基于多变异分组遗传算法的多机协同作业静态任务分配

为解决农业机械（简称农机）多机协同作业前的任务分配问题,提出了基于多变异分组遗传算法的同种农机多机协同作业静态任务分配方法。首先,根据农机合作社实际作业模式,基于农机性能参数和任务参数,综合考虑机群的作业时间、作业油耗和路程代价等因素,建立了多机协同代价函数;根据多机协同作业特点,构建了多变异分组遗传算法,设计了两段式编码、分组交叉算子和多种变异算子,并建立了农机多机协同作业静态任务分配模型;通过仿真试验对比分析了算法的性能,并采用不同的代价权重进行了任务分配仿真试验;最后,采用不同的权重对实际深松作业进行任务分配试验,对本文提出算法进行了验证。结果表明：在不同权重下,基于多变异分组遗传算法的多机协同静态任务分配的机群代价比实际作业代价降低了29.48%~55.00%,选取合理权重的静态任务分配具有较高的分配效率和分配性能,能够满足实际多机协同作业中任务分配的要求。     

静液压传动拖拉机定速巡航控制系统设计与试验

针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高、燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机为平台,基于CAN总线设计了拖拉机定速巡航控制系统。该系统由拖拉机工况采集、负载检测、油门控制、变量泵排量调节、作业负载调节、通信等模块组成。设计了油门调节机构和负载调节装置,获取并解析了拖拉机工况数据,建立了静液压传动拖拉机油门开度、变量泵排量与速度对应的数学模型,制定了发动机转速与变量泵排量协同控制策略。分别在水泥路面空载、田间空载和平地作业3种工况下进行了协同控制策略试验,在平地作业工况下进行了定油门控制策略、油门排量耦合控制策略和油门排量协同控制策略试验。结果表明,3种工况下,协同控制策略的速度控制绝对误差分别为0.005、0.007、0.012m/s;在达到相同目标速度的前提下油门排量协同控制策略降低了发动机转速。拖拉机定速巡航控制系统能够在保证速度控制精度的前提下,减小燃油消耗。     

我国农技推广高效协同创新研究——基于机制视角

农业技术推广是农业科技成果转化为现实生产力的关键环节,新时期推动农业农村高质量发展对传统农技推广模式的转型升级提出迫切要求,农业重大技术协同推广计划试点的实施探索了新机制,为打通“农业科技最后一公里”、助力乡村全面振兴开辟了新路径。基于对吉林、江西、湖北、内蒙古、江苏、浙江、广西和四川等8个试点省份的广泛调研,分析梳理农业重大技术协同推广的主要做法,研究总结不同于传统农技推广模式的新机制。研究发现,农业重大技术协同推广计划试点在实施中形成“高效协作”的组织实施机制、“互利共赢”的利益联结机制和“双向反馈”的信息贯通机制,实现农业技术推广的高效协同,有效克服传统农技推广面临的时代困境,是新时期应该大力推广的农技推广新模式。同时,针对存在的有关问题,就如何更好地实施农业重大技术协同推广计划试点提出相应政策建议。     

基于区域协同的我国耕地保护补偿框架构建及其测算

为构建国家耕地保护补偿机制,创建国家层面的耕地保护补偿框架,测算耕地保护补偿价值,本研究基于生态补偿理论和发展权理论,通过构建耕地保护补偿分析框架,采用国家统计数据,运用生态补偿测算方法和发展权测算方法,从国家层面对耕地保护补偿进行测算。结果表明:1)从全国层面看,耕地面积存在盈余,盈余面积为1 267.89万hm~2;耕地赤字省份和盈余省份各13个,其他为耕地平衡省份;2)耕地生态补偿总支付额为474.52亿元,总受偿金额为355.15亿元;耕地生态补偿的受偿省份和支付省份均为13个;3)全国现实耕地发展权价值为84.85万元/hm~2,高于全国平均的现实耕地发展权价值的省份有8个,低于全国平均的现实耕地发展权价值的省份有23个;4)耕地保护补偿价值是耕地生态补偿价值、未来占用耕地数量与单位面积耕地发展权价值的乘积之和,最终确定耕地保护补偿每年的给付标准。     

自贸区体系下森林康养产业发展新路径

在国家经济结构转型升级和“健康中国”重要战略的背景下,森林康养产业正迎来重大发展机遇。森林康养产业的发展具有巨大的市场潜力和高度战略意义,必将成为国家重点发展项目,成为经济增长新动能。在全新自贸区体系下,促进森林康养产业与自贸区协同发展是实现森林康养产业又快又好发展的必然选择。基于森林康养产业现阶段已有成果,结合自贸区发展新格局,阐释森林康养产业与自贸区协同发展的重要意义,提出实现协同发展的路径。     

江苏读者杨潮：能不能列出各种疫病实验室诊断方法的中文、英文及简写？

百事通：常用的疫病检测技术有：琼脂凝胶扩散试验(agar-gel diffusion AGP)、血细胞凝集试验(Hemadsorptin Agglutinate，HA)和血细胞凝集抑制试验(Hemadsorptin Inhibition test，HI)、神经氨酸酶抑制试验(Neuraminidase Inhihition test NI)、病毒中和试验(Virus Neutralization Test，VNT)、     

涞水县再披新绿

今年以来,涞水县认真贯彻落实河北省“绿色河北攻坚工程”暨春季造林绿化工作动员会精神,持续推进造林绿化进程、稳步实现林果脱贫致富,实现生态林业和民生林业协同发展,全力推进廊道绿化、核桃基地建设、景区绿化、荒山绿化等各项造林绿化工作,全县森林总量持续增长,森林质量不断提高。强化组织领导,坚持领导高位推动造林绿化涞水县委、县政府成立由县委书记任政委,政府县长任总指挥的造林绿化工程指挥部,     

赵勇在环首都地区造林绿化工作调度会上指出：努力把环首都地区打造成绿色生态示范区

本刊讯 4月9日,环首都地区造林绿化工作调度会在廊坊市香河县召开。省委副书记赵勇指出,要以深入开展党的群众路线教育实践活动、推进京津冀协同发展为契机,弘扬焦裕禄治沙精神,高标准高质量完成环首都地区造林绿化任务,努力把环首都地区打造成绿色生态示范区。     

生态文明建设 京津冀一体化的关键

2月26日的京城,已经饱受持续一周的雾霾之苦。就在这一天,中共中央总书记习近平召开了京津冀协调发展座谈会。总书记强调,实现京津冀协同发展是一个重大国家战略,要坚持优势互补、互利共赢、扎实推进,加快走出一条科学持续的协同发展路子。     

协同创新 为了绿色中国

阳春三月,春暖花开。我国林业系统首个协同创新中心走过了一年多的历程。日前,参与中心建设的9所大学、科研院所和优势企事业单位的主要负责人们,聚集在北京林业大学新建成的学研中心大厦里,回望过去,谋划未来。目标只有一个,就是继续推进林木资源高效培育利用协同创新,为绿色中国建设贡献力量。木材进口已超国家警戒线党的十八大报告中强调大力推进生态文明建设,努力建设美丽中国。