奶牛饲喂技术与设备的现状分析

随着我国奶牛养殖业的高速发展,对奶牛饲喂机械化设备的需求较为迫切.为此,介绍了传统饲喂、TMR饲喂和饲喂机器人等3种饲喂技术,并对其配套设备的优缺点进行了分析,指出了以个体奶牛体况的精细化饲养来实现数字化养殖是将来的发展趋势.     

脱绒棉种色选机常用检测元件对比分析

为了寻求一种更好的脱绒棉种色选机检测系统中的检测元件,通过对国内外色选机主要检测元件的进行了对比分析,得出CCD图象传感器的检测效果优于其它检测元件,可作为设计者首选的检测元件。     

自走式肉羊饲喂机的设计与试验

介绍了自走式肉羊饲喂机的主要结构组成及工作原理。为研究其工作性能,选取多浪羊为试验对象,采用饲喂机加工后的全混合日粮进行饲喂,以肉羊增重和饲料残留量为试验指标开展试验。试验结果表明:自走式肉羊饲喂机加工的全混合日粮变异系数为8.9%,混合均匀度为91.1%,饲料搅拌混合均匀,满足肉羊饲料食用要求;对于肉羊养殖,采用全混合日粮自由采食饲养方式较人工分饲方式增重效果极显著(P0.01);饲料残留量减少极显著(P0.01)。本自走式肉羊饲喂机的研制满足了肉羊饲喂的要求,可以提高经济效益。     

基于机器视觉的脱绒棉种"破碎"特征检测技术

针对新疆地区存在的破碎棉种问题,基于机器视觉技术搭建了破碎棉种检测系统.通过对脱绒棉种图像进行分析和预处理后,提取出脱绒棉种的特征参数-面积、周长、圆形度和长短轴等,并对特征参数的分析研究,确定选取圆形度作为检测破碎棉种的特征.随机选取了100粒新陆早-24#棉种进行试验,检测精度达到了87.5%.     

采棉机视觉导航路线图像检测方法

采棉机视觉导航路线的检测是实现采棉机自主导航的重要前提。收获时期的棉田中主要有棉秆、棉花、棉桃、棉叶、杂草及田外区域等多种目标特征,并且机械采收会造成已收获区的棉枝上残留少许棉花,对采棉机田间作业路径的检测造成困难。该文主要通过分析已收获区、未收获区、田外区域、田端的不同颜色特征,对采棉机田间作业路径、棉田边缘、田端等的检测算法。首先采用3B-R-G、|R-G|、|R-B|及|G-B|等颜色分量差的方法,针对棉田内、外等不同区域的目标特征分别进行提取,并以设定的步长进行移动平滑处理,而后基于最低波谷点向未收获区方向寻找波峰上升临界点以及与前一帧直线检测结果相关联等方法,确定直线变换的候补点群,最后基于过已知点Hough变换提取导航直线;试验证明,该算法提取的直线能够准确贴合已收获区与未收获区分界、田侧边缘等,处理时间平均为56.10 ms/帧,满足采棉机田间实际生产作业的需求。该研究可为小麦、玉米等其他作物机械化收获时视觉导航路线的检测提供参考。     

葡萄残枝粉碎机的设计与试验研究

针对新疆葡萄残枝产量大、利用率低、传统焚烧易污染环境等问题,结合传统秸秆粉碎机的结构及葡萄枝条的力学特性,设计一种新型的"刨削+粉碎"相结合的枝条粉碎机,重点确定了葡萄残枝粉碎机的切削机构、粉碎机构、传动机构等关键机构,并进行了粉碎试验。试验结果表明,该葡萄残枝粉碎机生产率为800 kg/h,用筛分法得出粒度在1~5 mm的占比为73.63%,主要性能指标达到设计要求。     

番茄收获机抛秧装置运动学分析与仿真

抛秧装置是番茄收获机的关键部件,其工作性能直接影响整机的收获质量。为此,针对抛秧机构,进行机构简化和建立矢量方程,得出抛秧机构的关键点H的位移、速度和加速度模型。通过ADAMS软件对抛秧机构的仿真模型进行仿真分析,获得H点在竖直和水平方向的位移及加速度曲线,验证了结构设计的合理性,为番茄收获机整机设计提供理论依据和技术支持。     

种子活力的影响因素及测定方法

种子活力是种子生理学的一个重要领域。近年来,有关种子活力的研究取得了很大进展。本文就种子活力的概念、影响因素以及测定方法进行了简要综述。     

新疆生产建设兵团牧草生产机械化现状浅析

通过分析兵团主要农牧团场的牧草机械配备现状，找出了兵团牧草机械化发鼹中存在的问题．有利于兵团牧草机械化以后的发展。