| 丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验 |
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| 引用本文： | 刘平义,彭凤娟,李海涛,王壮壮,魏文军,赵俊朋.丘陵山区农用自适应调平底盘设计与试验[J].农业机械学报,2017,48(12):42-47. |
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| 作者姓名： | 刘平义 彭凤娟 李海涛 王壮壮 魏文军 赵俊朋 |
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| 作者单位： | 中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,中国农业大学,北京中卓时代消防装备科技有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51405494) |
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| 摘 要： | 丘陵山区地形复杂,地面凹凸不平,针对农用车辆行驶稳定性较差、车体倾斜等问题,提出一种自适应调平方法,并根据丘陵山区农用动力底盘作业要求,设计一种自适应调平悬架及应用该悬架的自适应调平底盘。建立虚拟样机三维模型,并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析,将底盘仿真过程中的侧倾角和俯仰角与四轮刚性底盘在同等条件下仿真得到的侧倾角和俯仰角对比,自适应调平底盘参考某种作业环境在幅值和波长特定的波形地面上行走作业时,侧倾角和俯仰角之和可降低60%左右。通过对样机土槽试验结果分析,证明自适应调平方法的可行性和仿真分析的正确性。
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| 关 键 词： | 丘陵山区 自适应调平悬架 自适应调平底盘 |
| 收稿时间： | 2017/3/9 0:00:00 |
Design and Experiment of Adaptive Leveling Chassis for Hilly Area |
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| LIU Pingyi,PENG Fengjuan,LI Haitao,WANG Zhuangzhuang,WEI Wenjun and ZHAO Junpeng.Design and Experiment of Adaptive Leveling Chassis for Hilly Area[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2017,48(12):42-47. |
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| Authors: | LIU Pingyi PENG Fengjuan LI Haitao WANG Zhuangzhuang WEI Wenjun and ZHAO Junpeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | hilly area adaptive leveling suspension adaptive leveling chassis |
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