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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
农业机器人研究现状及发展趋势   总被引:2,自引:0,他引:2  
对国内外最新农业机器人研究成果进行了综合研究。介绍了农业机器人的国内外发展现状,对当前农业机器人进行分类阐述,分析了当前农业机器人的工作原理和关键技术,最后对我国农业机器人的发展趋势进行了预测。   相似文献   

2.
张晓明 《河北农机》2023,(22):31-33
农业机器人作为现代农业发展的重要推动力量,通过科技创新实现了对农业生产的深度参与,助力农业现代化的发展。本文从农业机器人技术综述、关键技术、优势与挑战、农业现代化中的作用、实践案例等方面展开研究。通过深入探讨农业机器人在农业现代化中的作用,揭示了农业机器人在提高农业生产效率、减少人力成本、改善农产品质量等方面的巨大潜力。同时,针对农业机器人在实际应用中所面临的挑战,提出了相关改进和发展建议。本文通过翔实的实践案例分析,进一步验证了农业机器人在推动农业现代化中的重要作用。综合上述研究结果,展望了农业机器人在未来农业现代化中的发展趋势,为推进农业现代化提供了有力的理论与实践支持。  相似文献   

3.
农业机器人的发展和应用初探   总被引:1,自引:0,他引:1  
农业机械化的发展是一个国家农业发展水平的标志,而农业机器人技术更体现出一个国家的科技实力.为此,论述了农业机器人的概念和特点,分析了国内外机器人的发展状况,对现有农业机器人进行了简要阐述.通过对各国农业机器人发展现状的分析,指出了我国农业机器人技术的发展方向.  相似文献   

4.
农业机器人技术可以为农业工程提供有效的解决方案。概述了农业机器人技术在农业工程中的应用研究,包括种植、喷洒、采摘、除草、施肥等方面。农业机器人可以通过计算机视觉、传感器、控制系统和机器学习等技术来完成任务,同时农业机器人技术的发展将在提高农业生产效率、降低成本、改善生产环境和保护自然资源等方面做出贡献。然后,讨论了未来农业机器人技术发展的方向和挑战,包括机器人的智能化、自主化、灵活性和可靠性等问题。最后总结了农业机器人技术在未来农业发展中的发展趋势。  相似文献   

5.
农业机器人是自动化和智能化农业发展的重要形式。分析了国内外农业机器人的研究现状,介绍了当前农业机器人的典型应用,详细阐述了国外农业机器人产品在视觉图像处理、多传感器融合、自主导航及末端执行器等方面的先进技术和作业方式。最后,总结了农业机器人存在的问题并提出可行的相关建议,从而为我国农业机器人的研究开发及商业化应用提供思路。   相似文献   

6.
张琴 《湖南农机》2014,(1):22-23,25
随着经济的发展以及农业劳动人口的逐渐减少,农业机器人的开发就成为了一项紧迫的任务,研究人员开始大量的投入到农业机器人的研究中。文章提出了农业机器人与工业机器人的不同点,并分析了国内外农业机器人的研究现状,讨论目前国内外已经研制成功和正在研制的集中农业机器人。最后提出了农业机器人的发展领域发展方向,其需要机器视觉和图象处理技术、GPS技术和GIS技术、生物传感器技术、智能控制技术、新的农艺和农业生产制度技术的支撑。  相似文献   

7.
农业机器人的开发背景及技术动向   总被引:14,自引:5,他引:9  
针对当前高科技农业的发展,论述了开发农业机器人的生产背景及国内外关于农业机器人的研究现状,概述了农业机器人的技术特点及技术动向;并对未来农业机器人的发展前景做了展望.  相似文献   

8.
根据农业生产用途的不同对农业机器人进行了机型分类,主要有农业信息采集机器人、剪枝机器人、嫁接机器人、移栽机器人、喷药机器人及采摘机器人等。介绍了国内外主流农业机器人的研究现状,对其工作原理及特性进行了阐述。提出了现有农业机器人关键技术存在的问题及未来发展方向。   相似文献   

9.
农业机器人传感器系统应用研究进展   总被引:1,自引:0,他引:1  
简要阐述了农业机器人的特点和发展完善农业机器人的重要性。针对农业机器人的工作特性,叙述了传感器在农业机器人中所起的重要作用,分析了几种常用农业机器人传感器及其选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在农业机器人中的应用及现状,为农业机器人智能传感器的选取与研究提供了依据。  相似文献   

10.
国内外农业机器人的研究进展   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文分析了国内外农业机器人应用领域及研究进展,论述了各国已研制成功的嫁接、移栽等类型农业机器人的性能、结构和特点,为农业机器人在我国的应用和发展指明方向。  相似文献   

