平菇发酵料装料接种一体机关键装置的设计与试验

针对当前平菇菌棒生产中的装料、接种单机作业效率低、稳定性差、用工多等难题,该研究结合平菇栽培料诱导灭菌发酵工艺与中心孔接种工艺,设计了一种适应玉米芯颗粒菌种的平菇发酵料装料接种一体机,整机主要由装料装置、窝口装置和接种装置等组成.首先根据菌棒制作中的装料量与接种量要求对整机的关键部件进行设计,确定装料绞龙、窝口槽型凸轮...     

6支链台体型Stewart衍生构型位置正解半解析算法

目前6支链Stewart并联机构位置正解无全解析解或全解析解推导困难,不利于程式化分析计算,本文设计4种6支链台体型Stewart衍生构型,并构建了一种数值法和解析法相结合的半解析算法。通过添加6条虚拟支链,4种衍生构型可重构为同一种12-6台体型拓扑构型;推导了重构构型的协调方程,并针对4种衍生构型,推导了虚拟支链长度的数值解;基于动平台上特征点之间的拓扑关系,推导了重构构型位置正解的全解析解。进一步对比分析了半解析算法与传统数值法在计算位姿正解时的精度、效率和稳定性。数值算例表明,半解析算法的精度与稳定性优于传统数值法至少2倍,但传统数值法的效率是半解析算法的7倍;同时得到了半解析算法的3点构型选取原则。     

压电微定位系统自适应鲁棒有限时间跟踪控制

针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统的轨迹跟踪控制律。为了克服该控制器依赖于系统不确定量的边界信息,采用傅里叶级数进行动态逼近,并针对其逼近误差,利用模糊逻辑系统实现在线补偿。最后,应用Lyapunov函数获得傅里叶系数及模糊调节参数的自适应律,并证明了该控制器的有限时间稳定性。仿真分析与实验结果验证了控制策略的鲁棒性与有效性。     

铰链组局部损伤的非充气弹性车轮负荷接地及固有特性

为研究重要承载部件损伤对非充气弹性车轮性能的影响,对单组铰链组断裂前后的车轮进行了性能对比试验.采用拆除单组铰链组的方法模拟断裂损伤失效,基于台架试验对损伤前后车轮的负荷特性、接地压力分布特性及模态试验等进行了对比.结果表明:铰链组断裂损伤对车轮负荷特性的影响表现为径向刚度的下降,且与损伤所在车轮的位置有关.当损伤分别位于水平和竖直位置时,铰链组断裂损伤车轮的平均径向刚度较无损伤车轮的数值分别下降25%和35%;在相同垂向载荷作用下,铰链组断裂损伤对车轮接地压力分布的影响表现为接地印迹长度和接地面积的增大,垂向载荷为7262 N时,损伤车轮的接地印迹长度较无损伤车轮的数值增大15%,接地印迹宽度没有变化,接地面积增大;整体上无损伤车轮的固有频率大于铰链组断裂损伤车轮对应的固有频率,大多数阻尼系数小于含有铰链组断裂损伤车轮对应的阻尼系数,节点的振型幅值大于相应的损伤车轮节点的振型幅值.该研究可为提高非充气弹性车轮的可靠性设计提供参考.     

