临夏地区青贮玉米全程机械化栽培技术规程

为了促进临夏地区农业产业结构调整,推动草食畜牧业融合高效发展。在连续多年试验的基础上,从范围、规范性引用文件、术语和定义,深耕整地、播种、中耕施肥、病虫草害防控、灌溉等田间管理措施,以及收获、窖藏青贮装填、取料等采后管理措施方面制定了临夏地区青贮玉米全程机械化高效栽培技术规程。     

大麦的营养价值及其在畜禽饲料中的应用

大麦（Hordeum vulgare）属于禾本科植物,是我国用途最为广泛的谷物之一,广泛应用于酿造、食品、医药学等领域。大麦苗、大麦叶、大麦秸秆、大麦芽等均可作为畜禽饲料来源,具有较高的营养价值和饲用价值。将大麦开发为畜禽饲料产品,既可以缓解畜禽饲料来源不足的问题,又能够提高畜禽养殖业经济效益。介绍了大麦的营养价值,综述了其在畜禽饲料中的应用研究进展,以期为大麦在畜禽饲料领域的开发利用提供参考。     

量子点在生命科学中的应用及发展趋势

量子点是一种特殊的纳米微粒,又称半导体量子点、半导体纳米粒子或半导体纳米微晶体,是近年来研究越来越多的一类纳米材料.随着纳米科技的飞速发展,量子点以其优良、独特的光谱特性和良好的光化学稳定性,成为了理想的荧光探针材料,并且成为科研工作者备受关注的一种新型纳米生物荧光探针.它在生命科学、分析科学、材料科学、免疫医学、检验检疫科学等传统的及新兴的领域中都得到了广泛的应用,并取得了一定的研究进展,尤其是在生命科学的各个领域中,它的作用更是日益凸显,并直接或间接地推动着生命科学研究的不断发展.     

饲养空间对昆明小鼠产仔数、子代成活数及体重的影响

为了研究饲养空间对昆明小鼠产仔数、子代成活数和体重的影响,随机选择32只合笼后的雌鼠平均分配在两种自主设计的鼠箱中,实验组鼠箱底面积为(10×20)cm2,对照组鼠箱底面积为(20×30)cm2.记录雌鼠产仔数,每周记录成活仔鼠数和仔鼠体重至28日龄.在试验两水平下产仔数差异不显著(P>0.05);仔鼠成活数在21日龄...     

基于竞争势的林分生长量分配模型研究

以湖南省攸县黄丰桥林场杉木林分2008年至2011年每木检尺调查结果为数据源,开展对开阔比数模型fo,简单竞争因子模型fH和竞争压力指数模型fCSI的研究,提出一个新的林木综合竞争因子即竞争势模型fC=1/(fo+fH+fCSI),计算结果经过残差分析方法剔除异常,以竞争势为依据将林分总体生长量分配到林木个体,构建林分生长量分配模型.为了验证模型的准确性,对比分别以fC、fH、fCSI三个模型为依据的林分生长量分配结果,计算通过模型分配到个体的生长量与个体实际生长量之间的相关指数分别为0.6,0.44,0.29.分析结果表明竞争势模型可以作为林分生长可视化模拟中林分生长量向个体分配的一个依据,为林分生长可视化模拟提供有效支持.     

汞胁迫对大豆幼苗SOD和CAT活性的影响

采用营养液培养方法,以不同Hg2+浓度处理大豆,测定大豆种子萌发情况及其幼苗中超氧化歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)活性.结果表明:在不同Hg2+浓度范围(0 ～200.0 mg/L)内,随着Hg2+浓度不断升高,大豆种子发芽率逐渐下降,在不含Hg2+溶液内,大豆种子发芽率最高达到100％,Hg2+浓度在200.0 mg/L时大豆种子萌发率为0;在Hg2+浓度胁迫下,低Hg2+浓度胁迫促使植株生长率上升,而随着Hg2+浓度升高,大豆植株的生长率逐渐下降,大豆植株生长受到抑制;当胁迫浓度增加,超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)呈先上升后下降的趋势;Hg2+对大豆幼苗生长抑制程度与处理浓度呈正相关性.     

