河南省民办高校人才培养模式现状及对策研究

河南省郑州市九所民办高校人才培养模式现状的调查数据显示,河南省民办高校在人才培养模式上存在人才培养目标不明确、专业和课程设置不合理等方面的问题。要解决这些问题,需要完善河南省民办高校应用型人才培养模式,提升人才培养质量,增强学生的就业竞争力和综合实践能力。     

基于高端贯通培养项目的理科教学模式研究

高端贯通培养项目是北京市职业教育改革的一个重大项目。为了使项目有效实施和稳步推进,该项目结合不同的教学内容,从高端贯通培养项目学生的学习现状和教学问题出发,针对性提出了适应高端贯通项目学生基础文化课的三种理科教学模式:五环探索教学模式、师生双主体互动教学模式和学生为中心的分享学习教学模式,并详细阐述这三种教学模式的设计与实施方法,以期有效提高高端贯通培养项目的理科课堂教学效率,丰富和发展理科教学理论与实践。     

大田移动式精量配肥灌溉施肥一体机设计与试验

为提高大田施肥精度和水肥利用效率,进一步促进灌溉施肥技术在大田中的应用,设计了大田移动式精量配肥灌溉施肥一体机并进行样机试验。首先,对一体机的移动式行走架、精量配肥装置和首部枢纽装置进行机械设计。其次,基于作物不同生长期所需水肥量,结合实时测定土壤墒情信息,设计3段式全自动灌溉施肥时间分配模型和母液浓度动态计算方法;建立母液浓度动态调控数学模型,针对不同类型颗粒肥溶解时间差异问题,设计一种含Smith预估器的PID切换控制方法快速稳定母液浓度,并通过Simulink对控制方法进行仿真验证;在此基础上,设计并实现一体机的中央控制系统,集成灌溉施肥时间分配模型和母液浓度动态调控方法,实现全自动灌溉施肥功能和母液浓度精准调控;最后,在大田环境中对试制样机开展灌溉施肥试验,测定注肥口电导率(EC)响应曲线并进行分析,结果表明:EC响应曲线呈3段式变化,表明一体机能够按设计的时间分配模型对大田作物进行全自动作业;施肥阶段EC值平稳,误差波动幅度小,过渡时间短、坡度陡、超调量小,表明针对不同类型的颗粒肥,提出的切换控制方法可以快速稳定母液浓度。     

基于改进樽海鞘群算法的四旋翼飞行器姿态优化控制

针对集总干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法通过线性扩张状态观测器来估计和补偿集总干扰的影响,提高控制器的稳定性;借助非奇异终端滑模面有限时间收敛的特性设计控制律,加快控制器的收敛速度;控制器的稳定性分析由Lyapunov函数得以证明。引入樽海鞘群算法来优化控制器中的参数,提升控制性能。进一步地,引入一维正态云模型与自适应算子来克服参数整定算法的固有缺陷,增强其优化能力。通过仿真与试验验证了本文方法的有效性与实用性,结果表明:在阵风干扰下,本文方法比线性自抗扰控制策略具有更高的跟踪精度、更强的抗干扰能力与更快的响应速度。     

基于分层模型的轮毂电机驱动车辆直接横摆力矩控制

为提高多轮轮毂电机驱动车辆动力学综合控制性能,提出了一种基于分层模型的直接横摆力矩控制策略。上层为运动跟踪控制层,设计了基于车轮转角的前馈控制器,对车辆横摆角速度稳态增益进行调节,同时将滑模控制进行改进,设计了滑模条件积分控制器进行反馈控制,使横摆角速度追踪其期望值;下层为转矩优化分配层,基于稳定性优先原则,建立了以减小轮胎负荷率为目标的优化函数,并且将控制分配问题转换为二次规划问题进行求解。依托某型8×8轮毂电机驱动样车进行实车试验,结果表明,在连续转向工况和双移线工况下,所提出的控制策略使车辆最大横摆角速度偏差分别降至理想横摆角速度的6%和9%以内。此外,该策略能够有效控制轮胎负荷率,实现转向行驶时的转矩优化分配,改善了车辆操纵稳定性。     

玉米叶片铜污染的EEMD-MA-FD光谱诊断模型

以铜为例探讨重金属不同胁迫浓度下玉米叶片光谱的微弱信息量差异,在2017年测定的玉米叶片光谱数据和Cu~(2+)含量的基础上,结合集成经验模态分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)、Mallat算法(MA)和分形维数(Fractal dimension,FD)构建EEMD-MA-FD光谱诊断模型来进行光谱弱信息变换监测。与红边最大值、蓝边最大值等常规重金属污染监测方法进行对比分析,验证EEMD-MA-FD模型在玉米叶片铜污染监测中的优越性,最后利用2016年采集的光谱数据作为检验数据验证模型的稳定性。结果显示,玉米叶片Cu~(2+)含量与EEMD-MA-FD模型结果存在较强的相关性,相关系数为-0.942 2,检验数据Cu~(2+)含量与模型结果相关系数为-0.993 7,与实验结果有较高的一致性。由此验证了EEMD-MA-FD诊断模型在农作物重金属铜污染监测中的可行性。     

