喷杆式施药机对行喷雾控制系统设计与试验

针对现有大田喷杆式施药机喷雾过程中喷头无法精准对行喷施造成农药浪费的问题,基于机器视觉技术设计了喷杆式施药机对行喷雾控制系统。该系统包括作物行中心线位置提取上位机软件和电动喷杆控制系统,利用工业相机获取作物行RGB图像,采用G-RTG-BT算法及形态学处理实现作物行分割,基于改进的垂直投影法获取作物行中心线,利用坐标系转换实现将作物行中心线位置信息转化为喷杆横向偏移量,并经RS2 3 2串口传输至ATMega1 6控制器,控制推杆电机带动喷杆在滑轨上左右移动,借助位移传感器实时监测喷杆移动距离,以实现作物行追踪和对行喷雾控制。实验室和田间试验表明:改进的作物行中心线提取算法平均耗时12.51ms,喷杆横向偏移量计算误差小于0.44cm;电动喷杆右移最大误差0.3cm,左移最大误差0.5cm;小车速度为0.26m/s时,对倾角为5°、10°、15°模拟作物行的最大对行误差分别为3.22、2.86、2.51cm;小车速度为0.2 4 m/s,最大偏移1 4.0 2 cm时,对田间玉米幼苗的对行喷雾最大误差为4.8 6 cm,为实现作物行追踪和对行喷雾控制提供了一种有效的解决方案。     

猕猴桃全光喷雾扦插快速育苗研究

用中华猕猴桃(Actindia chinensis Planch.)‘江西79—1’、‘79—3’、‘奉新79—2’于6月中旬进行嫩枝全光喷雾扦插,苗床温度为25—30℃,叶面相对湿度为85%以上,以蛭石为扦插基质,插条基部用1000ppm吲哚丁酸进行速蘸(30秒)处理。试验结果插条发根率77.1%。插后5天产生愈伤组织,20天生根 40天移栽时单株平均根数为11.8条,平均根长6.9cm,最多根数35条,最长根17.9cm;移栽成活率85%以上。移栽苗当年新梢长2—10cm,第2年枝蔓平均长49.7cm,最长蔓137cm。     

飞机播种造林中的GPSMAS导航技术及其定位精度

GPSMAS结合了GPS和G IS技术,通过编写程序实现对GPS卫星定位数据的接收、传输和处理,把当前定位数据适时转化为可视图像,具有准确高效的图示导航功能。GPSMAS导航定位的精度取决于GPS接收机定位精度和播区设计测点精度。其所达精度完全能满足飞机播种造林(种草)导航的需求。     

直流电场处理树种在陕西飞播造林效果

用直流电场处理油松种子，进行发芽试验和飞播造林试验，结果表明：经直流电场处理的油松种子，可提前１￣２ｄ发芽，提高发芽成苗率１０％￣２５％。     

变量喷雾装置响应性能的试验研究

采用GPS定位和雷达测速技术,构建了一套变量喷雾装置,并开发设计出其相应的软件控制系统。在试验研究过程中,通过实时监测喷雾参数来描述喷雾过程的动态特性,以此测定该变量喷雾控制系统的响应能力,并为喷雾处方图与变量喷雾装置的精度匹配提供可靠依据。试验结果表明,变量喷雾装置的定量喷雾误差控制在4.65%以内前提之下,响应延时会影响到变量喷雾作业的均匀性,选择合适的行进速度以及设置一定的预留时间能在一定程度上减少这种影响。     

基于SPOT5多光谱影像和近期航摄影像的土地利用动态监测方法研究

在国内外土地利用动态监测研究与应用中,受遥感影像分辨率的限制,能满足较大比例尺的土地利用动态遥感监测的还较少.该文以浙江省宁波市鄞州区区域内一块试验区为例,利用SPOT5多光谱影像,结合近期航片,通过特征变异法,进行1∶1万土地利用动态遥感监测.试验结果表明,应用航片与卫片融合的新方法,进行土地利用动态监测是可行的.     

微喷带单孔喷水量分布的基本特征研究

微喷带是一种新型的节水灌溉设备，该文根据其灌溉特点，设计了研究微喷带喷水量分布的试验装置，在此基础上建立了水量分布的测试方法。通过试验分析了喷水量分布的基本特征，为进一步研究微喷带的灌溉性能提供参考。     

飞播造林苗木存活率影响因素分析

从气候、土壤、人畜活动、病虫害等方面综合分析了飞播造林存活率影响因素,并提出了相应对策。     

煤矸石山植被生态恢复机械化施工技术的探索——以山西中部某自燃矸石山植被生态恢复工程为例

根据现有的矸石山自燃发生理论和防治技术原理以及困难立地条件下植被生态恢复理论,结合十一五国家科技支撑计划项目专题陡坡绿化喷播技术研究与开发的研究内容,在矸石山植被生态恢复工程实践中探索出一套技术装备、两类泥浆配方、多种喷射施工工艺的机械化综合治理技术方案,将矸石山自燃防范措施与高陡边坡植被重建技术有机地结合起来,创造出一种符合循环经济要求、成本低廉、可机械化高效率施工的方法。     

风幕式静电喷杆喷雾喷头雾化与雾滴沉积性能试验

为了解决传统施药方式药液在植株中下冠层沉积量不足、雾滴粒径分布不均匀等问题,对常规喷杆喷雾扇形喷头设计了一种双平板感应式荷电装置,试验测量了该扇形静电喷头产生的雾滴荷质比、空间上的横向和纵向粒径分布并验证了在风幕和静电作用下雾滴的沉积性能。试验结果表明:荷质比随着静电电压的增大先增大后趋于稳定,随喷雾压力的增大而减小;静电作用能够减小雾滴粒径,并且使雾滴粒径横向分布更加均匀;随着喷头远离测量装置,纵向雾滴粒径逐渐增大;风幕作用能够改善雾滴在冠层中的沉积性能,相同条件下,有风幕时雾滴沉积分布的变异系数为0.645,与无风幕时的0.871降低了25.95%;静电作用能够改善雾滴在冠层中的沉积性能,在静电电压0和6 kV作用下,雾滴沉积分布的变异系数减小了50.2%;荷电条件下,随着喷雾压力的增大,雾滴的沉积分布均匀性反而会减小。该研究可为进一步研究新型喷头荷电装置及风幕式喷杆喷雾机的研发提供参考。