丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验

丘陵山区地形复杂,地面凹凸不平,针对农用车辆行驶稳定性较差、车体倾斜等问题,提出一种自适应调平方法,并根据丘陵山区农用动力底盘作业要求,设计一种自适应调平悬架及应用该悬架的自适应调平底盘。建立虚拟样机三维模型,并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析,将底盘仿真过程中的侧倾角和俯仰角与四轮刚性底盘在同等条件下仿真得到的侧倾角和俯仰角对比,自适应调平底盘参考某种作业环境在幅值和波长特定的波形地面上行走作业时,侧倾角和俯仰角之和可降低60%左右。通过对样机土槽试验结果分析,证明自适应调平方法的可行性和仿真分析的正确性。     

小波域中的自适应模糊阈值图像去噪

对小波阈值去噪中的常用阈值和阈值函数进行分析,提出一种自适应的模糊阈值去噪算法,该算法在BayesShrink阈值基础上,通过增加一个修正因子,并结合模糊理论,自适应地对图像进行模糊阈值函数处理.实验表明该算法与BayesShrink软阈值函数去噪算法相比,去噪后图像的峰值信噪比PSNR和最小均方误差MSE均有所提高,并且图像也更清晰,具有较好的去噪效果.     

自适应加速遗传算法在马斯京根模型参数估计中的应用

针对基本遗传算法的寻优效果明显依赖于模型参数的初始变化区间的大小,还可能会出现过早收敛的问题,在马斯京根模型参数估计问题中应用了一种改进了的自适应加速遗传算法(AAGA).并通过某流域河道洪水演算的实例应用进行了与传统优化方法的比较研究.结果表明,该方法具有直观、简便、快速、适用性强等特点,可广泛应用于各种优化问题中.     

静止无功补偿器的智能自适应PID控制器设计

将神经网络和模糊控制与有着广泛应用ＰＩＤ控制相结合，设计了一种静止无功补偿器的智能自适应ＰＩＤ控制器。利用神经网络实现系统模型辨识，采用模糊逻辑和神经网络相结合对ＰＩＤ控制器参数动态寻优。使ＳＶＣ的控制既具有模糊控制的简单，有效的非线性控制作用，又具有神经网络的自学习，自适应能力。     

模糊神经网络模型参考自适应控制及其应用

提出一种模糊神经网络的自适应控制方案，给出了一种模糊神经网络模型和快速的优化学习算法（ＦＬＡ），通过网络的在线自学习不断修正模糊神经网络控制器的隶属函数和权值，实现了模糊逻辑规则的自动更新，经仿真结果和倒立摆控制表明，这类自适应控制具有良好的控制性能。     

基于完全自适应策略的遗传算法

为改善标准遗传算法的优化性能,延长种群搜索过程,提出了完全自适应策略的遗传算法.自适应策略不仅基于进化阶段,同时基于个体,特别采用了自适应的适应值转换策略,大大降低了早熟的概率,保证算法能以较大的概率收敛到全局最优解.     

露地大白菜低温冻害气象指数保险费率厘定方法研究

【目的】为科学厘定露地大白菜低温冻害保险费率提供方法,为其他气象因子指数保险的保险费率厘定提供参考,为政策性农业保险的可持续发展提供助力。【方法】将1957—2018年每年初、终霜冻日期转化为儒历日,计算平均初、终霜冻日期,将平均初、终霜冻日期设定为低温冻害指数保险中的时间起赔阈值,并利用标准差分级法,对起赔阈值设置的合理性进行检验。精确统计大白菜各生长期投入成本,根据灾损率进行加权计算得出赔付比例。通过计算发生概率、灾损率与赔付比例3个因子综合得出露地大白菜低温冻害保险费率,并对种植区域进行加权计算,得出区域内的露地大白菜低温冻害保险费率。【结果】设计了露地大白菜低温冻害气象指数保险中时间和气温起赔阈值的计算方法,并制定了时间起赔阈值的检验方法。设计了低温冻害保险费率3个决定因子发生概率、灾损率和赔付比例的计算方法。【结论】经过检验,将平均初、终霜冻日期设定为丰宁满族自治县地区露地大白菜低温冻害气象指数保险的时间起赔阈值是合理的。露地大白菜在遭受轻、中、重三级低温冻害时的灾损率分别为0.3、0.7和1.0;发芽期赔付比例最高为45%,秧苗期赔付比例最高为75%,莲座期以后赔付比例最高为100%。各乡镇露地大白菜低温冻害气象指数保险费率为2%～3%,经过加权计算得出丰宁满族自治县地区低温冻害保险费率为2.14%。     

