Design of Vision System Based on Service Robot

A vision system based on the service robot is involved. In the system, picture signal is acquired by the picture sensor OV7635. Frame memory AL422B is used as data buffer memory, while CPLD controlled the time order DSP performed. In the software system of image processing, to accomplish color image segmentation and recognition, the threshold vector judgment and improved seed-fill algorithm is introduced, and the image geometric moment is calculated during the segmenting. In order to achieve a vision servo system which composed of image-based feedback and adaptive compensation, the deduced matrix-based Jacobian from the image moment is taken as image feature. Adopted the TFT LCD is adopted to straightly disolav the result of vision recognition and vision tracing.     

The Unified Representation of Interface Conditionsof Electromagnetic Quantities Using Exterior Differential Forms

A continuity condition of p-forms across a p-dimensional submanifold isderived.The,various interface conditions of electromagnetic quantities are obtained through theapplication of the continuity condition to Minkowski manifold of space-time.     

制动状态下的AMT换挡策略

根据车辆动力学及发动机辅助制动特性研究了制动状态下AMT自动换挡策略。研究了高强度制动状况下在挡辅助制动对前、后轴利用附着系数的影响，获得了符合相关国家标准的换入空挡的临界车速。中强度持续制动可以识别为下长坡的运行工况，定义了辅助制动的等效制动强度，在分析试验数据的基础上给出了根据制动强度和车速2个参数的主动降挡辅助制动换挡规律。     

基于结构相似度的关中平原旱情空间分布特征

季节性干旱是影响关中平原农业生产最主要的灾害,研究气候变化背景下的关中平原旱情空间分布特征和变化规律具有重要的科学意义与应用价值。基于关中平原2003—2014年每年3月上旬—5月下旬的旬时间尺度条件植被温度指数(VTCI)的干旱监测结果,采用结构相似度(SSIM)研究关中平原VTCI的空间变化特征及其影响因子。结果表明:关中平原VTCI的空间变化特征具有明显的区域差异性和空间异质性,结构性因素是VTCI空间变化的主要影响因子,总体上受水热、地形分布格局等因素的结构性影响,但微地貌、下垫面覆盖的不同及变化和人为因素导致其主体产生变化。当微地貌、下垫面覆盖类型和人为因素成为主导因子时,结构相似度与其高度相关,对其变化的响应非常敏感。与利用某些指数直接作为干旱的指示因子或构建统计模型分析干旱特征相比,引入研究图像的结构信息的参量SSIM实现了定量、准确、形象地描述干旱的空间分布特征和变化规律。     

拖拉机半轴的可靠性设计

重点介绍了拖拉机半轴的可靠性设计方法。在基本随机变量的概率特性已知的情况下，使用二阶矩方法对拖拉机半轴的可靠性进行设计，并且编制了实用的计算机程序，可以迅速准确地得到拖拉机半轴的可靠性设计参数。     

利用振动特性诊断流程泵的运行工况

用所建立的用于描述振动强度的范数说明了泵在偏离原设计工况运行时会导致泵轴向力和径向力的增大。将流程泵叶轮叶片和压水室的隔舌看作旋涡发生体，在不同运行工况下在叶片后缘以及隔舌两侧串联发生的卡门涡街的发射频率是不同的。采用加速度传感器采集的振动信号正反应了这种工况变动。通过对振动信号进行基于EMD的能量算子解调以及频谱分析，发现得到的最大幅值处的频率就是叶轮叶片的通过频率。试验表明，得到的次大幅值处的频率就是卡门涡街的发射频率，可根据该频率处幅值的相对大小来判断泵是否在合理的工况内运行。     

合同解除制度的比较分析——以我国《合同法》与《联合国国际货物销售合同公约》为视角

合同解除制度是合同制度的重要内容。我国《合同法》和《联合国国际货物销售合同公约》对合同解除制度都有比较详细的规定。本文试从合同解除的条件、程序及后果等方面对两者的规定进行比较分析。     

基于Landsat数据的条件植被温度指数升尺度转换方法

以陕西省关中平原为研究区域,应用点扩散函数、混合像素面积权重法和中值像素变异权重法将基于Landsat卫星遥感数据反演的分辨率为30 m的条件植被温度指数(VTCI)干旱监测结果上推至930 m的干旱监测结果,并与Aqua MODIS数据反演的分辨率为930 m的VTCI干旱监测结果进行对比分析,以期为两种空间尺度的干旱监测结果的综合应用提供技术支持。以MODIS数据反演的VTCI为参考,应用相关系数、均方根误差、半变异函数的估计值和图像纹理特征等对尺度上推的VTCI进行评价。结果表明,点扩散函数和混合像素面积权重法的尺度上推效果均较好,而中值像素变异权重法的尺度上推效果较差,说明点扩散函数和混合像素面积权重法均适用于研究区域VTCI干旱监测结果的尺度转换,且点扩散函数的数据处理过程更为简单。典型样点VTCI的尺度上推结果表明,空间异质性越小,尺度上推的结果越好。     

单位线方法在沿渡河流域的应用研

单位线方法在水文计算及洪水预报中得到了广泛的应用，至今仍然是汇流计算的重要工具。以沿渡河流域为研究背景，分别采用分析法及矩法推求了该流域的时段单位线，并分别用这两种单位线模拟了该流域的同次洪水过程，模拟结果表明分析法得到的单位线更加适合该流域的洪水计算。最后，在详细分析两种方法误差来源的基础上，提出了相应的改进措施。     

薄壁封闭环磨削回弹的建模与数值研究

提出了卡环制造过程中磨削回弹的计算模型。根据卡环的精度和啮合力要求，设计了特殊制造工艺。考虑弯曲残余应力，对磨削工序进行力学分析，提出了磨削回弹弯矩、磨削回弹后搭叠长度和啮合力变化的计算模型；开发了卡环制造辅助工艺系统——Shuttle，对卡环磨削工序进行了模拟，并结合实验讨论了磨削前后曲率半径、啮合力和搭叠长度随余量的变化规律。研究表明：随着磨削余量的增加，试样磨削前的啮合力增加，而磨削回弹后的啮合力呈下降趋势；试样磨削前后的搭叠长度均呈下降趋势，并且试样截面惯性矩越大，磨削回弹后试样的搭叠长度下降速度越慢；在各工序阶段，试样的曲率半径有不同程度的增加。