丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统研究

针对丘陵山地拖拉机作业地形复杂，传统电液悬挂控制系统地形适应性差的问题，设计了一套横向姿态可调的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统。根据丘陵山地拖拉机仿形控制作业需求，在传统悬挂结构基础上加装一个液压驱动旋转装置，设计了一种仿形悬挂机构，基于液压多点动力输出技术设计了带有负载反馈的闭心式液压控制系统，并提出了一种基于带死区的经典PID算法的控制方法。通过对阀控非对称液压缸工作原理的分析，建立了其数学模型并推导出仿形控制系统的传递函数，运用Matlab/Simulink建立了电液悬挂仿形控制系统的动力学模型并进行了仿真分析，仿真结果表明，系统在0°~11°阶跃信号的作用下，调整时间约为0.4s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.1°，稳态误差约为0.1°，仿真结果验证了该控制算法的有效性。通过对传统拖拉机的液压悬挂装置进行改装，将原来的手柄操纵式液压悬挂装置改装成带有虚拟终端的电液悬挂控制系统，搭建了仿形控制试验台并进行了室内台架试验，试验结果表明，系统调整时间约为2.2s，几乎无超调，系统稳定后农机具横向倾角约为11.2°，稳态误差约为0.2°，在系统允许误差（0.5°）范围内，试验结果验证了所设计的丘陵山地拖拉机电液悬挂仿形控制系统调节的快速性与稳定性，满足拖拉机等高线坡地作业需求。     

活性炭用量对培养基烧制质量及甘薯试管苗的影响

培养基经过高压灭菌锅烧制冷却后,活性炭浓度在0~3.0 g/kg之间的各处理,培养基琼脂凝固性较好;活性炭浓度为4.0 g/kg时,培养基琼脂处于半凝固状态;活性炭浓度为5.0 g/kg及以上时琼脂处于流质状态,无法固定接种材料。设置添加活性碳1.0、2.0、3.0、4.0 g/kg 4个处理,对甘薯"浙薯13"组培苗综合性状影响比较显著,其中效果最好的是添加活性炭浓度3.0 g/kg的处理。     

几种实用型田园管理机

田园管理机也称为万能管理机，是专门为果园、菜地、温室大棚、丘陵坡地和小块地（水、旱田）作业而设计的农机产品。     

闽东沿海丘陵山区土地抛荒现象的初步考察——基于福建省霞浦县崇儒乡的个案分析

随着农户对土地的依赖程度下降,农村抛荒愈演愈烈.为了合理地利用和保护土地资源,有必要找到引发这一现象的原因所在,对症下药有效治理.该研究以福建省霞浦县崇儒乡为例,就农户撂荒问题进行剖析,提出依靠国家法律法规是治理农村抛荒的最佳手段,并从现行的法律法规的角度,归纳总结了解决土地抛荒问题的对策.     

丘陵岗地人工防护林退化成因分析

以桃江县人工防护林为研究对象,分析了导致林地退化的主要原因,包括管护措施不到位、造林技术缺陷、自然灾害侵害、生理老化、环境污染等。针对退化原因,提出了相应的改造措施。     

海岸内侧丘陵山地木麻黄和马占相思混交造林研究

对海岸内侧丘陵山地马尾松采伐迹地采用木麻黄和马占相思混交造林进行更新试验,通过5a生林分在生长量、防风效果及土壤理化性质等方面的测定,结果表明,木麻黄与马占相思多行（3∶3）混交林在生长量和防风作用上与木麻黄、马占相思单行混交林及木麻黄纯林相比具有更大的优势,木麻黄与马占相思多行混交有利于土壤结构的改善和土壤养分的提高。沿海地区海岸内侧丘陵山地马尾松林地更新以木麻黄和马占相思多行混交效果比较理想。     

丘陵山区农业机械化发展现状及对策

基于丘陵山区在我国农业生产中占据的重要地位，对我国丘陵山区农业机械化的现状和存在的问题进行了剖析，探究了该区域农业机械化的发展趋势和技术需求，并提出了发展丘陵山区农业机械化的对策建议。      

丘陵山区果园机械化技术与装备研究进展

中国果园种植面积大，主要集中在丘陵山区，受地形条件和种植模式影响，丘陵果园机械化程度普遍偏低，随着产业结构的调整，果园机械化的发展程度将直接影响其经济效益。本文分析了中国果园分布情况与丘陵果园种植特点，概述了丘陵果园的机械化发展程度，并分析了制约其发展的原因，阐述了机械动力底盘、多功能作业平台、果树修剪机械、植保机械以及采摘收获机械等果园主要装备和技术的研究现状和进展，并对部分果园机械的生产与推广应用情况进行调研分析。在此基础上指出丘陵果园机械化发展面临的问题，认为缺乏对复杂环境的适应能力是制约丘陵果园机械化发展的关键，对果园改建和机械装备研究等提出了发展建议。     

觉陷区绿化苗木低成活率原因及对策

神东矿区属世界八大煤田之一，位于西北地区陕西省愉林市与内蒙古自治区鄂尔多斯市南部地区，黄河中游的黄土高原丘陵沟壑区和毛乌素沙地过渡地带。该地自然条件恶劣，干旱少雨，植被稀少，风沙危害剧烈，水土流失严重。     

乡镇林业站在基层林业建设中的重要作用

西吉县地处宁夏南部六盘山西麓．属干旱山区，主要由黄土丘陵、符川地和土石山组成，总而积3144平方公里，令县辖3镇16乡，总人门55万，农民人均纯收入3250元。