腐朽过程中毛竹主要化学成分的变化

以毛竹为原料,选择1种白腐菌和2种褐腐菌对竹材进行腐朽试验,利用X射线衍射和傅里叶红外光谱等手段,测定竹材的失重率、相对结晶度和化学官能团。结果表明,随腐朽时间的延长,竹材的失重率不断增加,结晶度不断下降。通过对腐朽竹材主要官能团的观察,发现白腐菌的侵蚀能造成竹材主成分的分解,其中对木质素的分解能力更强。褐腐菌的侵蚀主要破坏竹材综纤维素。     

五种丛生竹天然抗白蚁性能研究

笔者以梁山慈竹、龙竹、勃氏甜龙竹、撑绿杂交竹、硬头黄竹为研究对象,参考国家标准GB/T 18260-2000对不同竹种、不同竹龄、不同部位的竹材进行了天然抗白蚁性能比较,以筛选抗蛀性能较好的竹材.结果表明:五种丛生竹的竹材均不具有天然抗白蚁性能;竹龄对梁山慈竹抗白蚁性能影响显著,随竹龄增加其失重率减小,竹材部位对其影响不显著.竹龄在3年以上的梁山慈竹的天然抗白蚁性优于1年和2年的;竹龄对龙竹抗白蚁性能影响不显著,竹材部位对其影响极显著,竹材上部与中下部差异显著,竹材上部失重率大于中下部;五种竹材被白蚁蛀蚀的失重率大小顺序为:梁山慈竹失重率最小,其次为勃氏甜龙竹、龙竹和硬头黄竹,撑绿杂交竹的抗白蚁性能最差、失重率最高;去竹青竹黄的龙竹试样失重率高于原竹试样,说明竹青竹黄对白蚁蛀蚀有一定防护作用.     

防腐后处理工艺对竹集成材耐久性的影响

以两种水载铜基防腐剂季铵铜和铜唑对竹集成材进行防腐处理,分析了不同药剂和载药量对竹集成材耐腐性能的影响,以及不同干燥温度对处理材抗流失性能的影响,以筛选适宜的竹集成材防腐后处理工艺,显著提高处理材的耐久性.结果表明,经防腐处理后,竹集成材的耐腐性能大幅度提高,当季铵铜载药量≥2.6 kg/m3或铜唑载药量≥1.3 kg/m3时,竹集成材可以达到强耐腐等级;处理材的铜固着率随着载药量的增加而提高,不同干燥温度对铜的抗流失性能影响不显著.总体上看,防腐后处理工艺能够满足提高竹集成材耐久性能的要求,但其防腐剂的抗流失性能有待提高.     

Sliding mode control of robot with dynamic friction and dead zone compensation using fuzzy logic and neural network

Aiming to solve the problem of nonlinear uncertainties LuGre dynamic friction and non-symmetric dead zone in the robot,this paper presents a sliding mode robust robot control algorithm,compensates for the uncertainties of robot manipulator respectively LuGre dynamic friction with fuzzy radial base function (RBF)neural network and asymmetrical dead zone with fuzzy logic,trains parameters of nonlinear dynamic friction and asymmetrical dead zone real-timely and adaptively,to achieve an accurate reproduction of the actual robot system,and proves the Lyapunov stability of the algorithm. The simulation of a two-degree-of-freedom robot manipulator proves that the algorithm improves the trajectory tracking accuracy,the control torque stability and friction torque stability of the robot. Meanwhile,it is found that control moment pulse compensation error,rhombus attractor in the kinetic properties of the friction model of robot manipulator,and lacking of dead zone compensation cause nonlinear kinetic phenomena,such as limit cycle oscillation of control system. And the estimation of ε in the dead zone inverse model plays a decisive role in the accuracy of the system.