机耕道自动驾驶农机局部路径规划

针对机耕道场景下自动驾驶农机行驶的安全性、平稳性与规划实时性的实际需求，该研究提出了一种基于二次规划的局部路径规划方法。首先基于有限状态机构建农机机耕道行驶模式，其次采用横纵向解耦的方法，通过改进状态栅格法分别对农机速度行为和轨迹行为进行决策，随后利用二次规划方法生成满足多目标、多约束条件的农机轨迹和速度，得到最优路径，最后在多种行驶环境中进行仿真和实车试验，行驶参考速度为2 m/s。实车试验结果表明，在绕行静态障碍物场景中，规划轨迹的平均绝对曲率为0.021 m^-1，最大绝对曲率为0.056 m^-1，平均绝对横向误差为3.23 cm，最大绝对横向误差为8.69 cm，农机与障碍物外轮廓的距离大于0.76 m；在规避相向行驶、同向行驶和横穿机耕道的动态障碍物场景中，规划速度的平均绝对速度误差为0.08～0.12 m/s，绝对速度误差小于0.38 m/s，加速度变化范围为-0.38～0.44 m/s²。在规划周期为200 ms的仿真试验中，本文算法平均耗时48 ms，最大耗时75 ms，相比采用静态状态栅格法平均耗时减少38 ms，算法效率提升44%。研究结果可为机耕道场景下的农机局部路径规划提供技术支持。     

新疆生产建设兵团报、刊文献资源的研究与利用

记述兵团报、刊历史发展的概况,分析了兵团报、刊文献资源所反映的军垦文化特色,并对其开发利用进行研究。     

BTH对新疆甜瓜过氧化物酶的系统诱导作用

采用3种浓度(25,50,100μg·ml-1)的BTH对耐病品种皇后和感病品种早金的第一片真叶进行诱导处理后,经诱导后不同时间测定第一片和第二片真叶的过氧化物酶(POD)活性,结果表明:BTH的三种不同的浓度处理均能诱导出耐病品种皇后第一片和第二片真叶的过氧化物酶(POD)活性的升高,与空白差异显著,以25μg·ml-1BTH处理的过氧化物酶(POD)活性最高,空白的为最低。第一片真叶的酶活性高峰为诱导处理后的第7天和第16天,第二片真叶的酶活性高峰为诱导处理后的第16天。BTH的三种不同的浓度处理也能诱导出感病品种早金第一片和第二片真叶的过氧化物酶(POD)活性的升高,但与空白差异不显著。以25μg·ml-1BTH处理的过氧化物酶(POD)活性最高,空白的最低。证明了甜瓜抗病性与甜瓜植株过氧化物酶活力呈正相关。BTH诱导酶活性的效应可以通过植物的输导组织,传导给其它未经处理的甜瓜组织,诱导其它组织中的过氧化物酶(POD)活性的升高。以25μg·ml-1BTH诱导效果最好。     

印度Leh地区沙棘叶中脂肪酸的含量

本文用气相色谱仪分析了印度Leh地区沙棘叶油中种脂肪酸的含量，结果显示：该地区沙棘叶油中富含硬脂酸，其值可以达到13．853％，山嵛酸13．938％，亚油酸7．579％，掬焦油酸6．638％，十八稀酸4．622％。     

基于避碰传感器的自主汽车动目标识别与估计

建立自主汽车目标的匀速运动模型,根据实时的目标静态特征信息,采用最小二乘改进算法对匀速运动的自主汽车目标动态参数做出合理的估计,并对参数估计进行了仿真,验证了该算法实时性和可靠性。     

西部大开发与湘西州农业信息引导

文章介绍了湘西州农业经济的概况，论述了农业信息引导的重要性，分析了湘西州农业信息引导中的障碍因素，提出了加强湘西州农业信息引导采取的措施。     

新疆森林公园网站设计

森林公园是新疆的重要资源之一。本文就如何利用现代化的网络技术对新疆森林公园资源整合、共享进行初步的探索,为更加有效地利用现有的森林公园提供一个有效的途径。     

Forest Fires and Prevention Strategies in Northwestern Region of China

The paper described the natural conditions and forest types in Northwestern Region of China. Most forests in the region are distributed in subalpine areas. It is important to protect the existent forests in the region for maintaining ecological balance. According to the statistics results of 1991~2000, the paper analyzes the forest fires distribution and fire severity. Annually the numbers of forest fires range from 52 to 240. The incidence rate of forest fires in Northwestern Region is under 0.33 per ten thousand ha. There are 0.67-64.4 ha burned area per ten thousand ha forest. The main reasons for forest fires lie in the dry weather conditions, many firebrands, and high fuel loading. The strategies of fire management in the region are to stress the fire education in forest regions, strength the firebrands' management, emphasize the fuel management, and improve the fire monitoring and fire control ability.     

纳曼干脊虎天牛的生物学特性研究

经调查纳曼干脊虎天牛（Xylotrechus namanganensis Heydel.)在新疆北部危害钻天榆等近20种阔叶树，造成严重危害，在克拉玛依市一年发生1代，以老熟幼虫在树干内越冬，每年4月中旬至7月中下旬都能见到成虫，卵和幼虫，各龄幼虫终年可见，在该天牛上发现了3种寄生蜂；脊虎天牛菜洛茧蜂，长腹盾长茧蜂（国内新记录）和酱色齿足茧蜂；3种寄生真菌：球孢白僵菌=腐皮镰孢和亮白曲霉。     

千岛湖地区森林土壤类型与可持续利用研究

对千岛湖地区森林土壤类型及其分布进行了调查,结果表明:森林土壤有3个土类、5个亚类、10个土属。分布以黄红壤为主,占86.8%;钙质紫砂土次之,占7.8%;侵蚀性红壤占2.7%;石灰岩土占2.5%;黄壤面积最小,仅占0.2%。研究了不同林分类型的土壤理化性质,认为不同湖区林场的天然林土壤养分差异较大,从整个地区角度看各种林型间土壤养分无差异性,但从每个林场单独分析,无论是天然林,还是人工林,阔叶林地养分明显高于针叶林和混交林地。因而,实施针叶林阔叶化改造,对千岛湖地区林地的持续发展,提高其水源涵养、保持水土、景观生态等效益是有益的。