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结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法. 相似文献
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以试验模态分析为手段,研究IG-180A旋耕机整机振动模态特征,讨论了模态参数和频响函数分析用于旋耕机设计的问题,提出了旋耕机减重设计中应综合考虑强度可靠性和刚度可靠性的观点,并指出了补偿整体刚度的几种途径。 相似文献
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密闭空间药雾浓度测量的试验方法研究 总被引:1,自引:3,他引:1
运用改进后的大气采样器,建立了一种对密闭空间细雾流分批采样分批分析的研究方法。对于采样参数组合的选取以及双侧采样的空间差异性进行了研究和统计判断,得出了最佳采样参数组合为采样时间5min,采气量5L/min。基于最佳采样参数组合,发现沉降曲线中存在分段点现象,分段点在喷雾结束后13min,也即开始喷雾后27min附近。针对分段点现象,给出了分段拟合的细雾流浓度沉降曲线及解析描述。采用改进的大气采样器可以获取喷雾结束后79rnin内的浓度数据,文献[13]中所用的采样方法只能得到喷雾结束后45min左右的浓度数据,因此该方法对药雾浓度沉降曲线的尾部特征描述能提供更多的信息。 相似文献
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基于漫反射光谱的叶面药液浓度检测方法 总被引:1,自引:1,他引:0
应用漫反射反射光谱对叶面药液质量浓度进行了检测研究。选择350~1900nm波段,以标准偏差归一化、三点滑动平均滤波、一阶导数组合预处理,应用逐步回归分析、主成分、主成分+人工神经网络、偏最小二乘、偏最小二乘+人工神经网络回归分析建立了5种数学模型。试验结果表明这5种算法的预测均方根误差分别为0.067、0.061、0.059、0.039、0.056,偏最小二乘法建模效果优于其他模型。考虑到不同作物种类对叶面药液浓度影响,选用八角金盘、油菜、青菜3种作物叶片为对象,在偏最小二乘下建模,其预测集相关系数分别为0.994、0.974、0.929,预测均分根误差分别为0.039、0.050、0.075。表明不同种类作物对叶面药液浓度检测影响较小,漫反射光谱技术检测叶面药液浓度是可行的。 相似文献