基于GPS的汽车操纵稳定性试验

运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行。     

田间土壤力学参数测定方法研究

总结了车辆地面力学研究常用的土壤力学参数检测方法，结合现代农业车辆智能化发展思想，提出了结合车辆动力学参数的在线检测进行土壤力学参数估计的方法。     

机械弹性车轮提高轮胎耐磨性和抓地性分析

为提高轮胎接地性能,对新型机械弹性车轮垂直静态接地特性进行了研究。通过对车轮结构和承载方式进行分析,分别建立了基于Timoshenko圆形梁的车轮外圈弹性圆环模型和基于连续辐板的铰链组模型,并通过非线性有限元法和试验进行了验证。根据所建立的非线性有限元模型对机械弹性车轮和子午线充气轮胎的接地特性进行了对比研究,结果表明机械弹性车轮通过悬毂式承载控制车轮外圈变形,没有胎肩处的应力集中。在载荷为5 000 N时,机械弹性车轮和充气轮胎接地印迹中心0.14 m×0.265 m矩形区域内的接地压力偏度值分别为0.424和0.536 MPa。机械弹性车轮有效降低了接地压力偏度值,改善了轮胎接地的均匀性,提高了车轮耐磨损性能和抓地性能,研究为车轮性能优化提供了参考。     

非线性高速汽车操纵逆动力学建模与仿真

针对汽车操纵逆动力学研究现状,考虑轮胎侧向力的非线性,建立了非线性二自由度汽车模型,在方向盘角阶跃输入情况下,利用径向基函数网络建立了非线性汽车在不同摩擦因数路面上高速行驶时,汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系.方向盘角阶跃输入的识别与仿真结果表明,利用径向基网络识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点.     

基于粒子滤波算法的汽车状态估计技术

将粒子滤波（particle filter, PF）算法应用到汽车的状态估计之中,建立了包含定常统计特性噪声和非线性轮胎的汽车动力学模型,根据汽车非线性状态转移函数完成对粒子的预测,基于当前时刻的量测值实现对预测粒子权重的评估,最后通过重采样完成对汽车关键状态量估计。将PF估计器与常见的EKF、UKF估计器进行了比较分析,基于ADAMS/Car的虚拟试验和实车试验验证了PF在汽车状态估计中的可行性。     

基于GPS的汽车操纵稳定性试验

运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行.     

四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究

首先在考虑汽车和驾驶员等不确定性因索，以厦已有的驾驶员一汽车闭环系统的操纵性评价指标、稳定性评价指标的基础上，提出了同时考虑四轮转向汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性指标J0；然后考虑各种车速的重要性，提出了考虑车速影响的驾驶员-汽车闭环系统操纵稳定性综合评价指标J。最后对操纵性和稳定性进行联合优化，从理论上指导四轮转向汽车相关结构参数设计，对汽车动力学厦其控制系统的研究也具有一定的借鉴价值。     

非稳态侧风对高速汽车操纵稳定性影响的仿真研究

侧向风对高速汽车的操纵稳定性有明显的影响,其影响规律与风压中心和中性转向点的相对位置密切相关。根据多体系统动力学及运动学理论,在ADAMS软件平台上建立了侧风环境下仿真所需要的整车多体动力学模型。运用汽车侧风稳定性理论,对阶跃阵风作用下的敏感性试验进行了详细的仿真分析;进而引入了驾驶员模型,并对该模型的侧风响应特性进行了初步分析,为优化汽车操纵稳定性参数提供了借鉴依据。     

人体在汽车电磁环境中的人身安全性研究

随着汽车电子电器设备的广泛应用,电磁辐射和电磁兼容性问题日益突出.人体处在复杂的汽车电磁环境中,必然要受到一定的电磁辐射的损害.建立了比较精细的汽车仿真模型,对模型上天线的电磁特性进行仿真,从仿真结果图中可以看到汽车电场的分布情况,对比参照人体的SAR值分布,得出汽车电磁环境对人体的安全性的结论.     

乘用车电动助力转向系统的补偿控制

运用系统动力学理论,建立了电动助力转向系统的状态空间方程.运用控制理论,分析了电动助力转向系统的补偿控制策略,并结合PID控制理论,在MATLAB/SIMULINK中建立了电动助力转向系统的仿真模型.对电动助力转向系统的补偿控制策略进行仿真研究.仿真结果表明,仿真模型的动态转向效果和回正能力得到了改善,解决了转向轻便性和路感的问题.