甘薯黑斑病及其防治研究

本文对甘薯黑斑病病原菌的生物学特性进行了探索,描述了病原菌的生长状况和形态,弄清了生长发育与温度关系,数据经最小二乘法求出发育最低起点温度为9.12℃,最高终止温度为36.28℃,通过矩阵求解推测发育最适温为23.97℃,对储藏防治策略也提出了一些看法。     

驾驶室人机工程设计的多极模糊综合评判

驾驶室设计的人机评价系统由带有模糊性的多因数组成.应用多因数多极模糊综合评判方法,建立了驾驶室设计的人机模糊综合评价模型,给出了确定各层次因数权重集的方法和模糊合成运算的选取方法.利用该模型对驾驶室进行综合评价,建立了驾驶室人机综合评价指标体系,将评价因数归类、分层,建立最低层因数的单因数评判矩阵,确定各层次因数的权重数,然后逐层进行评价,最终得出评价结果.     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

基于纹理和位置特征的麦田杂草识别方法

以化学防除适期麦田杂草为研究对象，对利用条播作物的位置和纹理特征识别田间杂草的方法进行了研究。根据条播作物小麦作物行的间距相对固定等位置特征，利用植物像素直方图法确定作物行的中心线和行宽，并识别行间杂草。然后，以作物行中心为基准来选取纹理块，计算量化级数为8级的H颜色空间的共生矩阵，提取5个纹理特征参数，利用K均值聚类法判别分析各块的类别来识别行内杂草。研究结果表明，杂草的正确识别率约为93％，作物的错误识别率约为7％。     

自卸车举升机构矩阵变换算法统一格式的研究

针对自卸车各种举升机构提出了矩阵变换算法的统一格式,推导出统一格式下各举升机构的变换矩阵,并开发了通用设计系统。该系统可计算任一举升时刻举升机构各铰接点位置和油缸推力。     

茶·人

初秋的深夜已伴随些许的寒意,街上的稀疏行人早就裹在了棉衣里。伫立在卧房的落地窗前,月光洒在薄薄的雾气里,彰显着一份宁静,隐喻着一种神秘。北方人习惯于清香型观音,而我更钟爱浓香型观音的口感的独特音韵,它的入口有糊咖啡的苦香,细品却有清雅的花芳,     

基于Matlab的AHP分析程序设计

层次分析法是目前最为广泛应用的决策方法,但涉及大量的矩阵运算,影响了该方法的推广。Matlab软件精于矩阵运算,与C语言结构类似,移植性强,本研究基于Matlab设计出了便捷高效的AHP计算机程序。     

线性代数的教学思路（V）——坐标系变换矩阵理论的教学思路

讨论非数学专业线性代数坐标系变换矩阵理论的教学思路，并且应用关系映射反演思想方法简要论述坐标系变换矩阵理论。     

矩阵相似的相关研究

矩阵是高等代数中的一个重要分支,它在其他社会科学、自然科学、工程技术等领域都有着广泛应用。矩阵相似是矩阵中很重要的一种关系,矩阵的相似涉及到矩阵,矩阵可逆,同时矩阵相似可应用于两分块矩阵中和求可逆矩阵中。在此主要介绍矩阵的相似性,两个方块矩阵的相似,矩阵相似的判别方法,以便我们能对矩阵的相似有进一步的了解。     

层次分析法在计算机联网技术中的应用

层次分析法是一种将复杂的多个目标的问题当做一个系统,而后分成多个细微目标进行分层决策分析的方法。层次分析法是一种系统地科学地分析方法。运用这种方法可以使人们更加深入地了解问题。计算机联网技术是随着互联网的发展而兴起的一套专门化技术。在计算机组网过程中运用层次分析法看可以有效地提高组网效率和保证计算机网络系统的性能。本文将结合层次分析法的概念来探讨层次分析法在计算机联网技术中的应用。