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室内工厂化水产养殖自动投饲系统设计与试验 总被引:13,自引:7,他引:6
为了提高室内工厂化水产养殖自动投饲系统定时、定量精度,并减少养殖过程中的饲料浪费,降低劳动强度,运用轨道传动、滑轨供电、超声波定位、无线通讯和计算机软件等技术开发了新型轨道式自动投饲系统。计算分析得,当选用HW100×100型钢制作轨道,以直径为0.06m的T型锻钢轨道轮、减速比为20:1的2级传动齿轮组和24V直流电机驱动系统行走时,电机功率需0.2kW以上,转速为2000r/min,输出扭矩要求0.58N.m以上。应用Solidworks软件设计了轨道式自动投饲系统样机,并进行了投饲量精度和定位误差性能测试试验,结果表明:该系统可以顺利完成自动启停与运行控制,其行走速度达到19m/min,定位误差在58~118mm范围内,料仓储料量20kg,投饲能力3kg/min,投饲量误差在0.5%~2.2%范围内。研究结果可为轨道式自动投饲系统设计与后续研究提供参考。 相似文献
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1 形态特征 1)成虫。体长4~6mm,雄虫略小,翅展10~12mm,黑色,触角9节;雌虫第1节黑色,2~9节褐色,雄虫淡黄色。头部密生微毛,中胸脊板有“X”形纹。膜翅透明,雌蜂翅棕灰色,前缘及翅脉黑色,胸部棕灰色,产卵器上有10个尖锐锯齿。雄蜂翅淡黄色,翅脉棕色,前、中胸、足污黄色。2)卵。乳白色,长0.8~1.0mm,宽0.6mm。3)幼虫。老熟幼虫9~10mm,黄白色,胸足3对,腹足7对,头褐色,体背暗红色。4)蛹。以老熟幼虫入土结茧化蛹,茧长约8mm,表面粘着土粒。蛹长6mm,前期淡黄色,后期黑色。 相似文献
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<正>葡萄萎缩病是不易发生的病害,在全国范围内发生面积较小,但一经发生,也会造成相当严重的后果。葡萄萎缩病的症状主要出现在受害葡萄植株的嫩梢上,一般于葡萄展叶期开始发生。受害的新梢生长受到抑制,尤其是从新梢的基部到56节的节间极度缩短,叶片生长不良、变小,叶缘缺刻少而浅、并向叶背面卷曲,以后叶缘开始黄化,叶片早期脱落。枝 相似文献
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本研究以温光敏小麦为试材,用TCA/丙酮和酚提取法提取小麦幼穗蛋白样品,进行了双向电泳优化分析,并对双向电泳过程中出现的问题进行了讨论。结果表明,用TCA/丙酮法提取小麦幼穗蛋白质其产率(浓度)高于酚提取法。SDS-PAGE电泳显示,用TCA/丙酮提取法提取的蛋白质能获得较清晰条带,分辨率较高,而酚提取法提取的蛋白质其条带模糊,分辨率低。对蛋白质纯化除盐可以提高分辨率,减少横竖纹,获得背景清晰的圆形蛋白点。通过ImageMasterTM 2D Platinum5.0软件分析凝胶图谱,结果显示纯化后可降低噪点,纯化后蛋白点数可从未纯化蛋白点数的216增加到583。显然,采用TCA/丙酮法可获得高浓度高质量的蛋白质,而进一步纯化、除盐离子可进一步获得背景清晰可高重复性的电泳图谱。在双向电泳实验过程中,观察到一些异常缺陷胶的出现,如双向电泳图谱中蛋白点扩散,蛋白聚集形成斑点串,没有点或点很少,出现纵纹横纹及图谱扭曲等影响图谱质量的严重问题,本研究对这些问题做了分析并提出了解决方案。 相似文献
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为科学评估淄博市小反刍兽疫免疫效果,2018年6月采用横断面研究方法,对淄博市部分规模养殖场和自然村(散养户)的小反刍兽疫免疫情况进行评估。采用两阶段随机抽样方法结合部分便利抽样,共采集44个规模养殖场和81个自然村的2 350份羊血清样品,经检测发现,规模场群体合格率为95.45%(42/44),自然村群体合格率为91.36%(74/81),个体免疫抗体合格数为2 220份,个体合格率为94.47%,均高于国家和山东省的最低要求。评估结果表明,淄博市的小反刍兽疫总体免疫效果良好。 相似文献
