医疗器械行政处罚裁量权研究

当前医疗器械处罚自由裁量存在一些亟需解决的问题，这些问题的产生有自由裁量权法律设置上的，有执法主体方面的，有自由裁量内外部环境方面的。针对上述问题，需要从抽象和具体两个方面着手加强医疗器械行政处罚自由裁量权建设。所谓抽象，就是要就加强医疗器械行政处罚自由裁量建设设立总的原则和方向。所谓具体，就是要从具体的法律法规的完善、医疗器械行政处罚主体建设、行政执法环境建设等方面着手。     

无人驾驶汽车从长沙开到武汉 自主超车67次

一辆高速行驶的汽车上,司机不扶方向盘还不时扭头跟车上其他人聊天,全然不看前方的路……当这样一辆车从你身边驶过,你肯定会大吃一惊,不敢相信自己的眼睛。然而,这一幕在7月14日从长沙到武汉的高速公路上已经真实上演。     

基于信息抽取的食品安全事件自动问答系统方法研究

针对从海量食品安全事件新闻报道中很难抽取出所需答案的问题，以食品安全事件语料库为研究对象，提出了一种基于信息抽取技术的自动问答系统。首先，利用深度学习模型TextCNN对用户输入的问题进行分类，得到其所属类型。其次，对于输入问题，借助Lucene搜索引擎找到其最佳匹配文档。再次，根据输入问题的类型，从食品安全事件数据库（采用信息抽取技术自动提取的一个结构化数据库）中筛选出该文档所包含的答案候选句集合。最后，利用深度学习模型Bi LSTM及基于答案候选句上下文的特征提取方法构建一个答案抽取模型，该模型能从给定的答案候选句集合中提取出最终答案。为检查基于食品安全事件数据库的答案候选句筛选方式及基于答案候选句上下文的特征提取方式对整个自动问答系统性能的影响，进行了多种比较实验，结果表明含有基于食品安全事件数据库的答案候选句筛选方式和基于答案候选句上下文的特征提取方式的问答系统表现最佳，其回答准确率达到44%。这相比于传统的问答系统，具有明显的优势。     

雨季拖拉机的使用和维护

<正>拖拉机在农村的农业生产和日常生活中不可或缺,也是农村地区重要的交通工具,由于使用条件、机械性能一般,拖拉机在雨、雪、雾天气以及夜间等复杂条件下行驶时,容易受到视距、路面等自然条件的制约,特别是雨季,天气的影响使得拖拉机的工作条件变得复杂,据统计,雨天行车事故是晴天的二三倍,本文着重阐述了雨季拖拉机的使用和如何加强维护两方面的内容。一、拖拉机的使用随着夏季的到来,雨水增多,为避免雨天出行隐患,在     

出奇制胜 ——固铂DISCOVERER UTS轮胎测试

豪华SUV厂商不断地推陈出新来满足国内消费者日益增长的胃口，近年来上市的新车型定位毫无意外都越来越倾向于公路性能，离越野渐行渐远。随着行驶环境的悄然变化，专注于舒适、运动的公路SUV轮胎也有了更多机会。     

溜车省油？

博世的一项测试表明，大约30％的发动机运转是不必要的，这意味着车辆在行驶过程中的大约三分之一左右的时间都可采用滑行方式。在实际交通中，若能用好这项滑行功能，则可以减少约10％的由耗。     

