散养家禽的自主投料机器人设计及应用

为解决家禽散养模式中饲喂投料环节劳动力需求大、饲喂投料不精准等问题,试验设计并研制散养家禽农场自主投料机器人,该投料机器人由三部分系统组成,分别为投料执行系统、导航避障系统和动力系统。投料执行系统通过机器视觉模块识别并定位饲料桶口位置,再通过多级螺旋输送联动机构进行饲料定量输送;导航避障系统配备Velodyne16线激光雷达和九轴IMU,用于构建地图和路径规划,并且在导航过程中能实时避障;针对投料机器人底盘的结构,构建单舵轮底盘的运动模型并提出控制方法。初步应用试验显示：研制的投料机器人可以完成自主导航并以较高的定位精度到达饲料桶旁,投料执行模块能顺利完成投料任务,并且饲料投放量误差小于1%。表明研制的投料机器人能够提高家禽饲喂投料效率和投料精准性,有效减少劳动力的投入,为散养家禽养殖场提供设备支持。     

山羊β-防御素蛋白的理化性质对其抗菌活性的影响

为了解山羊内在防御系统中发挥的重要作用,在山羊防御素保守序列的基础上设计了12条不同理化性质的防御素(DGBD1~12)基因,克隆到毕赤酵母表达载体pPICZαA的EcoR I和Not I酶切位点,构建重组表达载体pPICZαA-DGBD。经SaI线性化后电击转化毕赤酵母GS115,经PCR鉴定阳性重组菌。经过摇瓶发酵和甲醇诱导,阳性重组菌的发酵上清液对大肠杆菌,金黄色葡萄球菌等具有较强的抑制作用。最小抑菌浓度测定显示重组质粒对大肠杆菌的抑制作用最强。研究结果显示,疏水指数较高的序列DGBD1~DGBD3的抗菌活性较好,稳定指数较低的序列DGBD4~DGBD6抗菌活性仅次于疏水指数,说明DGBD结构稳定性和疏水性对其抗菌活性有较大影响。     

一例牛气肿疽的诊治

牛气肿疽又称“烂腿病”,是由气肿疽梭菌引起反刍兽的一种急性败血性传染病.临床特征为在肌肉肥厚的组织部位发生气性、炎性肿胀,按压有捻发音.易感动物为1～4岁的反刍动物,往往因治疗不当或者治疗不及时造成死亡.2013年9月,我县某存栏245头的养牛场,3头2岁左右的牛发病,其中1头死亡,经诊断为牛气肿疽,现将诊治情况介绍如下,供参考.     

新疆荒漠肉苁蓉种子休眠与萌发特性的初步研究

以新疆沙雅县同一地区2015、2016、2017年荒漠肉苁蓉(Cistanche deserticola Y.C.Ma)种子为试验材料,研究了不同年份荒漠肉苁蓉种子发芽率的差异和氟啶酮对种子吸器发育的影响,结果表明,2016年种子发芽率最高为37%,生产中,为提高产量最好选择采收2年的肉苁蓉种子作为播种用种。用氟啶酮试剂处理后第8天种子开始萌发,发育出乳白色的类胚根状物,类胚根状物不断生长,一般种子萌发后5天类胚根状物顶端发育出吸器,吸器为淡黄色,吸器上有很多小突起,发育出吸器后,首次观测到肉苁蓉种子发育出的吸器在附近区域360°主动寻找寄主。     

电磁振动排种器振动特性的理论分析

排种器是播种机械的核心,是决定播种机性能的主要因素。在设计排种器时,首先要对其进行振动特性分析,找出影响排种器排种性能的因素,并作为后续设计的理论依据。为此,介绍了电磁振动排种器的工作原理,并对其振动特性进行了理论分析,从而为电磁振动排种器的设计提供了理论依据。     

水稻直播机船底板下流体的数值模拟

利用有限元分析软件ANSYS中的计算流体动力学模块(FLOTRANCFD),对船底板下的流体进行模拟和分析,讨论在考虑形状损失和摩擦损失时,船底板下流体的流线和流动情况。通过对流体的仿真得出:船底板横挡板的前倾角对船底板下流体的流线和流量有较大的影响,并得出在倾角30o和60o时有较好的流动情况。     

收获期木薯地耕作层土壤硬度的试验研究

采用田间物理测定和数理统计分析方法,测定了收获期木薯种植地耕作层不同深度的土壤硬度,建立了耕作层深度与土壤硬度的数学模型,分析了土层深度对土壤硬度的影响规律。结果表明:建立的木薯地耕作层土壤硬度与深度的数学模型精度高,硬度与深度基本上成3次方的非线性关系;采用盖膜方式种植的木薯地,其土壤硬度先随土层深度的增大而增大,后随土层深度的增大而缓慢增大或减小;不采用盖膜方式种植的木薯地,其土壤硬度先随土层深度的增大而减小,后随土层深度的增大而增大,最后又随土层深度的增大而减小。     

小型耕整机阻尼减振手把的虚拟仿真试验

提出了一种小型耕整机的阻尼减振手把,建立了虚拟样机并采用仿真正交试验对其参数进行了优化。通过建立2种作业条件下的虚拟样机及仿真,研究了阻尼减振手把的减振效果,给出了阻尼减振手把粘性流体的仿真试验方法。研究结果表明,阻尼减振手把能有效降低手把的振动量,加速度降低49%~81%。     

基于ADAMS&ANSYS的施肥机构仿真分析

以3ZFS-1型甘蔗中耕施肥机为原型,建立了施肥机构的虚拟样机,对其精度进行了验证.通过对虚拟样机的动力学仿真,分析了施肥机构的应力变化以及主动轴易损坏的原因,并对主动轴进行疲劳寿命估算,进而提出解决措施.     

农业机械化及其自动化专业改革的探讨

为满足广西农业机械化发展对农业工程高级技术人才培养的需求,该文分析了农业机械化及其自动化专业存在的问题,提出了专业培养目标、课程结构、教学内容和教学方法及学生综合能力培养的改革方案.