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为发掘控制小麦旗叶长、宽、面积和千粒质量、穗粒数、穗粒质量的QTL,并阐明旗叶大小与籽粒性状之间的遗传关系,以农大3338和京冬6号构建的包含216个家系的DH群体为材料,于2015年和2016年分别在临汾和运城进行了田间试验,结合含有469个标记的遗传图谱,利用复合区间作图法进行了QTL分析。结果显示,共检测到105个加性QTL,其中,40个为旗叶性状的QTL,65个为籽粒性状的QTL,单个QTL的贡献率为2. 28%~39. 91%。在1B、2A、2B、2D、3A、4A、4B、4D、6A、6D和7A染色体发现了多个QTL富集区,富集区内的QTL或紧密连锁,或一因多效,在QTL水平证实了旗叶长、宽、面积和千粒质量、穗粒质量、穗粒数是紧密关联的。7个QTL (Qflw-4A. 1、Qflw-4B. 1、Qflw-4D. 1、Qfla-4B、Qtgw-4A. 1、Qtgw-4B. 2、Qtgw-4B. 3)能够在3种或4种环境中被重复检测到,具有较高的LOD值,并对表型具有较高的贡献率。对这7个稳定表达的主效QTL进行深入挖掘与精细定位,可能对于MAS育种和基因克隆具有重要的意义。 相似文献
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为了探讨黄淮南部和黄淮北部麦区小麦品种间的杂种优势以及主要农艺性状的遗传特性,以黄淮南部麦区的8个小麦品种和黄淮北部麦区的7个小麦品种为亲本配制56个不完全双列杂交组合,对亲本及杂交组合的9个农艺性状进行杂种优势、配合力及遗传特性分析。结果表明:(1)株高、千粒重和结实小穗数的平均中亲优势较高,单株粒数和穗粒数的平均中亲优势为负向优势,各性状均出现了中亲优势较高的组合,说明黄淮麦区不同生态区小麦品种间具有较强的杂种优势。(2)临Y8012、周麦27和邯生923单株粒重的一般配合力效应最高,其他农艺性状的一般配合力也基本上表现优秀,用作亲本可进一步提高组合的产量。单株粒重特殊配合力较高的组合为百农207×临Y8012、秋乐2122×邯生923、周麦27×济麦39、浚2016×冀麦181、周麦17×冀麦181。组合百农207×临Y8012、周麦27×邯生923和周麦27×济麦39两个亲本的一般配合力效应及特殊配合力效应均比较高,为本研究中的最优组合。(3)株高和千粒重的广义遗传力和狭义遗传力都较高,说明这两个性状加性效应较大且受环境影响较小,直接对这两个性状进行选择可取得良好的效果;单株粒重的广义遗传力较高,但其狭义遗传力较低,非加性方差成分占优势,因而对单株粒重直接选择效果不太显著,需要通过其他相关性状来辅助选择。 相似文献
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随着社会经济的高速发展,在农业工程技术领域越来越现代化和智能化,尤其在智能制造技术、智能化控制技术、精密播种技术等方面有了显著进步。旋耕培土机作为农业生产过程中的重要植保机械,其智能化研究是实施精准农业的重要组成部分。本研究将自动驾驶领域中的路径规划技术与新能源农机设备有机结合,提出了融合路径规划技术的便携式电动旋耕培土机这一设计思路,通过在两个试验场景开展100次仿真试验,统计了路径规划算法的计算时间和算法在试验场景中所遍历的栅格数量。结果表明,本研究采用的路径规划算法计算效率高、算法稳定性强,算法在单次试验中耗时稳定在2~5ms,遍历栅格数量在250~400个之间,且在整个试验过程中算法均能成功运行,未出现逻辑错误,将路径规划技术引入农机设备中,一方面极大地提高了农田作业的效率和质量,另一方面促进了农业生产自动化的发展,解放了劳动力,提升了务农群体的幸福感。 相似文献
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为揭示K型小麦恢复系遗传资源的基础,选用了39份K型小麦恢复系材料,对其8个主要农艺性状进行了变异性、相关性和聚类分析。结果表明,39份小麦材料8个主要农艺性状均表现出较大的变异性,以单株粒重变异系数(23.59%)为最大;株高与穗长呈显著正相关,除此之外,还有9对性状达到了极显著正相关水平,而株高与单株穗数、千粒重呈不显著负相关。通过聚类分析,在距离为12.65处,将供试材料分为5个类群:Ⅰ类群包括31个品种,Ⅱ类1个品种为衡4399,Ⅲ类1个品种为泰农2987,Ⅳ类群5个品种,Ⅴ类1个品种为旱优0602-25。划分结果与系谱分析基本一致,并把系谱来源不清的品种划分到相应的杂种优势群。研究结果为新恢复系的选育和现有恢复系的利用提供了理论依据。 相似文献