联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验

针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。     

中隔墩长度对斜式轴伸泵装置出水流道水力特性的影响

为研究大型低扬程泵站斜式出水流道水力特性,采用数值模拟方法对某斜20°轴伸泵装置三维湍流流场进行了数值计算,发现斜式出水流道内存在严重的偏流问题,基于4种计算方案的数值模拟结果分析了偏流的成因,在研究了中隔墩长度对斜式出水流道流态和水头损失影响的基础上提出了解决偏流的措施,并得到模型试验的验证。研究结果表明:顺水流方向看,中隔墩长度为14 m时的斜式出水流道内的主流明显偏于左侧,在流道右侧下部存在较大范围的旋涡区;导叶体出口具有较大周向速度分量的水流呈螺旋状进入"S"形弯曲的斜式出水流道,两者相互作用导致斜式出水流道产生偏流;随着中隔墩长度的增加,斜式出水流道左右孔的偏流系数逐渐减小、流道水头损失呈先减小再增大趋势,当中隔墩加长至23.35m时出水流道左右两侧的出流流量达到基本相等;采用长中隔墩斜式出水流道的泵装置模型试验最优工况点效率达到80.56%,泵装置模型试验结果与数值模拟结果一致,取得了预期的纠偏效果,得到有关工程设计院的认可,并应用于工程实际。     

网室内棉花不育系蜜蜂授粉试验研究

本研究在网室内利用蜜蜂为6个棉花不育系材料授粉，以人工授粉作为对照，研究蜜蜂授粉和人工授粉在农艺性状等指标上的差异。结果表明，蜜蜂授粉和人工授粉的单株结铃数和空果枝数有极显著差异；不同不育系的单株结铃数差异极显著，果枝数有显著差异。晋56-1A、晋56-3A、晋56-6A的单株结铃数在蜜蜂授粉和人工授粉间有显著性差异，晋56-2A和晋56-5A的单株结铃数在不同授粉方式下有极显著差异；晋56-4A和晋56-6A的空果枝数有极显著差异。室内考种表明，蜜蜂授粉的衣分范围为26.3%～39.6%，人工授粉的衣分为29.4%～35.3%，人工授粉衣分范围相对较小。人工授粉的单铃籽粒数、制种产量均比蜜蜂授粉大，铃重、籽指、发芽率相差不大。蜜蜂授粉制种产量达人工授粉的80%左右；而制种成本可节约50%以上。因此，选择强群势蜂群、适时有效的虫害管理等措施，可提高棉花不育系制种效率，对棉花“三系”的发展有重要的推动作用。     

果蝇引诱物的引诱效果与杨梅甜度、反光率的关系

经室内筛选,得到一果蝇引诱物,并对其进行田间引诱效果试验。结果发现,在杨梅逐渐成熟至干枯过程中,杨梅甜度先增加后减少,反光率越来越低,果蝇引诱物的引诱效果则呈现先升高后降低再升高的趋势。     

防御信号途径在B型烟粉虱取食烟草诱导抗蚜防御中的作用

B型烟粉虱取食能够诱导烟草产生对烟蚜的抗性反应,为了明确水杨酸和茉莉酸防御信号途径与烟粉虱诱导抗蚜防御之间的关系,采用生化分析、实时定量PCR、蚜虫生物活性测定等方法比较了烟粉虱若虫取食对烟草水杨酸、茉莉酸含量、通路下游防御基因表达水平的影响及外源水杨酸、茉莉酸对烟蚜生长发育的影响。结果显示：烟粉虱侵染能够显著激活水杨酸防御途径,在取食15天后,水杨酸水平较对照升高1.40倍,水杨酸下游防御基因PR-1a及PR-2a分别较对照升高3.22和0.74倍;然而烟粉虱侵染后烟草叶片茉莉酸含量与对照相比无显著变化,JA下游防御基因PI-II和TPI的转录水平分别较对照降低73.91%和56.73%。生测结果显示,外源施用水杨酸对烟蚜的存活率和相对平均生长率具有显著不利影响。烟草叶片施用1 mmol/L水杨酸后,蚜虫的存活率及相对生长率分别较对照降低43.2%和11.54%;然而喷施茉莉酸甲酯对蚜虫的生长发育无不利影响。上述结果表明,水杨酸介导的防御应答在B型烟粉虱取食诱导烟草的抗蚜防御中起重要作用。     

基于合成法的定位误差的分析与计算

为保证机床夹具设计的可靠性,定位误差的计算是机床夹具设计过程中必不可少的重要环节之一。为此从定位误差的产生机理出发,介绍了定位误差的概念、产生原因,并给出计算公式,有助于快速实现定位误差的求解。     

添加矿粉对农业废弃物育苗基质化学性质的影响

秸秆和畜禽粪便等农业废弃物代替草炭生产的育苗基质因存在小分子有机酸、铵态氮含量高等问题而影响到种子发芽和幼苗的生长。为改善这类育苗基质对种子发芽和幼苗生长的不良影响,以杨凌某公司生产的基质(该基质以菌糠、锯末、畜禽粪便等为主要原料)为材料,通过添加一种矿粉进行培养和育苗试验,研究矿粉添加比例对基质化学性质和小白菜(Brassica chinensis L.)发芽和生理指标的影响。结果表明:添加矿粉使基质的pH提高、NH_4~+-N/NO_3~--N比值和丁酸含量减小;与对照(不添加矿粉)相比,在矿粉添加比例为7%的条件下,小白菜发芽率、发芽势、发芽指数分别提高了35%、22.87%、34.6%;根际活力、叶绿素含量分别提高70.2%、32.1%,达到差异显著水平。