基于知识的轿车车身硬点布置参数化设计

参数化的设计方法在车身设计中得到了大量的应用。利用Catia v5进行了某轿车车身总布置参数化设计,在其基础上使用Visual Basic进行二次开发,构建了知识驱动的车身硬点布置参数化设计系统,然后根据GB1589-1989《汽车外廓尺寸界限》中常见的轿车尺寸关系以及限制的要求,对车身硬点尺寸进行了检查,获得了符合要求的车身总体造型。     

悬挂式玉米联合收获机挂接件标准化问题研究

通过对悬挂式玉米联合收获机具的生产、使用现状进行了理论分析和实验研究,探索对悬挂式玉米收获机挂接架进行标准化的可行性以及方法,并总结标准化过程中发现的问题和获得的经验,为我国农业机械标准化提供参考。     

果实采摘机械手多关节求解方法与避障规划

以Motoman SV3X采摘果实为研究对象,在果实空间位置坐标和竖直类障碍物空间位姿已知的情况下,提出了一种机械手多关节角度计算和路径规划方法。首先根据果实位置和竖直类障碍物的分布计算出若干组机械手终点关节角度,然后选择其中一组作为终点角度,利用A*算法规划出一条机械手从初始角度到达终点角度的避障路径,解决了避障规划中的多关节角求解问题,规划方法对于竖直类障碍物的避碰路径规划具有一般性。Matlab仿真试验表明,求解的机械手关节角度能够避开竖直类障碍物,而且使末端执行器的位置在预设的误差范围内,验证了规划方法的正确性。     

基于太阳能驱动的遥控移动草坪割草装置的设计

为了解决传统割草机污染严重、噪音大、劳动强度大等问题,设计了一套太阳能驱动遥控移动草坪割草装置.该装置主要由太阳能能源动力系统、控制系统、四轮驱动部分和切割收集部分组成.其主要特征是利用太阳能作为动力源,实现割草装置的正常运行;通过采用无线遥控代替传统的手推式操作方式,并以STC89C52单片机为控制核心部件,利用C语言编制控制程序,实现对草坪修整的远距离运动控制;通过改进传统割草机的切割收集方式,设计切割—收集—体化装置,利用刀片旋转的离心力作用,将割下的草甩到收集箱,提高了工作效率,减轻了劳动强度.     

冷库温湿度检测与GSM短信报警系统的设计

中小型冷库的大量建设,延长了农产品的存储时间,为农民带来了一定的经济利润。同时,由于冷库温度和湿度的检测和控制不当,会使存储的农产品发生冻伤以及腐烂,给农民带来较大的经济损失。设计了一种基于无线的冷库多点温度和湿度的采集系统,当温度和湿度不在安全范围内时,可以利用GSM短信以及声光等进行报警,进一步提高了冷库的科学管理方法。     

基于规划的农业信息服务组合研究

将面向服务的计算模型应用于实体动态协作的过程管理,实现各个实体间动态发现、整合和协调互动,提出一种实体信息描述模型和一种分层的实体发现机制,从实体状态与能力信息2个层面实现实体资源的发现,将所得到的实体资源信息与领域本体相结合,把实体目标实现方案的制定问题归结为所得行为与资源的规划问题,并调用B lackBox规划机求解,快速抽取出完成实体目标的方案。     

多媒体技术应用于细胞生物学教学的兴利除弊措施

分析了多媒体应用于细胞生物学教学的利与弊,进而提出了如何合理地利用多媒体,以便在实际教学中更好地激发学生的求知欲望,提高学生的观察、分析和理解能力,以求达到最佳的教学效果。     

基于NDVI的气候突变对植被影响研究

[目的]研究基于NDVI的气候突变对植被的影响。[方法]基于我国1982~2000年的NDVI与气候数据,利用Mann-kendall（MK）突变检测方法,检测气候突变和NDVI突变,从而讨论2种突变之间的联系。[结果]大面积的月平均温度和降水量的突变发生在1983年,而在1999年发生范围最小;植被大面积突变现象出现在1983和1984年。温度突变引起的NDVI突变现象比降水突变引起的次数多,降水量的突变并不是发生NDVI突变现象的主要原因之一。小范围的温度突变很难在短期时间内对植被活动产生立即的影响,大范围的温度突变现象的发生将会对植被活动产生长期的影响。[结论]该研究为气候突变现象分析提供理论依据。     

基于GIS的鲁中地区土地利用动态变化研究

采用鲁中地区1990年、1995年、2000年和2005年共4期卫星遥感图像.运用GIS及ERDAS软件中监督分类和目视解译相结合的方法,定量分析了该区土地利用类型的动态变化.结果表明.1990～2005年间,鲁中地区林地、建筑用地和水域面积持续增加,而耕地、草地和未利用土地面积呈减少态势;其单一土地利用动态度也呈现相...     

蜂花粉醇提物对衰老小鼠学习、记忆及脑组织抗氧化能力的影响

试验旨在探讨蜂花粉醇提物（ethanol extracts from bee pollen,EEBP）对D-半乳糖诱导的衰老雄性小鼠学习、记忆和脑组织抗氧化能力的影响。以昆明种雄性小鼠为研究对象,按体重随机分为正常对照组、模型对照组和低、中、高剂量（400、800、1 600 mg/kg体重）EEBP组。除正常对照组外,其余各组小鼠每天颈背部皮下注射500 mg/kg体重 D-半乳糖0.2 mL,正常对照组注射等体积的生理盐水。EEBP组小鼠每天灌胃0.3 mL EEBP悬浮液,对照组小鼠灌胃等体积的蒸馏水,试验期56 d。采用Y型迷宫和跳台仪测试小鼠学习记忆能力,同时测定各组小鼠脑组织超氧化物歧化酶（superoxide dismutase,SOD）、谷胱甘肽过氧化物酶（glutathione peroxidase,GSH-Px）、过氧化氢酶（catalase,CAT）的活力及丙二醛（ma1ondialdehvde,MDA）的含量。结果表明,EEBP能显著降低D-半乳糖诱导的衰老小鼠Y型迷宫的学习次数,提高正确次数,延长跳台潜伏期,降低错误次数;提高衰老模型小鼠脑组织SOD、GSH-Px和CAT活性,降低MDA含量。以上结果说明EEBP可以改善D-半乳糖致衰老模型小鼠学习、记忆能力,提高脑组织的抗氧化能力,具有一定延缓脑衰老的作用。