不同肥料与AM真菌配施对沙打旺品质的影响

【目的】研究不同肥料与AM真菌配施对沙打旺品质的影响。【方法】以沙打旺(Astragalus adsurgens Pall.)牧草为宿主植物,选用摩西球囊霉(Glomus mosseae)作为AM真菌,并选用尿素、碳酸氢铵作为氮肥,磷酸一铵、过磷酸钙作为磷肥,氯化钾、硫酸钾作为钾肥,在施用以上肥料的基础上,分别设计接种AM真菌和不接种AM真菌2种处理,待植物生长6个月后,采集新鲜植株,测定全株的粗蛋白、粗脂肪、灰分、钙、磷和粗纤维含量;之后利用灰色关联度分析方法,对不同处理沙打旺的以上6种营养指标进行综合分析,从中筛选出对牧草品质影响显著的AM真菌与肥料类型组合。【结果】施用尿素、碳酸氢铵、磷酸一铵、过磷酸钙、氯化钾和硫酸钾时,接种AM真菌对沙打旺粗蛋白、粗脂肪、灰分、钙、磷和粗纤维含量的影响有差异,其中粗蛋白、粗脂肪含量均以AM真菌与硫酸钾配施处理最高,分别为4.720,0.900 g/kg;灰分、钙含量以单施磷酸一铵处理最高,分别为10.060 g/kg和7 984 mg/kg;磷含量以AM真菌与碳酸氢铵配施处理最高,为861.9 mg/kg;粗纤维含量以单施氯化钾处理最高,为6.815%。灰色关联度分析结果显示,不同处理关联度由高到低的顺序为硫酸钾与AM真菌配施处理单施磷酸一铵处理单施过磷酸钙处理过磷酸钙与AM真菌配施处理碳酸氢铵与AM真菌配施处理单施氯化钾处理单施尿素处理尿素与AM真菌配施处理氯化钾与AM真菌配施处理磷酸一铵与AM真菌配施处理单施碳酸氢铵处理单施硫酸钾处理,可知硫酸钾与AM真菌配施处理沙打旺的品质最好,单施硫酸钾的最差;磷酸一铵、过磷酸钙分别与AM真菌配施处理沙打旺品质均低于单施磷酸一铵、过磷酸钙处理,说明AM真菌抑制了2种磷肥的肥效。【结论】不同类型肥料与AM真菌配施对沙打旺牧草品质影响存在促生效应、抑制效应或中性效应,其中硫酸钾与AM真菌配施对改善沙打旺牧草品质具有良好的协同作用。     

新形势下农业高职院校学生工作队伍建设的思考

新形势下农业院校人才的培养要求辅导员和职业导师共同完成学生工作任务,辅导员的主要工作是学生思想道德及日常管理,职业导师的工作是指导学生专业发展及就业。以此为依据,对选聘合适人才建设农业高职院校学生工作队伍进行了思考。     

施肥对农田土壤动物群落结构的影响

为研究施肥对土壤动物群落结构的影响,以尿素为施肥材料,采用大型手捡和干、湿漏斗法,以不施肥处理为对照(CK),对施肥量分别为225 kg·hm^-2(T1)、450 kg·hm^-2(T2)、900 kg·hm^-2(T3)、1 800 kg·hm^-2(T4)、3 600 kg·hm^-2(T5)等5个施肥处理下的土壤动物群落特征进行调查。结果显示:试验捕获的土壤动物分属3门13纲19目40科,各处理的土壤动物平均密度排序为CK>T2>T1>T3>T5>T4,类群数排序为T1>CK>T2>T4>T5>T3。随着施肥量增加,大型和中小型土壤动物的平均密度总体减少。同时,各处理中,T2处理的多样性指数和优势度指数最低,而均匀度指数最高。总体来看,过量施肥会减少土壤动物数量,降低土壤动物多样性,对土壤动物群落结构产生影响。     

基于CROPWAT模型水稻需水量及灌溉制度研究

为研究黑龙江松嫩平原南部地区气候变化对水稻需水量影响及水稻不同灌溉制度,基于黑龙江省庆安县1966～2015年气象、土壤数据和水稻作物参数,采用Mann-Kendall趋势检验法分析水稻生育期内需水量变化规律,利用CROPWAT模型计算水稻各生育期需水量、有效降雨和灌溉需水量,对不同典型年份水稻需水量和有效降雨作耦合度分析,制定水稻灌溉制度。结果表明,生育期内水稻需水量在气象因素共同作用下以13.68 mm·10年-1速率下降,变化范围为410.8～574.6 mm;该地区特枯水年、枯水年、平水年和丰水年水稻需水量分别为521.0、484.9、451.8、410.8 mm;水稻在拔节和抽穗期需水量较大,两个时期需水量在不同水文年下差异明显;不同水文年下6、7、8月主要需水时期,需水量与有效降雨耦合度均小于1;同一水文年下灌溉定额均为淹水灌溉>"浅、湿"灌溉>干湿交替灌溉>控制灌溉,淹水灌溉灌溉次数最多,干湿交替灌溉模式灌溉次数最少;不同水文年下与淹水灌溉灌溉定额相比水稻"浅、湿"灌溉、干湿交替灌溉和控制灌溉节水效果明显,分别可节水6.3%～13.4%、29.1%～39.4%、30.6%～42.6%。有效降雨量难以满足水稻需水要求,在水稻生育期内应根据不同典型年选择合适灌溉制度灌溉,并在拔节孕穗、抽穗开花两个高耗水时期加强灌溉。