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软体机械手爪在果蔬采摘中的应用研究进展 总被引:5,自引:4,他引:1
基于现有的果蔬采摘机械手大多是由刚性元件设计加工而成,存在质量大、柔顺性较差以及作业时容易对果蔬造成伤害等问题,而软体机械手爪(以下简称软体手)是一种由柔性材料制成,可以根据负载变化来改变自身形状和尺寸并且具有无限自由度的新型末端执行器。该文综述了果蔬采摘机械手应具备的特点以及传统采摘机械手的局限性、软体机械手爪的概念、发展现状、在果蔬采摘中的应用等相关问题,归纳了软体机械手爪在果蔬采摘作业中的先进性和优势,并分析了几种常见驱动方式的软体机械手爪在果蔬抓取作动过程中的优缺点,探讨了果蔬采摘装置的建模、控制等相关问题以及未来的发展趋势,可为果蔬无损采摘机械手的研制提供新的思路和方法。 相似文献
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为开发石蒜属简单重复序列(SSR)分子标记,并研究SSR引物在石蒜属内的通用性,本研究对石蒜属石蒜、忽地笑、中国石蒜、长筒石蒜、换锦花、香石蒜6个种质转录组测序,检测SSR位点并设计引物,通过PCR扩增和毛细管电泳判断引物的有效性和多态性,绘制石蒜属17个种质资源的指纹图谱并对杂交后代的真实性进行早期检测。结果表明,共获得404 481条Unigenes,利用数据库进行同源比对和功能注释,并对Unigene进行SSR位点挖掘和分析,共检测到59 612个SSR位点。其中,单核苷酸重复>二核苷酸重复>三核苷酸重复,分别占SSR总数的62.88%、20.06%和14.66%,四核苷酸及以上重复单元相对较少。选取并合成8对荧光引物进行PCR扩增,通过毛细管电泳检测发现,8对荧光引物共检测到60个多态位点,多态位点数平均为7.50,多态性信息含量(PIC)值变化范围为0.148 0~0.940 8,平均值为0.593 0。利用引物扩增带型组合法构建了石蒜属17个种资源的指纹图谱,其中引物QZ209可区分所有供试材料,并可用于杂交后代鉴定。本研究开发的SSR标记具有丰富的多态性,在石蒜属植物的资源多样性分析、杂交种鉴定及遗传图谱的构建应用中具有重要意义。 相似文献
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以彩色马蹄莲品种"Picasso"种球为试验材料,研究其开花过程中种球营养物质和内源激素含量变化。结果表明:从种植到开花,种球中蛋白质和淀粉的含量迅速下降,开花后含量回升;而可溶性总糖在开花阶段处于较高值,开花后下降;淀粉酶活性较高时,淀粉含量较低,开花后淀粉酶活性明显降低,而此时种球内淀粉含量迅速升高。各激素含量在种植的不同阶段出现不同的变化趋势,IAA含量在营养生长期和盛花期较高;ZR含量在种植至开花,一直处于较高值,有利于种球开花,开花后ZR含量降低;GA在开花期间含量较高,而开花后GA含量不断下降,促进种球膨大和休眠;ABA含量在前90d缓慢下降,进入开花后期含量缓慢上升。 相似文献
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以矾根‘紫色宫殿’(Heuchera‘palace purple’)为试材,将丛生苗切割成单苗作外植体,接种于添加0.2 mg/LNAA的1/2MS培养基上,分别置于LED红光(R)、蓝光(B)和红蓝复合光(2RB;4RB;8RB)下进行生根培养,以荧光灯为对照,研究不同光质对矾根组培苗生长和生理特性的影响,筛选适合矾根组培苗生根培养的最优LED光质。结果显示:(1)与荧光灯相比,红蓝复合光质处理下矾根组培苗的大部分生长指标均有一定程度的提高,其中4RB处理下生根苗的生根数、根长、整株鲜重、地上部鲜重、地下部鲜重、整株干重、地上部干重、地下部干重值最大,分别比对照显著提高了58.73%、22.56%、36.08%、19.82%、65.90%、40.37%、45.72%和37.84%;(2)仅单一红光处理不利于矾根组培苗叶片光合色素的合成,其他处理间无显著差异;(3)红光有利于矾根组培苗可溶性糖的积累,蓝光能够降低其可溶性蛋白质含量;(4)4RB处理下SOD、CAT和POD抗氧化酶活性表现次高或最高,提高了矾根组培苗对活性氧的解毒能力。综合分析认为,4RB处理有助于矾根组培苗的形态建成、生物量的积累以及叶片光合色素的合成,且抗氧化酶活性良好,所以LED红蓝复合光质比为4:1是矾根生根培养的优选光质。 相似文献
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人工神经网络在林业上的应用研究进展 总被引:2,自引:1,他引:1
在目前的林业生产中,林业作业机械化、自动化与智能化的程度存在着一定的不足,在林业作业中借助人工神经网络技术优化作业系统可以有效地提高作业效率和精度。文中概述了国内外人工神经网络在林业作业应用中的研究现状以及人工神经网络在林业作业应用中的优势,介绍了人工神经网络在植树造林、森林监测、森林采伐、木材加工4个方面的应用现状,在分析林业作业应用人工神经网络存在问题的基础上,提出了人工神经网络在林业作业应用中未来的发展方向,以期提高林业作业的智能性和准确性。 相似文献
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为提高非洲菊增殖培养效果,增强种苗质量,减少后代变异,在较低植物生长调节剂浓度条件下,研究了不同培养基含量和蔗糖浓度对非洲菊增殖及生长特性的影响情况,并对不同处理后组培苗的增殖系数和生长指标进行了测定。结果表明,在培养基含量为1/4MS~2MS的条件下,苗高、鲜质量、干质量、叶面面积和叶绿素总体上呈现出随培养基含量的增加而提高的趋势;不添加蔗糖,组培苗会停止生长直至死亡,当蔗糖浓度为1.5%~4.5%时,苗高、鲜质量、干质量、叶面面积和叶绿素总体呈现出随蔗糖浓度的增加而提高的趋势,但其增殖系数均表现为先增后降的趋势。据此认为,非洲菊增殖苗培养的最佳条件分别是培养基含量为MS、蔗糖浓度为3%。 相似文献