基于静态与动态空间面板模型分析城镇化对雾霾的影响

该研究以中国30省区为研究对象,首先考察了雾霾污染的空间效应。全局Moran’s I指数为0.3875,中国雾霾污染存在着空间集聚。Moran’s I指数散点图显示中国雾霾污染存在着正的空间自相关,绝大部分省区位于高-高集聚和低-低集聚。然后,基于雾霾污染的空间效应,建立静态与动态空间面板计量经济学模型,实证考察了城镇化、能源强度、交通压力等对雾霾污染的影响。城镇化与雾霾污染之间存在环境库兹涅茨曲线;交通压力每上升一个百分点,将使雾霾污染上升0.2075个百分点。从效应的分解来看,该地区以及全局城镇化与雾霾污染之间存在环境库兹涅茨曲线。人均GDP的间接效应、总效应显著为负,该地区人均收入的上升可以使相邻地区的雾霾污染下降,并且会减少全局雾霾污染。能源强度下降会减轻本地区雾霾污染程度,但会导致相邻地区雾霾污染上升。能源消费结构直接效应为正,间接效应与总效应显著为正,煤炭消费比例的下降不但会减少本地区雾霾污染,也会显著抑制相邻地区的雾霾污染,进而减少全局雾霾污染。交通压力的直接效应显著为正,但间接效应显著为负,交通压力的上升会明显加重本地区雾霾污染程度,然而相邻地区交通压力上升会抑制本地区雾霾污染。动态空间杜宾面板计量模型中被解释变量滞后一期系数高达0.6114,且通过了1%水平下的显著性检验,中国雾霾污染存在时空依赖。动态空间面板计量模型比静态更为合适,估计结果更为准确,遗漏因素对雾霾污染的影响也很重要。     

Effect of cross-sectional morphology and composite structure of glass fiber felts on their corresponding acoustic properties

This paper presents the effect of cross-sectional morphologies and composite structures of glass fiber felts on their corresponding acoustic properties. Glass fiber felts with random and layered cross-sectional structure are produced by centrifugal-spinneret-blow system. Acoustic properties are determined by a B&K impedance tube. The results show that sound transmission loss (STL) of glass fiber felts with layered cross-sectional structure exhibit greater than that with random cross-sectional structure. However, there is a little difference between the absorption coefficient values for random and layered cross-section. It means that glass fiber felts with layered cross-section are better to improve the sound insulation. With the increase of thickness, STLs of glass fiber felts with the same areal density do not increase monotonically due to the changing of porosity and characteristic impedances. Different glass fiber felts with layered cross-sectional structure are combined to form a variety of composite structures. It finds that assembly order of glass fiber felts have an effect on the total sound insulation. The large mismatch between the acoustic impedances causes multiple reflections leading to the best STL.     

The Design of Octagonal Ring Dynamometers

The use of thin rings is considered as a means of measuring two orthogonal forces and a moment applied in the plane of the ring, with appropriately mounted strain gauge bridges. The fundamental formulae for the moment and strain distributions in circular, octagonal and extended octagonal rings are presented. Expressions are also given for calculating ring deflections or stiffnesses. A design equation for determining ring thickness is derived, based on maximum strain criteria for the ring material and on data from measurements of the strain gauge bridge sensitivities of six orthogonal ring dynamometers which have been used by other workers.A procedure is given for the design of extended octagonal rings in terms of geometrical parameters. Design curves are presented for the determination of an appropriate mean ring radius (r) and the calculation of ring thickness (t). Formulae are given for the calculation of the strain gauge bridge sensitivity to the applied orthogonal forces (FandP) and moment (M). The stiffness of the dynamometer and its natural frequencies are discussed. Dynamometers in which the ring cannot be considered to have a thin section (r/t<3) are also considered.     

江苏省草莓产业集中度和竞争力分析

基于2003～2016年中国草莓主产区种植数据和2018年4～5月江苏省草莓生产调研数据,分析江苏省草莓种植变化情况,并与其他主产区进行比较,测算江苏省草莓产业的集中度和竞争力。结果表明:江苏省草莓种植面积和产量不断增加,2016年已位居全国第二,但是单产仅为其他草莓主产省份(山东、辽宁、河北)的65%～75%;专业化程度和集中系数不高,主要是受单产较低的影响;综合比较优势明显,主要得益于效率优势和规模优势初见成效。制约江苏省草莓产业集中度和竞争力提升的因素主要有:品种单一,标准化生产水平低;农户繁育脱毒苗比例低,种苗繁育规模化程度低;连作障碍严重;产业组织化程度不高;品牌意识差,宣传力度不够。据此提出提升江苏省草莓产业集中度和竞争力的对策建议。