基于智能PID控制的带式配料系统

针对传统PID配料控制系统精度不高的问题，设计了一种采用皮带核子秤的配料系统。提出在配料流量控制中采用模糊控制及仿人工智能变参数PID控制的方法，并阐述了这种控制方法的实现过程。仿真结果证明该方法比传统的PID控制更先进，实践应用也表明它能有效地提高皮带配料精度。     

模糊控制在SR电机驱动系统中的应用

以16位单片机为核心控制器，设计了以0．75kW小功率SR电机（8／6极）为控制对象的开关磁阻电机驱动系统（SRD）。通过对开关磁阻电机（SR电机）调速系统基本原理和控制方法的分析，在电压PWM斩波控制策略的基础上，着重研究了模糊控制在本系统中的建立与实现。仿真和实验结果表明，在SRD这种非线性系统中，采用模糊控制比采用常规PID控制更显优越。     

电磁阻尼悬架的主动控制与仿真

提出了采用电磁阻尼系统减小悬架系统振动的主动控制方法。通过对带永久磁铁的圆柱形电磁作动器进行动力学分析，得出了有效的控制方案。根据实验数据，采用最小误差法建立了整个系统的传递函数。实验证明，采用数字逻辑控制器和相位提前法控制的电磁阻尼系统能有效地减小单自由度悬架系统的振动。     

基于dSPACE的汽车自动离合器快速控制原型试验

针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点，采用滑模控制算法对离合器进行自动控制，以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析，并基于dSPACE软硬件，进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明，所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能，取得了良好的控制效果。     

新型直流输电系统变参数PD控制

为了进一步改善新型直流输电系统的控制性能，本文通过总结采用新型换流变压器及其相应感应滤波方式的直流输电系统的控制特性，在此基础上，将现代控制理论中变参数PID控制器(VAPID)引入到新型直流输电系统的控制策略中，提出了采用VAPID的新型直流输电系统换流器控制方式，并相应地设计了基于VAPID的整流侧定电流控制器及逆变侧定电压控制器。通过对一具体的新型直流输电模拟系统控制性能进行仿真实验，将所设计的控制器与传统的直流输电固定PID控制器相比较，以验证新型直流输电系统采用VAPID控制器所具有的良好的控制性能。     

粮食低温干燥温度控制系统的设计

以实验室中使用的粮食低温干燥空气温度为控制对象，研究系统的组成及各部分的功能，采用集成温度传感器进行温度信号变换与读取，通过单片机实现对电加热器的控制，并将系统温度控制在10℃～90℃范围内，以进行粮食低温干燥曲线的研究。阐明了软件设计方法，给出软件设计中主程序与中断服务程序框图。     

电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法

针对电动助力转向中的电流跟随控制问题，通过建立系统数学模型，分析系统型别，研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足，采用前馈和反馈综合控制的思想，提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明，前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。     

农业机械用柴油机排放微粒控制研究

随着国家对非道路车用柴油机排气污染物排放强制性标准的颁布，控制农业机械柴油机尾气排放已成为刻不容缓的紧迫任务。结合农业机械配套柴油机在使用过程中排气微粒的生成机理以及对环境的危害，深入探讨了控制柴油机微粒排放的处理方法，从机内净化技术、尾气后处理方法以及改善燃油品质、采用代用燃料等方面对微粒的排放控制进行了系统的探讨和研究，给出了柴油机微粒控制的基本技术路线和未来发展趋势。     

温室大棚溶解混施智能施肥机设计与实现

为了实现固体水溶性肥料高效溶解与精准施肥，设计了一种温室大棚溶解混施智能施肥机，主要由肥料搅拌单元、供水单元、吸肥单元及控制单元组成，水肥配比采用模糊PID控制调节方式。首先，依据固体水溶性肥料的自身特点搭建带有肥料搅拌装置的施肥设备硬件系统；然后，根据施肥设备混肥特性，建立肥料EC值调控模型，设计PID控制器；最后，采用模糊控制方法自适应调节PID参数，提出模糊PID控制系统设计方法。试验结果表明：使用模糊PID控制策略能够显著提高系统性能，特别是在减少系统滞后时间和保持系统稳定性方面。     

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准，开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统，该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点，其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明，该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明，转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值，具有良好的控制效果。