喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型，建立了评价喷涂效果的目标泛函，确定了具体的算法．并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真，得出优化仿真结果。     

农用柴油机排放控制技术的探讨

随着国内农用车的排放法规日趋严格，如何有效地控制农用柴油机的排放污染就成为一个摆在人们面前的很现实的问题。本文从三个方面探讨了农用柴油机排放的具体控制措施，并指出了今后控制技术发展努力的方向。     

辣椒新品种苏椒19号的选育

苏椒19号是以自交系05X317与05X319配制而成的早中熟辣椒一代杂种。果实羊角形,青熟果浅绿色,老熟果红色,果实纵径20.2cm,果肩横径2.6cm,果肉厚度0.30cm,单果质量31.5g,辣味中等,品质好,每667m~2鲜椒产量1900kg左右,适宜江苏、内蒙古、陕西、湖南、江西、云南及同类型生态区域露地栽培。     

猪胸膜肺炎放线杆菌的分离与鉴定

从山东省泰安市采集的38份具有严重呼吸道症状的病死猪的肺脏、气管和扁桃体进行胸膜肺炎放线杆菌(APP)的分离鉴定,其中14株菌株表现出形态多样性、革兰氏染色阴性等特点,小鼠试验显示有较强的毒力,PCR电泳结果得到了650bp的预期目的片段。系统的生物学鉴定表明,这14株分离菌为胸膜肺炎放线杆菌(Actinobacillus Pleuropneaumoniae,APP)。对确诊的14株APP采用凝集试验进行血清型检测。结果从山东省泰安市分离到14株2个血清型的胸膜肺炎放线杆菌,其中,血清7型8株、血清5型6株,血清7型、5型为绝对优势血清型。     

Influence of APP17 peptide on the learning,memory in SAMP10 mi ce and oxidative stress in mouse mitochondria in hippocampal neurons

AIM:To observe the influence of APP17-mer peptide on the learning and memory,and oxidative stress in mitochondria in hipp ocampal neurons of senescence accelerated mouse/prone 10 (SAMP10).METHODS:The 4-month-old SAMP 10s were randomly divided into mod el group and APP17-mer peptide group (the model group+APP17-mer peptide).The se nescence accelerated mouse/resistance1 (SAMR1) were used for normal control.The APP17-mer peptide group was injected with APP17-mer peptide subcutaneously in a dose of 0.34 μg/per mouse,three times a week;while the model group and the control group were injected with saline.After 28 weeks,water maze test was use d to evaluate the learning and memory of these mice.Then hydroxy lamine reactio n and thiobarbituric acid reaction were used to assay the activity of superoxid e dismutase (SOD) and contents of malondialdehyde (MDA) in mitochondria in hippo campal neurons,respectively.RESULTS:(1) The water maze test showed that the full-course swi mming time and numbers of error committed in model group were significantly incr eased as compared with the normal control (P<0.05).The results in APP17-me r peptide treated group were the same as that in normal control group.(2) Compa red with the normal control,the activity of SOD decreased in model group (P <0.01),and the contents of MDA increased (P<0.01).APP17-mer partially re versed the increase in MDA and the decrease in SOD.The content of MDA was lower and the activity of SOD was higher in APP17-mer peptide group than those in mod el group (P<0.05).CONCLUSION:The learning and memory deficit in SAMP10 are observ ed,and the balance of free radical generation/free radical scavenger is impai red.APP17-mer peptide has an antioxidant character and corrects the abnormal ch ange of SOD and MDA,which may be related to its protective effect of learning and memory.     

鸡传染性支气管炎病毒793/B RT-PCR检测方法的建立及应用

根据GenBank已发表的鸡传染性支气管炎病毒（Infectious bronchitis virus，IBV）793／BS1基因序列，设计1对引物，扩增891bp特异性核酸片段，建立了检测IBV793／B的RT—PCR方法。特异性试验结果表明，IBV793／B能扩增出891bp的核酸片段，而IBVM41H120H52毒株以及新城疫病毒（NDV）、禽流感病毒（AIV）、传染性法氏囊病病毒（IBDV）均无特异性条带出现。敏感性试验结果表明，该方法的最低检出量为10pg的模板。上述结果表明，本试验所建立的RT—PCR方法敏感性高、特异性强。利用建立的RT—PCR方法对从山东省分离的8株疑似鸡IBV793／B进行检测，结果7株为阳性。该方法的建立为IBV793／B的诊断及流行病学调查提供了可靠的方法。     

中药免疫抑制剂的研究现状及临床应用

目前临床上常用的免疫抑制药物如激素、环磷酰胺、环孢菌素等的毒副作用较大,且不能从根本上控制疾病的发生和发展，而中药免疫抑制剂应用免疫耐受机理,具有毒副作用小、疗效好等特点,故广泛应用于临床。作者对近年来有关中药免疫抑制作用的基础研究及临床作用作一综述，就其研究过程中存在的不足及发展趋势提出自己的见解，为今后中药免疫抑制剂的研究开发提供参考。     

鸭副黏病毒F基因变异分析

<正>1鸭副黏病毒F基因变异分析分离到10株鸭源副黏病毒,血凝效价在22～26,10株副黏病毒分离株MDT为50.4～60.0h,ICPI为1.66～1.78,按照毒力判断标准表明分离株均属于强毒株。鸭副黏病毒F基因起始序列为ACGGGTAGAA、终止序列为TTAAGAAAAA,     

新型城镇化战略下生活体育设施建设的思考——基于CiteSpace可视化分析

新型城镇化包含了以人为本以及通过不断改善民生提高城镇居民生活满意度两方面的战略思想。生 活体育作为新型城镇化中精神文明建设的一个方面，不仅是促进新型城镇化发展的重要手段，也体现着新 型城镇化发展的重要价值。通过发展生活体育，新型城镇化将以提高居民生活质量为目标，提高居民身体 素质的同时提高居民生活满意度。通过CiteSpace可视化分析发现，国内对生活体育研究还处于主题分散 ，框架不明晰的阶段。将在新型城镇化战略指导下，通过搭建生活体育设施建设框架，不仅可以弥补体育 手段和生活体育理论联系的不足，而且可以弥补生活体育设施建设研究领域中缺乏的相关文献回顾，同时 为未来生活体育设施建设提供了理论指导模型。