培养基成分改变对马铃薯试管苗生长的影响

以马铃薯栽培品种Favorite脱毒试管苗为实验材料，在试管苗固体培养的基础上改变培养基成分，如改变培养基中有机物含量、水质、碳源等，通过对试管苗的株高、叶片数、可用节数、节间长和生根数的定期观察，结果表明：(1)不加有机成分的MS固体培养基培养的试管苗与对照的各项生长指标无显著差异，但因省去了有机物的使用，可降低培养成本，提高经济效益；(2)可用食用白糖代替蔗糖，自来水代替蒸馏水配制马铃薯试管苗扩繁培养基，它们对试管苗的生长无副作用，在规模化生产中应用效果良好；(3)2MS与MS培养基培养的试管苗生长差异并不显薯．而MS的成本低干2MS．     

缓释复混肥不同运筹方式对杂交籼稻宜香优2115产量及抗倒伏性的影响

以杂交籼稻宜香优2115为试验材料，研究缓释复混肥不同运筹方式对水稻产量及抗倒伏性的影响。结果表明：综合考虑产量及抗倒伏能力，缓释复混肥一次性基施可保证水稻产量达到9 500 kg/hm²，同时具有较强的抗倒伏能力，可实现稳产且高抗倒伏的目的。     

马铃薯优质高效栽培技术规程

马铃薯无论在贵州还是在全国都是一种重要的农作物,又是唯一粮菜兼用型作物,因此在农业生产和人民生活中占有及其重要的地位.     

西南稻区高产优良食味杂交籼稻品种筛选

【目的】为探明西南稻区杂交籼稻产量和蒸煮食味品质差异,筛选高产优良食味杂交籼稻品种。【方法】以长江上游审定通过并在西南稻区广泛应用的33个杂交籼稻品种为材料,在机插栽培条件下研究了各品种的产量、米饭外观、米饭口感和米饭综合评分的差异,并进行了类型划分。【结果】33个杂交籼稻品种的产量介于6.70～10.50 t/hm²,变异系数为10.10%;米饭外观变幅为4.30～8.00,变异系数为12.07%;米饭口感介于4.80～7.50,变异系数为11.17%;米饭的综合评分变幅为62.15～85.10,变异系数为7.94%。进一步依据以稻谷产量、米饭外观、米饭口感和米饭综合评分的聚类分析结果,将33个杂交籼稻品种划分为高产优良食味、高产普通食味、低产优良食味和低产普通食味4种类型,分别占比为15.15%、30.30%、33.33%和21.21%。【结论】高产优良食味杂交籼稻包括晶两优534、晶两优华占、蓉18优2348、宜香优1108和宜香优2115,这类品种产量均>8.45 t/hm²、米饭外观均>6.40、米饭口感均>6.7...     

贵州水稻品种适宜施氮量的初步研究

为明确水稻品种的产量潜力及适宜施氮量,以贵州省生产上广泛使用以及具有高产潜力的35个水稻品种（组合）为材料,设置5个施氮水平（0,10,12．5,15,17．5 kg／667m2）,研究各水稻品种（组合）在不同施氮条件下的平均产量、最高产量及适宜施氮量,并进行类型划分。结果表明,1）35个参试品种施氮区平均产量变幅为523．6～833．4 kg／667m2,参试品种的最高产量变幅为562．4～856．9 kg／667m2。2）适宜施氮量为10 kg／667m2的水稻品种有2个,占5．7％;适宜施氮量为12．5 kg／667m2的水稻品种有9个,占25．7％,适宜施氮量为15 kg／667m2的水稻品种有20个,占57．1％;适宜施氮量为17．5 kg／667m2的水稻品种有4个,占11．4％。     

高产氮高效型籼稻品种的籽粒灌浆特性

为明确高产氮高效型籼稻品种的籽粒灌浆特性及其与产量和氮素利用的关系，选用高产氮高效型（HYHNE）、高产氮中效型（HYMNE）和低产氮低效型（LYLNE）杂交籼稻品种，在相应最适氮肥水平下，研究3种类型水稻品种籽粒灌浆特性差异及其与产量和氮利用效率的关系。结果表明，籽粒灌浆特性在不同类型品种间和不同粒位间均存在较大差异。强势粒的最大灌浆速率(GRmax)、达到最大灌浆速率时的米粒重(Wmax)和平均灌浆速率(GRmean)均表现为HYHNE>HYMNE>LYLNE，起始生长势(R0)、活跃灌浆期(D)和有效灌浆时间(T99)均表现为HYHNELYLNE>HYMNE， R0、D和T99均表现为HYHNE相似文献   

仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制

针对仿人机器人视觉目标跟踪任务需求,设计了一种高精度、灵巧型仿人机器人头部系统,构建了视觉感知模块与3自由度机械臂运动机构。利用虚拟连杆方法对仿人机器人头部进行运动学建模,将目标跟踪问题转换为机械臂的运动学逆解问题,通过计算机构可操作度与条件数,显示机器人头部对目标跟踪任务具有良好的运动学灵活性。在此基础上,基于梯度投影法建立了目标跟踪运动学逆解与规避关节极限位置的同步优化算式,并针对视觉测量系统带宽较窄、容易造成较大跟踪误差的问题,提出了在两次视觉测量间隔内用轨迹预测的方法获得目标位置的估计值,以提高跟踪精度。仿真与实验结果表明,在测量盲区内采用轨迹预测方法,可将跟踪精度提高约80%,实现高精度目标跟踪。所提出的仿人机器人头部及控制方法,对动态目标具有良好的跟踪性能。     

杂交水稻冈优527高产栽培需肥特性研究

采用四因子五水平正交回归旋转组合设计，研究重穗型品种冈优527产量与有机肥，N，P，K施用量间的关系，建立了各因子与产量指标的数学模式。确定了冈优527高产栽培在密度24万／hm^2条件下，有机肥，N，P，K施用量的优化方案是：有机肥为13890～16110kg／hm^2，N施用量206．25～220．35kg／hm^2。P2O5施用量125．55～144．47kg／hm^2，K2O施用量139．72～160．28kg／hm^2。