基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别

针对前处理工序造成的羊肉智能精细分割目标肌肉区图像识别准确度低的问题，以羊后腿自动去骨分割工序为研究对象，提出一种基于R2U-Net和紧凑空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别方法。对传统的U-Net语义分割网络进行改进，以U-Net为骨架网络，采用残差循环卷积块替换原始U-Net的特征编码模块和解码模块中的卷积块以避免U-Net的梯度消失，在特征编码模块和特征解码模块之间增加一个紧凑的四分支空洞卷积模块对语义特征进行多尺度编码，实现缝匠肌图像分割模型的构建。一方面，针对缝匠肌这一核心目标肌肉区，采集羊后腿图像构建数据集训练与测试本文模型，以验证该方法的准确性与实时性；另一方面，通过旋量法标定夹爪坐标系、相机点云坐标系、机器人坐标系的齐次变换矩阵以计算分割路径，并采用主动柔顺的力/位混合控制方法操纵分割机器人进行目标切削运动，验证基于本文方法得到的目标图像开展目标肌肉分割的可行性。相关试验结果表明：当交并比为0.8588时，本文方法平均精确度为0.9820，优于R2U-Net的(0.8324，0.9775)；单样本检测时间平均为82ms，说明本文方法可快速、准确分割出缝匠肌图像，满足机器人自主分割系统的实时性要求，优于U-Net、R2U-Net、AttU-Net算法。最后，在本文方法得到的缝匠肌图像基础上开展机器人实机分割试验，机器人对5条羊后腿的平均切削时间为7.9s，平均偏移距离为4.36mm，最大偏移距离不大于5.9mm，满足羊后腿去骨分割的精度要求。     

减少燃料消耗提高农用车使用效益

正在农用车使用中,车燃料的消耗受到车辆技术状况、使用情况和驾驶操作等因素的影响。为减少燃料消耗,提高农用车使用效益,应采取以下措施:一、正确操作,减少油料消耗1.必须保持经济车速。当车速不超过最高速度的2/3时,燃油消耗较少,此时的车速称为经济车速。经济车速也被称为发动机在最小油耗转速下车辆的行驶速度。目前农用运输车最高车速可以达到100 km/h以上。但这并不是经济车速,此时,燃油消耗率及机油消     

基于模型预测控制的农机主从跟随作业控制方法

针对实际环境中由于农业机械（简称农机）作业过程的作业量以及土壤条件的变化等不确定性因素的影响，导致协同作业跟随农机的行驶工况不稳定、跟随协同作业响应慢、控制困难等问题，在综合考虑不确定性以及响应性能的基础上，提出了一种农机跟随分层控制架构，搭建农机田间作业下的纵向跟随动力学模型，并以间距保持、速度跟随、燃油经济性、加速度跟随性能为目标，进行基于模型预测控制（MPC）算法的上层控制器推导，基于前馈以及PI反馈的控制器作为下层控制，以上层控制器获得的控制加速度为目标，进行力矩（电流）跟踪，在保证抗不确定性以及干扰噪声的同时，提高跟随农机的响应能力。通过Matlab/Simulink仿真和田间试验验证，结果表明，该控制方法可以有效解决农机作业的跟随控制问题，与滑模变结构控制器相比，能够实现稳定跟随行驶，且速度误差和加速度误差更小，速度误差控制在-0.29132~0.18001m/s，加速度误差控制在-0.05678~0.05628m/s2，稳定跟随距离误差为±0.45m，具有良好的跟随效果。     

基于柔性夹持的青菜头收获机设计与试验

为解决西南丘陵山地青菜头机械化收获问题，结合青菜头生物特性和农艺要求，设计了一种具有柔性夹持功能的小型青菜头收获机。阐述了整机结构与工作原理，并对样机关键部件进行了结构设计和理论分析，柔性夹持装置初始间隙为60mm，最大允许通过青菜头直径为150mm，分析得到夹持输送带速度为0.37m/s、所需最大夹持力为38.04N；对割台架的仿地形能力和结构动力特性进行了分析，可得该结构允许地形起伏度为50mm，在安装割刀位置振幅最大，前5阶固有频率为115.63~783.60Hz，远大于发动机和地形产生的激励频率，因此不会发生共振现象。田间试验结果表明，切割及夹持输送机构运行平稳、振动小、切割有力、夹持力度适中；切割成功率为89.5%，青菜头损伤率为10.8%，实际工作效率为0.035hm2/h，各项性能指标基本满足设计和农艺技术要求。