融合路径规划的便携式电动旋耕培土机设计研究

随着社会经济的高速发展,在农业工程技术领域越来越现代化和智能化,尤其在智能制造技术、智能化控制技术、精密播种技术等方面有了显著进步。旋耕培土机作为农业生产过程中的重要植保机械,其智能化研究是实施精准农业的重要组成部分。本研究将自动驾驶领域中的路径规划技术与新能源农机设备有机结合,提出了融合路径规划技术的便携式电动旋耕培土机这一设计思路,通过在两个试验场景开展100次仿真试验,统计了路径规划算法的计算时间和算法在试验场景中所遍历的栅格数量。结果表明,本研究采用的路径规划算法计算效率高、算法稳定性强,算法在单次试验中耗时稳定在2～5ms,遍历栅格数量在250～400个之间,且在整个试验过程中算法均能成功运行,未出现逻辑错误,将路径规划技术引入农机设备中,一方面极大地提高了农田作业的效率和质量,另一方面促进了农业生产自动化的发展,解放了劳动力,提升了务农群体的幸福感。     

K型小麦恢复系主要农艺性状的相关性及聚类分析

为揭示K型小麦恢复系遗传资源的基础，选用了39份K型小麦恢复系材料，对其8个主要农艺性状进行了变异性、相关性和聚类分析。结果表明，39份小麦材料8个主要农艺性状均表现出较大的变异性，以单株粒重变异系数(23.59%)为最大；株高与穗长呈显著正相关，除此之外，还有9对性状达到了极显著正相关水平，而株高与单株穗数、千粒重呈不显著负相关。通过聚类分析，在距离为12.65处，将供试材料分为5个类群：Ⅰ类群包括31个品种，Ⅱ类1个品种为衡4399,Ⅲ类1个品种为泰农2987,Ⅳ类群5个品种，Ⅴ类1个品种为旱优0602-25。划分结果与系谱分析基本一致，并把系谱来源不清的品种划分到相应的杂种优势群。研究结果为新恢复系的选育和现有恢复系的利用提供了理论依据。     

山东省羊场布鲁氏菌病病例对照研究

为探究羊养殖场引进调出环节风险因素对布鲁氏菌病(简称“布病”)传播的影响，运用病例对照研究方法，依据2020—2021年山东省各市上报的布病监测数据，筛选病例组和对照组，按照1:1匹配的方式开展调查，收集相关数据资料。通过Logistic多因素回归分析，调整“饲养动物种类”“饲养模式”“曾引进过羊”“近1年有母羊发生流产”风险因素后，发现“经经纪人引羊”与养殖场发生布病存在统计学意义(OR=5.64,95%CI:2.22～14.31,P <0.001)。结果表明，通过经纪人引羊相对增加了羊养殖场发生布病的风险。建议相关部门加强对经纪人引导和规范，建立备案制度，规范收羊方式，提升生物安全意识，从而降低引进调出环节布病传播风险。