低耦合度3T1R并联操作手设计与运动学分析

基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑结构设计理论和机构结构降耦原理,设计了一种低耦合度能实现三平移一转动(3T1R)的SCRAR并联操作手机构。首先,阐述了该机构的组成,计算了该机构的耦合度k=1;然后,根据该机构的几何特点和运动约束,通过建立输入参数与动平台输出位姿参数间的约束方程,运用运动学序单开链法原理求解了位置正解的数值解,导出了其位置反解的解析解,用实例验证了位置正、反解的准确性;最后,基于位置反解得到了机构位置工作空间的形状与大小及Z向各截面形状,并基于Jacobian矩阵对机构奇异位形进行了分析。结果表明:该机构比H_4、I4结构简单,在一组相同等效尺寸参数下其工作空间大、转动能力强。     

黄河下游城市群生态系统健康时空演变特征

[目的] 研究城市土地扩张对黄河下游城市群生态系统健康的影响，并构建科学的生态系统健康评价模型以识别生态系统健康状态时空演变特征，为制定有效生态保护策略提供前提条件。 [方法] 以黄河下游城市群为研究区，构建VORS评价模型，以格网为研究单元对2000，2010和2020年黄河下游城市群生态系统健康水平进行动态评价。 [结果] ①2000-2020年，生态系统健康指数平均值从2000年的0.325下降到2020年的0.320，标准差从2000年的0.106上升到2020年的0.112。这表明研究区生态系统健康水平总体上呈现略微降低的趋势，生态系统健康等级高的地区更加健康，而等级低的地区生态系统不断恶化。 ②研究区生态系统健康水平空间异质性显著，各等级空间分布集中，从研究区中部延伸到东北部的大部分区域，生态系统健康程度表现为较差，占比高达约74%，整体生态系统健康水平脆弱。 ③2000，2010和2020年全局莫兰指数分别为0.512，0.522和0.543。这表明研究区生态系统健康分布在整体上具有正向的空间集聚效应，空间依赖性显著。 [结论] 黄河下游城市群生态系统健康水平整体上有所降低，生态系统健康状况不容乐观，生态环境保护与建设亟待加强，未来应着重于提高生态系统服务水平。     

长江中下游地区双季稻生长季内热量资源的变化特征及温度适宜度分析

【目的】研究长江中下游双季稻区双季稻生长季热量资源时空演变特征及温度适宜度变化规律，为合理调整双季稻种植结构提供重要的理论依据。【方法】基于长江中下游地区均匀分布的87个气象站点逐日平均气温观测资料，运用MATLAB软件统计分析不同站点早稻育秧期起始日序、晚稻安全齐穗期终止日序、双季稻安全生产期、生长季内活动积温以及早晚稻不同发育期温度适宜度时空变化情况，对长江中下游地区双季稻种植适宜性进行专题区划。【结果】长江中下游地区双季早稻适播期越早，晚稻安全齐穗时间越晚，安全生产期越长，活动积温越丰富。整个研究时段内早稻适播期提前，晚稻安全齐穗期相应延迟，安全生产期和活动积温均具有微弱的上升趋势。早稻温度适宜度值随着早稻发育进程的推进逐渐提高，晚稻温度适宜度值随着晚稻生育期的推进呈现相反的趋势；早晚稻温度适宜度都在上升，且早稻温度适宜度上升速度（0.015/10a）快于晚稻（0.004/10a）。双季稻最适宜区主要分布在湖南零陵附近、江西大部分区域以及浙江丽水一带，不适宜区主要位于江苏东北部大部分地区。【结论】气候变暖背景下长江中下游地区双季稻生长季内热量资源发生了明显变化，优化双季稻种植结构和适当调整早晚稻最佳播期，是气候变化背景下提高双季稻生长季气候资源利用率的主要措施。     

长江中下游甘薯氮磷钾肥施用效果与区域土壤养分丰缺指标研究

根据2009—2014年在长江中下游薯区实施的68个氮、磷、钾肥料用量田间试验结果，建立了基于养分丰缺指标法——肥料效应函数的甘薯氮、磷、钾施肥指标体系。结果表明：施用氮肥、磷肥、钾肥均对甘薯具有极显著的增产效果(P<0.01)；植薯土壤水解性氮含量的“高”、“低”指标分别为170 mg/kg和100 mg/kg，有效磷含量的临界指标为17 mg/kg，土壤速效钾含量“高”、“低”的指标分别为110 mg/kg和30 mg/kg；高产田块甘薯的氮、磷、钾肥最佳经济推荐施用量分别为N 125 kg/hm²、P₂O₅160 kg/hm²和K₂O 182 kg/hm²，中低产田块的氮、磷、钾肥最佳经济推荐施用量分别为N 155 kg/hm²、P₂O₅120 kg/hm²和K₂O 220 kg/hm²。     

十年禁渔初期金沙江下游向家坝水库鱼类资源变化的水声学研究

为科学评价长江十年禁渔政策在金沙江下游水库的初步实施效果,实验于2020年11月和2022年5月在金沙江下游向家坝水库开展了渔获物调查和水声学调查,并分析了鱼类资源的变化情况。渔获物调查结果显示,2020年11月共采集到鱼类2科9种,其中?、瓦氏黄颡鱼占优势地位;2022年5月共采集到鱼类5科14种,其中蛇、瓦氏黄颡鱼占优势地位。水声学调查结果显示,不同年间、不同区域、不同水层间的鱼类目标强度分布存在显著性差异;2022年5月的鱼类密度(0.60尾/1 000 m³)高于2020年11月(0.46尾/1 000 m³),鱼类资源在时空分布上呈现不均匀性;不同调查时期的鱼群密集区域存在一定的差异,2020年11月大部分区域之间差异不显著,2022年5月则差异显著;2022年5月的上层鱼类密度(0.44±0.83尾/1 000 m³)显著大于2020年11月(0.06±0.15尾/1 000 m³);不同水层的鱼类分布差异显著,2次调查均表现为下层大于中、上层;估算得到向家坝水库鱼类资源尾数分别为3.2...