制动转向型履带式收割机为平台，搭建手自兼容自动驾驶系统，并进行系统特性辨识试验，明确其测控性能限制。针对测控性能限制设计一种PD-Fuzzy-BangBang组合路径跟踪算法，并进行样机集成与试验。水泥地面直线行驶试验表明，组合算法相较单一PD算法的上线距离缩短57.3%，稳态标准差缩小81.3%。全田块模拟试验证明，组合算法在理想条件下的路径跟踪最大偏差为6.00 cm，标准差为2.42 cm，样机具备全田块自动驾驶功能。实际水田收割作业试验证明，样机在车速0.7 m/s条件下，上线过程的路径跟踪最大偏差为12.00 cm，标准差为 6.18 cm，全田块不漏割，割幅利用率大于80%，满足田间作业需求。     

密集型烤房烟叶自动烘烤过程控制算法的设计与实现

探讨了密集型烤房自动烘烤系统的重要性，强调了烘烤系统的温度、湿度控制算法的重要性，并对密集型烤房的整体结构、控制系统的总体结构进行简要的描述，对模糊控制的控制器设计、模糊算法的实现进行详细的论述。     

温室环境控制系统的MPT智能算法

针对温室环境的大滞后、多输入、多输出、非线性和难以建立数学模型等特点,对传统的PID算法进行改进,并加入自适应控制、模糊控制和专家自整定等智能控制功能,建立了MPT智能控制算法.在论域内用不同控制方式分段控制,当偏差大于某一域值时,根据操态选择模糊控制,不存在抗饱和积分问题,使用模糊控制规则确定输出;当偏差减小到域值以下时,切换转入MPT算法控制,减小响应过程中的超调,并最终消除余差.该算法具有无超调、控制精度高和鲁棒性强等特点..     

宽幅变量喷雾机智能控制系统设计

自走式宽幅喷雾机现场作业时,经常由于机组速度的变化导致喷施差异,影响了喷雾效果,甚至造成药害.为此,开发了基于嵌入式处理器和多传感器高效融合的变量喷雾控制系统,实现了喷洒压力和机组行走速度的在线协调控制.系统采用PID参数模糊自整定控制器,可自动根据作业速度调整喷雾压力和喷雾量,提高了单位面积施药量的均匀程度.通过对自主开发的变量喷雾样机进行实验表明,该模糊PID 控制器响应快速、适应性强,能迅速消除系统余差,使变量喷雾控制系统具有良好的动态和稳态特性.