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101.
2002年浙西地区连作晚稻部分组合生长异常,发生大面积早穗现象,品种主要有协优46、协优963等,主要表现是抽穗提早、始穗不整齐、植株高矮不一、主穗与分蘖穗穗型大小差异明显、成熟度不一致。不同农区不同品种以及不同的育秧方式与秧龄,早穗程度各异。且秧龄越长早穗现象越严重,并随着秧龄延长,摇风叶及早穗比率递增,而株高、穗长、粒数及产量呈下降趋势。而同一品种作单季种植无此异常现象发生。1原因分析1.1气候异常连作晚稻育秧期间受高温天气影响,秧苗生长发育、出叶速度比常年明显加快。与常年同样的秧龄,秧苗叶龄超前1叶以上。据当地… 相似文献
102.
103.
在工程实践中,直墙拱应用较多。由于拱脚位移的存在,合理假设拱脚约束为转角约束、竖向约束和水平弹性约束,应用力法推导出了在弯矩、剪力和轴力共同作用下直墙拱沿弧长的弯矩公式。研究了竖向均布荷载、竖向三角形荷载和竖向集中力荷载作用下,直墙拱沿弧长的弯矩分布及反弯点形成的规律;发现在3种荷载作用下,使得拱脚弯矩为零时的圆心角依次减小。取弹簧支座刚度为等效的下端固支、上端允许水平位移的直墙的抗推刚度,得出了随着直墙高度增加,圆弧拱拱顶弯矩增大而拱脚弯矩减小的变化规律。在直墙拱的设计中,建议选取合适的直墙高度和使得圆弧拱拱脚弯矩为零的圆心角大小,从而有利于提高结构抗弯承载力及拱脚抗剪承载力。 相似文献
104.
105.
跌落冲击下果实动态本构模型的构建与表征 总被引:4,自引:3,他引:4
基于果实非损伤条件下的跌落冲击动力学特征,提出表征其非线性黏弹性的本构模型与模型参数识别方法。该模型包括一个非线性弹簧元件、一个线性增强黏性元件。以苹果为研究对象,进行多个高度下的跌落冲击试验,获得其发生损伤的临界跌落高度;基于临界跌落高度下的冲击试验结果,建立其跌落冲击方程,进行跌落冲击响应的数值分析与模型参数识别。结果表明,理论结果与试验值很吻合,采用本模型结合试验结果能较准确地确定类似特性果实的动态流变特征参数。研究结果为果实动态流变特性分析以及模型表征提供了一种新方法,也为进一步表征果实的黏弹塑性损伤特征提供基础。 相似文献
106.
107.
含关节间隙的Delta机器人弹性动力学与振动特性分析 总被引:1,自引:1,他引:1
针对经济实用型并联机器人关节间隙对动平台位置精度与系统振动特性影响的问题,以Delta机器人为研究对象,利用数理统计原理对含关节间隙的Delta机器人支链进行了运动学分析,结合Lankarani-Nikravesh碰撞接触力模型与具有动态修正系数的Coulomb摩擦模型对关节间隙广义碰撞力进行了研究。利用空间有限元理论与拉格朗日方程,充分考虑主、从动臂的空间动力特性与运动协调关系,建立了Delta机器人弹性动力学模型,在定义杆件虚长度的基础上,将关节间隙产生的广义碰撞力结合到弹性动力学模型中,建立了含关节间隙的Delta机器人弹性动力学模型。借助FARO激光跟踪仪对间隙弹性动力学模型进行了验证分析,利用脉冲锤击法与Workbench软件仿真对Delta机器人的振动特性进行了研究分析。试验结果表明,考虑关节间隙时动平台中心点的运动轨迹较不考虑关节间隙时更靠近试验运行结果,验证了间隙弹性动力学模型的合理性与正确性,并且,系统前两阶非零固有频率的理论值与试验值的相对误差分别为3.544%和12.026%,两者相当接近。另外,由仿真结果可以发现3组从动臂是Delta机器人整机系统中最薄弱的环节。该研究可为经济实用型并联机器人的位置误差补偿与系统减振优化提供参考。 相似文献
108.
苹果跌落冲击力学特性研究 总被引:7,自引:5,他引:7
果品跌落冲击力学特性的研究是表征其流变性能、跌落损伤机理以及设计作业件的基础。构建果实自由跌落冲击力学参数测试系统,对“富士”苹果进行不同高度的单次自由跌落、同一部位的多次跌落试验。在测试获得冲击力-时间数据的基础上,基于运动学原理进行理论分析计算,得到加速度-时间、冲击力-变形量、应力-应变以及跌落冲击弹性恢复系数等动态关系。研究结果表明随着跌落高度、跌落次数的增加,苹果冲击力、加速度峰值、冲击最大变形、冲击结束后的残余变形逐渐增大。苹果跌落弹性恢复系数随着跌落高度而逐渐降低,随着跌落次数增加而逐渐增大。跌落次数对跌落变形量增加的影响不显著,随着跌落次数的增加残余变形变化很小。 相似文献
109.
采用数字散斑相关方法对漂白平拼、漂白侧拼、炭化平拼、炭化侧拼的4种竹胶合薄板的拉伸弹性变形进行测试,结果表明:竹胶合薄板在不同载荷作用下的顺纹方向位移场没有显著的梯度变化,横纹方向位移场随着载荷增大由粗糙趋于均匀,其中平拼结构的横纹方向位移场较侧拼结构的均匀.漂白平拼、漂白侧拼、炭化平拼、炭化侧拼竹胶合薄板的顺纹拉伸弹性模量分别为8463 MPa、12599 MPa、7451 MPa和8 837 MPa,泊松比分别为0.33、0.31、0.26和0.29.采用数字散斑相关方法能够直观呈现竹胶合薄板在不同载荷作用下的全场变形信息,相比传统测试方法具有一定优越性. 相似文献
110.