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111.
手扶拖拉机X型座椅垂直方向振动的虚拟优化研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用虚拟样机技术建立多自由度的“人体-手扶拖拉机、X型座椅 -路面激励”的非线性振动系统模型,对手扶拖拉机的X型座椅主副压缩弹簧、拉伸弹簧结构参数进行了优化研究,有效提高了驾驶员的乘坐舒适性。 相似文献
112.
113.
114.
115.
麻杏石甘散对人工诱发鸡传染性支气管炎防治效果观察 总被引:6,自引:0,他引:6
1 材料与方法1 .1 药品药物购自中药商店 ,干燥后按兽药典配方称取各药 ,粉碎、混匀。1 .2 试验动物1 4日龄石歧杂雏鸡 ,由华南农业大学鸡场提供 ,本所全价饲料喂养。1 .3 IBVIBV是本研究室 1 997年于广州郊区某鸡场分离鉴定的野毒株 ,经鸡胚 6代后再回归鸡的第 1 6代鸡胚毒 OF1 /1 6 ,其对 1 0日龄鸡胚的半数致死量为1 0 -6.8/0 .2 ml。1 .4 试验分组和处理试验共分 5组 ,每组雏鸡 3 0只 ,见表 1。药物试验组于攻毒前一天用药 ,连续 7d,除健康试验组外 ,每只鸡气管接毒鸡胚液 0 .1 ml。1 .5 试验观察攻毒前、后观察鸡只的临床症… 相似文献
116.
杨坚 《广西农业生物科学》1992,(2)
为了减小手扶拖拉机手把的振动加速度,本文给出了一种结构简单的减振手把,把由无穷多个自由废组成的减振手把振动系统离散成2个自由度的振动系统,并对此系统进行理论解析,同时对试制的减振手把进行了实测。结果表明,把减振手把离散成2个自由度的振动系统进行解析是基本正确的,能满足设计要求,同时,试制的减振手把具有良好的减振性能。 相似文献
117.
本文介绍一种新型的2BDH-8小型水稻环型直播机的主要结构和参数选择方法,以及室内和田间试验结果。表明该机所选择的结构及参数合理,工作性能好,而且由于采用了有行、株距且成环状的播种形式,有利于提高水稻直播产量,因此,有着良好的应用前景。 相似文献
118.
采用改进YOLOv4-tiny的复杂环境下番茄实时识别 总被引:7,自引:7,他引:0
实时识别番茄的成熟度是番茄自主采摘车的关键功能。现有目标识别算法速度慢、对遮挡番茄和小番茄识别准确率低。因此,该研究提出一种基于改进YOLOv4-tiny模型的番茄成熟度识别方法。在头部网络(Head network)部分增加一个76×76的检测头(y3)来提高小番茄的识别准确率。为了提高被遮挡番茄的识别准确率,将卷积注意力模块(Convolution Block Attention Module,CBAM)集成到YOLOv4-tiny模型的骨干网络(Backbone network)部分。在深层卷积中使用Mish激活函数替代ReLU激活函数以保证提取特征的准确性。使用密集连接的卷积网络(Densely Connected Convolution Networks, DCCN)来加强全局特征融合,并建立红风铃番茄成熟度识别的数据集。试验结果表明,与YOLOv3、YOLOv4、YOLOv4-tiny、YOLOv5m和YOLOv5l模型相比,改进YOLOv4-tiny-X模型的平均精度均值(mean Average Precision, mAP)分别提高了30.9、0.2、0.7、5.4和4.9个百分点,在Nvidia GTX 2060 GPU 上达到111帧/s的速度,平均精度均值达到97.9%。不同模型的实时测试可视化结果表明,改进模型能够有效解决遮挡和小番茄识别准确率低的问题,可为番茄采摘车研制提供参考。 相似文献
119.
120.
木薯块根拔起力的力学模型和数学模型分析 总被引:4,自引:3,他引:1
为了探讨不同块根拔起速度和块根生长状况对块根最大拔起力的影响规律,该文采用物理试验方法、ANSYS/LS-DYNA显式动力学仿真技术及土力学理论分析方法进行物理试验和力学分析,建立了考虑拔起速度影响的木薯块根拔起力的力学模型和数学模型,且对模型进行了试验验证。结果表明,假设木薯块根对土壤的作用为一圆盘和圆盘外延对土壤的共同作用的力学模型合理;圆盘最大拔起力的数学模型精度高,理论值与实测值的相对误差小于16%;木薯块根最大拔起力的数学模型对成圆盘状分布生长的木薯块根拔起力有较高的预测精度,对生长分布较不均匀的木薯块根拔起力的预测精度较低,但理论值与实测值的相对误差也小于27%;木薯块根最大拔起力随拔起速度、块根圆盘直径和圆盘深度的增大而增大;块根圆盘深度对木薯块根的最大拔起力的影响最大,其次是圆盘直径,最后是拔起速度。该文为挖拔式木薯收获机械块根拔起机构系统的设计提供依据。 相似文献