基于Lefkovitch矩阵模型的山酢浆草种群动态分析

依据林下多年生草本植物山酢浆草Oxalis griffithii的形态学特征,将其生活史划分为4个阶段,并根据3种生境下山酢浆草种群的野外调查资料建立了不同种群的Lefkovitch结构矩阵模型,在此基础上预测了山酢浆草种群的动态及其阶段结构的变化;同时,运用敏感度、贡献率指标分析了影响种群动态的关键生活史阶段。结果表明：不同生境下山酢浆草种群的动态发展趋势不尽相同,常绿阔叶林下的种群（MD）呈稳定发展状态,其他2种生境下种群表现出衰退的发展趋势;种群的动态变化过程受个体的生长、残存、萎缩和繁殖等的综合影响;不同生活史阶段对种群动态的影响差异显著,种群动态过程及其发展趋势主要受种群内较大阶段个体的影响。图2表5参19     

企业文化的误区与构建模型

企业文化从理论到实践，在国际上普遍受到重视也就是近二十年的事情。在中国企业界更是属于“新生事物”。像联想、海尔等各行各业的一些优秀公司，无不把企业文化看成其成功的因素之一。但仔细观察它们的企业文化，都透露出许多不成熟之处，及这样或那样的问题。这些问题产生的根源，一是作为指导思想的企业文     

模糊聚类在冲裁件工序排样中的应用

论述了模糊聚类方法在冲裁件工序排样中的应用.结果表明,用此方法能很好地解决冲裁轮廓间精度关系的问题.     

12-6台体型Stewart冗余并联机构正向运动学研究

针对六自由度并联机构的正向运动学无全解析解或全解析解推导困难、不便于程式化、存在多解选择的现状,提出一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,推导了适用于实时反馈控制的正向运动学全解析算法。通过单开链的方位特征集运算及路线分解,对机构的拓扑构型进行了剖析,并解算了耦合度,为运动学方程的构造及同构处理指明了方向。基于动平台上4个共面特征点的拓扑关系,对15个二次相容方程进行同构运算,推导了12个一次多项式,得到正向位姿方程的全解析解,具有形式简洁、对称,且根能够唯一确定的特点。根据速度基点法,建立特征点速度之间的矢量关系,解决了机构的速度正解问题。结合杆长协调方程及速度映射方程,并运用Jacobian代数法解析出机构的3组奇异曲面方程。实验结果表明,位姿正解的计算值与测量值完全一致,速度正解的最大相对误差为0.08%,它们的效率指标值分别为0.21和0.32,均满足实时性要求。     

动态矩阵控制在电阻炉温度控制系统中的应用

通过对电阻炉动态对象特性的研究以及预测控制方法的改进，比较了动态矩阵控制和PID控制在电阻炉温度控制系统中的应用效果．仿真结果表明：DMC不但克服了建模的不精确性和参数的时变性，而且根据给定的期望曲线，实现了比PID控制更令人满意的性能指标．     

基于粗糙集的属性约简算法在农业机械中的应用

传统的利用区分矩阵进行属性约简算法,其时间复杂度和空间复杂度很大.近年来提出了各种启发式算法,其时间复杂度由原来指数级递增降到了平方级递增,但此算法并不能保证找到最优解.为此,提出了属性约简的改进算法,其在时间复杂度和空间复杂度上都降低很多,易于求出最优解.把此算法用于对一款农业机械的评估判断和规则提取,用VC++和SQL Server 2000进行实现,并通过专家数据验证其正确性.     

基于空间矩阵束的超声彩色血流成像算法分析

利用广义特征值和矩阵降秩原理的矩阵束算法近来被用于超声彩色血流成像。基于自适应秩选择方法，该算法能够直接估算血流速度，而不需要壁滤波处理，从而比传统自相关算法更精确。本文利用空间信号进行平均，用以消除由噪声引入的混叠现象。并且在低信噪比的环境下提供更精确的估算。基于合成信号的实验表明，该方法能够有效地抑制噪声．并且消除混叠效应。     

基于LMIs的不确定随机切换系统的H∞鲁棒控制

基于线性矩阵不等式和控制理论,针对由一组由随机微分方程描述的子系统组成的切换系统,研究此类切换系统在任意切换策略下的鲁棒控制问题,并给出控制器的设计方法.仿真结果表明,所设计的控制器能保证闭环系统在一定意义下的随机稳定.     

二对角反对称矩阵的正交标准型

本文给出了二对角反对称矩阵的标准形式,它在典型群的表示论和概齐次空间的研究中有着非常重要的意义.     

时变不确定奇异时滞系统的时滞相关H∞控制

研究一类含有时变时滞的不确定奇异系统的H∞控制问题,采用Lyapunov 泛函方法和线性矩阵不等式(LMI)工具,给出闭环系统正则、渐近稳定且具有范数界的时滞相关充分条件;通过求解相应的线性矩阵不等式,得到奇异系统的H∞控制律.与已有结论相比,该方法无需模型变换.数值算例说明该方法的有效性.