基于ICA和DWT的数字水印算法研究

研究了小波变换域在低频子带嵌入数字水印的效果、水印嵌入因子对宿主图像质量和提取水印图像质量的影响,研究表明：存在嵌入因子阈值T,在嵌入因子小于T时提取的水印图像有较好的质量,是一种非常有效的数字水印算法.     

盐碱复合胁迫对白茎盐生草种子萌发的影响

为了解盐碱胁迫对种子萌发的影响,本研究以白茎盐生草(Halogeton arachnoideus)为研究对象,采用室内模拟试验,以盐分种类和盐浓度为控制因素,按照NaCl?Na2SO4?NaHCO3?Na2CO3的顺序,以A(1?1?0?0)、B(1?2?1?0)、C(1?9?9?1)、D(1?1?1?1)、E(9?1?1?9)5种不同比例进行混合,共5个组别,记为A-E;每个组别分为6个浓度,共30个处理,研究盐碱复合胁迫对其种子萌发的影响.结果表明:随着盐溶液浓度的升高,种子发芽率、发芽势、发芽指数均呈下降趋势;将盐溶液中未萌发的种子转移到蒸馏水中后,种子可以不同程度地恢复萌发.经过回归分析得出,A-E的耐盐阈值依次为0.26、0.24、0.23、0.25、0.16 mol·L?1,耐盐极限值分别为0.65、0.62、0.62、0.60、0.52 mol·L?1;聚类分析得出,A-E的耐盐阈值依次为0.3、0.2、0.3、0.3、0.1 mol·L?1.对回归与聚类分析结果取均值,得出白茎盐生草种子萌发在盐碱复合胁迫下的耐盐阈值为0.234 mol·L?1,耐盐极限值为0.602 mol·L?1.盐分浓度对种子萌发的影响大于盐分种类.相较于碱性盐,白茎盐生草更耐受中性盐环境.     

心材提取物和专用木材防腐剂作为木材保护剂的相对功效

本文调查了三种耐用木材(Afzelia africana J.E. Smith; Erythrophleum suaveolens (Guill & Perr.) Brenam. Syn. E guinensis G.Don. or Milicia excelsa (Welw) C.C. Berg. Syn. Chlorophora excelsa (Welw) Benth.)的心材提取物（在60%的甲醇中风干提取）和两种专用木材防腐剂（CCA和Penta）在暴露的土壤区组设计条件下，抑制三种木材腐朽菌(Coridopsis Polyzona Klotzch; Lenzites trabea; or Trametes cingulata Fr.)对见血封喉边材的侵袭的相对潜能，并测定其阈值。提取物和防腐剂的剂量分别是8.009、24.778、48.056、96.111、144.167 kg·m-3 ，样品的暴露处理时间与ASTM D1413-72规定的一致分别是14周和18周。结果显示：在阈值范围内，任何一种心材提取物或木材防腐剂在研究中对木材腐朽菌的抑制能力在0.01的显著水平下，差异显著。这些生物杀灭剂的相对功效是取决于真菌的种类。没有任何一种心材提取物或木材防腐剂（除在用最高的存留水平处理被侵袭的非洲毒箭木的条件下）对于被处理的木材能够授予"非常持久"等级。本土树种的心材提取物相对持久力的减少的可能原因是复杂的。在最高的存留量（144.167 kg·m-3）水平下，在0.05显著水平下每种心材提取物和任一种专用木材防腐剂（CCA和Penta）之间的功效差异不显著.