异步电动机调速系统自适应辨识的CMAC-ADRC算法

针对异步电动机调速系统快速响应时启动超调量大的问题,提出了一种基于自适应参数辨识的小脑模型神经网络复合自抗扰控制(CMAC-ADRC)的控制算法。将CMAC与ADRC各自的优点相结合,利用CMAC神经网络实现前馈控制,通过在线学习来抑制系统的超调量,增强系统的鲁棒性能,提高系统的快速性能,利用ADRC技术实现反馈控制,进一步增强系统的抗干扰能力。利用参考模型自适应参数辨识技术对转动惯量进行辨识,优化自抗扰补偿系数。以变频器结合异步电动机为控制对象,进行仿真,基于自适应参数辨识的CMAC-ADRC控制算法的干扰响应幅度是一阶优化自抗扰控制下干扰响应幅度的44.57%,是小脑模型神经网络复合比例-微分(CMACPD)控制下干扰响应幅度的17.69%,干扰恢复时间是一阶优化自抗扰控制下干扰恢复时间的50%,是CMAC-PD控制下恢复时间的60%。搭建MCU-CPLD-DSP控制平台进行了实验,基于自适应参数辨识的CMAC-ADRC控制算法的超调量是一阶优化自抗扰控制的45.49%,上升时间是一阶优化自抗扰控制的53.33%,干扰响应幅度是一阶优化自抗扰控制干扰响应幅度的71%,干扰恢复时间是一阶优化自抗扰控制干扰恢复时间的76.47%。     

农业机器人在新疆兵团农业生产中的应用前瞻

针对当前新疆生产建设兵团(以下简称新疆兵团)实际情况及高科技农业发展要求,提出了在新疆兵团发展农业机器人的必要性;简要地介绍了农业机器人的技术特点和国内外研究现状,详细阐述了未来农业机器人在新疆兵团的应用领域;最后,指出了新疆兵团发展农业机器人的优势以及目前还存在的一些问题。     

基于机器视觉的脱绒棉种染色特征的提取算法

针对种子活力四唑染色法检测中由于人工视觉疲劳、劳动强度大等因素引起的人工误判情况,提出了一种基于机器视觉的脱绒棉种染色特征的提取算法。此算法是在随机选取了庄稼汉品种的脱绒棉种进行四唑试验后进行的,通过对染色棉种进行图像采集,对图像进行灰度变换、HSI颜色空间转换、中值滤波、自动阈值分割等预处理,经去噪、补洞后得到整粒脱绒棉种的面积和染色部分的面积。同时,计算出图像染色比例,为脱绒棉种活力在线检测奠定理论基础。     

脱绒棉种分选关键技术研究现状——基于机器视觉技术

棉种的优劣直接影响棉花的产量和质量,而机器视觉技术在种子的检测与分级中发挥重要的作用.为此,基于机器视觉技术,分析了脱绒棉种分选系统在硬件方面关键技术的研究现状,总结了脱绒棉种在图像处理中的分选算法,并随着分选的自动化与智能化的不断提高,提出了今后的发展趋势.     

番茄色选机的研制

番茄色选机可广泛用于番茄收获和工厂深加工过程,本文研制了基于CCD颜色识别和大规模可编程逻辑器件(FPGA/CPLD)技术的番茄色选机,介绍了其工作原理,阐述了各部分的组成。试验数据表明,该机单通道生产率能够达到1.5t/h、误判率小于2%。     

对高校学院分类建设的探索——以某农业高校为个案的实证研究

对某高校学院分类建设、分类管理与评价的研究发现，各学院对分类建设认同度较高，主要问题集中在学院在人事、科研、经费及教学等方面权利和资源分配自主权上，应该从政策、机制体制和操作等方面进行改革，促进校、院全面、协调、可持续发展。     

基于FLUENT的籽棉残膜分离机布风板结构的数值模拟

介绍了FLUENT软件在异纤分离领域的应用情况以及主要特点,并且对籽棉残膜分离机布风板结构进行了数值模拟;同时,分析了两种孔型(菱形和圆形)对分离室气流分布的影响。通过这种模拟,能够准确地反映不同孔型布风板气流的实际流动规律,为布风装置的设计与改进提供理论依据。     

CRISPR/Cas9系统介导的植物基因组编辑及其应用

CRISPR/Cas9(clustered regularly interspaced short palindromic repeats/CRISPR-associated protein 9)系统是在细菌和古细菌中发现的一种抵抗病毒及质粒入侵的获得性免疫系统。该系统由sg RNA(single guide RNA)及Cas9核酸酶组成,具有可操作性及效率高的优点,已被成功运用于多种植物基因组编辑,如小麦、水稻、玉米等。本文简要阐述了CRISPR/Cas9系统的发现、分类、结构及作用机制,重点综述了CRISPR/Cas9系统在植物方面的研究进展及前景,以期为利用基因组编辑技术改良农作物的产量、品质、抗病性等重要农艺性状提供参考。     

基于高光谱图像技术的脱绒棉种活力检测

为了寻求一种快速无损检测脱绒棉种活力的方法,提出采用高光谱图像技术进行脱绒棉种活力检测。以新陆早50、新陆早57、新陆早62等3个不同老化程度下的脱绒棉种为研究对象,采集脱绒棉种在450~1 013 nm的高光谱图像,并以单粒脱绒棉种全区域作为感兴趣区,共提取3个品种810个感兴趣区;对提取的光谱平均反射率采用Savitzky-Golay平滑方法,结合多元散射校正(mutiplicative signal correction,MSC)进行去噪处理;基于前10个主成分和特征波段分别建立距离判别分析、支持向量机(SVM)脱绒棉种活力预测模型。试验结果表明,采用基于特征波段的判别模型分类精度达到96%以上,检测结果可靠且效果良好的。本研究为脱绒棉种活力无损检测检测方法提供了一种新的方法和思路。     

黄淮稻区水稻品种氮肥利用效率比较分析

为探明不同施氮水平对水稻品种氮肥利用率和农艺性状的影响,以适宜黄淮稻区的18个粳稻品种为材料,田间种植,设置4个施氮水平(0、225、300和375 kg/hm^2),研究各品种氮肥利用率和农艺性状的变化规律.结果表明:不同施氮水平下,各品种的氮肥农学利用率及其农艺性状差异显著;株高、有效穗数和全生育期与施氮量呈正相关关系;结实率和氮肥偏生产力与施氮量呈负相关关系;穗长、每穗粒数、千粒重、单株谷重和氮肥农学利用率随氮肥的施加出现先增加后降低的趋势.隶属度函数和K-均值聚类分析结果显示,综合评价氮肥利用效率最高的3个品种为连粳16117、连粳15号和新粮12号.