11.
农业机器人关键技术研究现状与发展趋势   总被引:1,自引:0,他引:1  
农业机器人是机器人领域重要分支,农业机器人代替人工作业成为现代农业发展的重要趋势。本文给出了农业机器人定义和分类,分析了农业机器人国内外发展现状、应用需求和技术挑战,划分了农业机器人3个发展阶段。通过对各类应用场景农业机器人的研究分析,提出了农业机器人的物境信息智能感知、智慧决策与智能控制、灵巧臂手精准作业、自主导航稳定行走、端-边-云协同机器人系统5大技术要素,阐明了农业机器人关键技术发展趋势,给出了其技术标准体系架构方案。指出了农业机器人共性关键技术是助推智能农机升级、智慧农业产业快速发展的重要抓手,同时指出我国农业机器人正进入快速发展期,也是我国追赶国际技术前沿的战略机遇期,最后为我国农业机器人产业发展提供了方向性建议。  相似文献   

12.
推进农业适度规模经营转变现代农业发展方式   总被引:1,自引:0,他引:1  
在现代农业产业体系理论、农业市场经济理论和环节效益整合均沾理论的指导下,推进农业适度规模经营,转变现代农业发展方式,实现农业产业一体化经营与区域性专业化生产是现代农业集约化适度规模化的主要选择。  相似文献   

13.
我国农产品安全性问题与技术发展趋势研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
当前,我国农业与农村经济发展进入新阶段,市场对农产品的需求开始由追求数量增长向追求质量效益方向发展,农产品安全性问题日益受到人们的关注。农产品安全生产具深远的历史意义。农用化学品的污染、生态环境的污染、添加剂的不合理使用以及质量检测体系的不完善,影响着我国农产品的安全性。因此,必须发展无污染的安全、优质、营养农产品,抓好农产品产前、产中、产后全程的质量控制,建立完善的无公害农产品生产与检测体系,最终全面实现我国由数量型农业向质量型农业的战略转变。  相似文献   

14.
本文探讨了4个农机安全生产问题,重点提出了要重视农机事故的经济损失计算方法。  相似文献   

15.
随着现代化技术在农业种植中的推广应用,促进了农业、种植业的发展,我国农业生产水平有明显的提高。目前,农业种植领域已经投放了多项新的技术,并取得了相当大的成绩。文章对计算机技术、信息数据库技术、光技术、生物技术、等多种现代化技术分别进行阐述,分析这些现代化技术在农业种植中的应用效果,围绕现代化新技术在农业种植生产中的应用展开探讨。  相似文献   

16.
红外热成像技术在农业生产中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
红外热成像技术是利用物体自身各部分红外热辐射的差异,把物体不可见的热辐射情况转换为可视热图的技术。为此,简单介绍了红外热成像技术的原理,从农业生产管理与决策、农业生产自动化、农产品检测与加工等3个方面入手,阐述了目前红外热成像技术在农业生产中的应用情况,总结了存在的问题,并对未来进一步的研究方向进行了展望。  相似文献   

17.
农业发展关系社会稳定和发展。随着科技发展,遥感技术已经应用于农业生产。首先对遥感技术的含义和特征进了简单分析,然后探讨了遥感技术在农业生产中的具体应用,最后预测了遥感技术在农业生产中的应用前景,希望为相关研究提供参考和借鉴。  相似文献   

18.
浙江省农业机械化发展的新模式-农机服务合作社浅析   总被引:1,自引:0,他引:1  
农机服务合作社以家庭承包为基础,完善了统分结合的双层经营体制,解决了小生产与大市场的衔接和农业比较效益低的问题,增强了农民的组织化程度,提高了农机的利用率和作业效率,推动了农机服务产业化的发展,是解决当前农机化发展诸多矛盾和问题的突破口。为此,分析了农机服务合作社产生的背景、意义和作用,归纳了其特点和类型,并提出发展农机服务合作社的建议。  相似文献   

19.
农业产业化是社会生产力发展到一定水平后,在农业内部所形成的一种社会分工,标志着生产力发展到了一个新的阶段.农业产业化经营,对发展农村经济、解决三农问题,有着极其重要的意义.为此,从农业产业的现状与存在的问题入手,提出了实现农业产业化可持续发展的若干措施,旨在为农业产业化的发展提供一些参考.  相似文献   

20.
农业机器人末端执行件的研究发展   总被引:3,自引:0,他引:3  
农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分.为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势.  相似文献   

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