拖拉机动量飞轮主动防侧翻控制与模型试验研究

针对拖拉机侧翻致死致伤事故仍时有发生的问题，基于旋转刚体加速时的反向施矩原理，以反作用动量飞轮为执行元件，提出了从主动安全角度解决拖拉机侧翻问题的研究方法。通过构建拖拉机动力学系统数学模型，解析了整机侧翻行为的动态演变机理。为保证拖拉机主体结构的完整性，将动量飞轮置于拖拉机前部，取代传统静态配重的同时可主动提供防侧翻力矩。应用Matlab/Simulink软件，对反作用飞轮的回稳过程进行了基于PID控制的有效性仿真分析，同时设计并搭建了比例模型试验平台，对主动施矩飞轮的回稳控制效果进行了试验验证。结果表明，装备飞轮的拖拉机与无控制组对比，在一次试验中可多次实现整机的防侧翻控制，使整机防侧翻性能得到明显改善，且不同行驶工况下的试验数据与仿真结果的相关性较强，充分验证了本文拖拉机侧翻动力学模型的有效性。     

基于微信公众号构建“形势与政策”课高效互动平台

新媒体在挑战传统“形势与政策”课教学效果的同时，也为其教学改革提供了丰富的手段和机遇。微信公众号作为新媒体的强势代表，为改进“形势与政策”课教学互动，构建高效互动平台提供了可能性与优越性，能够有效改进“形势与政策”课形式大于内容的现状，其内生的互动活力、活泼多样的互动形式、符合学生话语特点的交流方式，在一定程度上可以破除学生参与课程互动的惰性和抵触心理，保护瞬间即逝的学习积极性，其三大功能还有助于实现课程教学中一对多、一对一和多对多的教育和引导。而优秀推送内容的编排和高效互动平台的构建，都应当以专业性更强的教研室为中心。     

基于部首嵌入和注意力机制的病虫害命名实体识别

为了解决农业病虫害命名实体识别过程中存在的内在语义信息缺失、局部上下文特征易被忽略和捕获长距离依赖能力不足等问题，以农业病虫害文本为研究对象，提出一种基于部首嵌入和注意力机制的农业病虫害命名实体识别模型(Chinese agricultural diseases and pests named entity recognition with joint radical embedding and self attention, RS-ADP)。首先，该模型将部首嵌入集成到字符嵌入中作为输入，用以丰富语义信息。其中，针对部首嵌入设计了3种特征提取策略，即卷积神经网络(Convolutional neural network, CNN)、双向长短时记忆网络(Bidirectional long short term memory network, BiLSTM) 和CNN-BiLSTM；其次，采用多层不同窗口尺寸的CNNs层提取不同尺度的局部上下文信息；然后，在BiLSTM提取全局序列特征的基础上，采用自注意力机制进一步增强模型提取更长距离依赖的能力；最后，采用条件随机场(Conditional random field, CRF)联合识别实体边界和划分实体类别。在包含11个类别和24715条标注样本的农业病虫害自制语料上进行了实验。结果表明，本文模型RS-ADP在该数据集上精确率、召回率和F1值分别为94.16%、94.47%和94.32%；在具体实体类别上，RS-ADP在作物、病害、虫害等易识别实体上F1值高达95.81%、97.76%和97.23%。同时，RS-ADP在草害、病原等难以识别实体上F1值仍保持86%以上。实验结果表明，本文所提模型能够有效识别农业病虫害命名实体，其识别精度优于其他模型，且具有一定的泛化性。     

农机事故赔付率居高不下农机安全监理必须加强

《中华人民共和国道路交通安全法》(以下简称《道交法》)规定，国家实行机动车第三责任强制保险制度，而作为机动车之一的需上道路行驶、用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式拖拉机和联合收割机的第三责任保险业务，则在最近被某些保险公司停办。这是何原因?笔经调查了解，原来是：     

谨防与摩托车发生碰撞

随着农村人民生活水平提高，农民购买摩托车逐渐盛行起来。摩托车速度快，稳定性差，兼有自行车与机动车的特点。所以，时有摩托车抢道、钻行，干扰其他机动车的正常行驶，很容易发生自杀性事故，威胁着我们拖拉机驾驶员。就拿我市今年1至6月份农机事故来看，全市共发生拖拉机事故38起，死亡11人，重伤20人，其中与摩托车发生碰撞16起，占事故数42％，死亡5人．占死亡数45．5％，重伤8人，占重伤人数40％。因此，笔者认为应从以下几个方面预防拖拉机与摩托车碰撞。     

电子时代的医学图书馆馆员和循证医学

 

简要阐述了循证医学的概念及其基本特点，探讨了电子时代循证医学对于医学图书馆员的要

求，同时提出了电子时代医学图书馆员应该具备的知识和技能。

     

机动车辆行驶途中故障应急17法（续）

13.离合器打滑。若摩擦片上沾有油污,应洗净晾干再用。若摩擦片烧蚀,但磨损不重时,可将烧蚀部分打毛。 14.制动总泵和离合总泵缺油。可用酒精、白酒、肥皂水代用,但用后应及时将制动系统洗净。采用代用液后,制动性能会急剧下降,应缓慢行驶。 15.制动皮碗卡滞。拆下发胀的皮碗     

炎炎夏日防爆胎

夏天，是机车爆胎的高峰季节，为了延长轮胎的使用寿命，保障安全生产，在夏日高温季节行车、作业中，请注意以下几点：     

冬天拖拉机的使用

全面清洗燃油供给系统、润滑系统、变速箱和后桥等部位。     

冰雪路安全行车十忌

一忌车况不良 出车前，应加强对机车的检查，保持其技术状态良好，特别是转向系、制动系应有效、可靠，不得有行驶跑偏和偏刹现象。轮胎气压应取规定值的下限，且左右轮胎气压应相同，轮胎花纹磨损的应及时更换，以免引起侧滑和甩尾。结冰路面很光滑，通过时应装防滑链，且防滑链松紧应一致，左右对称。货物装载应均放，使两侧车胎载荷相等。另外，还应携带必要的防滑、取暖用品。