基于欠驱动原理死鸡捡拾末端执行器设计与仿真分析

为解决规模化养殖场人工识别捡拾死鸡劳动强度大、效率低等问题,以3～7周周龄笼养肉鸡为操作对象,基于欠驱动理论设计3关节4指死鸡捡拾机器人末端执行器.在肉鸡体尺测量、力学特性测量基础上,采用ADAMS建立机械指参数化模型与肉鸡模型,并依据目标函数、设计变量和约束条件开展机械指结构优化,优化结果显示目标函数增大28.6％.针对3周龄与7周龄肉鸡作末端执行器运动仿真抓取试验,结果表明,机械手传动平稳,机械手结构设计合理.利用机械手试验样机,抓取死亡30 min内肉鸡平均成功率为88.3％,死亡30 min以上肉鸡平均成功率为96.7％以上,平均抓取时间32 s,机械手有较高工作效率,达到设计目标.     

黄瓜温室水肥耦合无线监测系统的设计与实现

设计实现了基于Zigbee无线传感网络的黄瓜温室水肥耦合无线监测系统.采用具有Zighbee无线数据传输功能的CC2430芯片,配接CC2591RF前端,以及ECH2O型土壤水分传感器EC-5为核心组成采集节点,部署于温室各处对土壤水分信息进行采集和无线发送,通过网关与Internet连接,将采集数据传送至远程主机,实现远程实时监控.试验表明,该系统能够在实际生产过程中减少人力操作和人工测量的误差,降低农业生产的成本,并可以最大程度地实现信息自动精确的实时采集.     

产蛋高峰期鸡突发产蛋下降的病因剖析

2008年入冬以来,山西省晋中、吕梁、临汾和运城等地区的养鸡场大量来我单位就诊,几乎都是一个问题,产蛋高峰期和产蛋后的鸡突发产蛋下降,而且难以恢复,一时养鸡场人心惶惶,淘汰鸡的数量猛增,造成了相当大的经济损失,为了尽快找到病因,笔者开展了调查研究工作,现报道如下:1流行病学及临床表现     

桂竹生物学特性初探

在贵阳市长坡岭林场桂竹引种地,于2010年和2011年对桂竹出笋、高生长的过程进行了观测,结果通过最优分割法(Fisher)进行聚类分析,将桂竹出笋过程和高生长过程划分为初期、盛期和末期。出笋盛期的笋量占全期的56.3%,高生长盛期生长量占全高的72.3%,其高生长的数学模型为三次函数模型;桂竹的高生长存在昼夜差异,总的趋势是夜生长量大于昼生长量,占全天生长量的56.7%,高生长最慢在中午12时左右,最快在晚上24时左右。     

定点突变麻鸡副黏病毒ZH-1株F基因及其鉴定

根据麻鸡副黏病毒ZH-1株F基因序列,采用PCR体外定点突变技术,设计2对引物(引物中含有突变位点)。应用重叠PCR延伸法,分3次PCR扩增F基因,从而得到突变后的F基因,命名为F变基因,将其克隆进入pGEM-T载体,并进行PCR、酶切测序鉴定,使突变后的F变基因编码的氨基酸裂解位点为112 Gly-Arg-Gln-Gly-Arg-Leu117,具有弱毒株的特点。     

三系杂交晚稻乘优668在江西的种植表现及高产栽培技术

三系杂交晚稻新组合乘优668有穗大粒多、分蘖力强、适应性广、结实率高等诸多特点。介绍了该组合在江西省的种植表现及高产栽培技术,主要包括产量表现和特征特性,可通过培育壮秧,合理密植,施足基肥,重点防治稻瘟病、稻曲病、纹枯病等病害,及时预防寒露风等措施获得高产。     

过程性评价在食品营养学教学中的应用与实践

该文依据食品营养学课程的主要内容和教学模式,在教学过程中引入了过程性评价。在过程性评价体系中设立了文献翻译、市场调查、课堂表现、个人作业、团队作业等多种形式,贯穿于食品营养学的整个教学过程中。通过过程性评价的实施,提高了学生的学习主动性和发现问题、解决问题的实践能力,改善了食品营养学的教学质量和教学效果,并为过程性评价的在其他课程中的应用提供依据。     

广西大蒜地方品种农艺性状与品质性状评价

为综合评价广西地方大蒜品种,筛选广西优质大蒜品种,以15份广西地方大蒜品种为材料,开展田间品比、品质鉴定和大蒜素含量测定,同时对大蒜品种的农艺性状、品质性状、大蒜素含量等指标采用主成分分析和相关性分析等方法进行综合评价。供测15份大蒜品种的13个农艺性状中鳞芽数和单头鳞茎重变异较为丰富。品质分析结果显示,15份大蒜品种干物率为17.43%～29.77%,可溶性蛋白含量为3.88～6.81 g/100 g,可溶性糖含量为5.18%～21.77%,氨基酸含量为2.84～4.54 g/100 g,其中必需氨基酸含量为0.80～1.14 g/100 g;采用气相色谱分析各品种大蒜素含量为1.60～7.62 g/kg。主成分分析提取出5个主要因子,累计贡献率达到84.853%;相关性分析表明,大蒜素含量与株高、叶片长度等呈极显著负相关,与可溶性蛋白含量、氨基酸含量等呈极显著正相关。经比较分析,不同大蒜品种营养成分和功能成分存在较大差异,‘仁东香蒜’和‘三月蒜’分别在营养品质和大蒜素含量上优势明显。研究结果可为广西大蒜品种筛选和深加工开发利用提供理论依据。     

1株亳菊内生菌的分离鉴定及其生物活性分析

【目的】分离筛选具有抑菌、降解纤维素及抗氧化等功能的亳菊内生菌,为其在农业上的开发应用奠定基础。【方法】以株龄9个月的安徽亳菊为材料,分别取根、茎、叶、花4部分,采用平板培养法从中分离内生菌菌株,并在平板上筛选和检测分离菌株对玉米弯孢菌、黄瓜枯萎菌、小麦赤霉菌、串珠镰刀菌、瓜炭疽菌、茶叶轮斑菌等6种植物病原菌的抑菌活性,测定目标菌株BJF10对纤维素的降解活性和DPPH的清除能力,根据菌体形态特征和ITS序列系统发育树对菌株BJF10进行鉴定。【结果】从亳菊的根、茎、叶、花中共获得了56株内生菌菌株,其中菌株BJF10对6种植物供试病原菌均有较强的拮抗作用,抑菌率均在50%以上;菌株BJF10培养第4天的纤维素降解活性达到最强,培养3d时羧甲基纤维素酶(CMCase)和滤纸酶(FPase)的活力达到最高,分别为180.32和81.46U/mL;BJF10的7d培养上清液对DPPH的清除率可达67.7%;根据形态特征及ITS序列的系统发育分析,将菌株BJF10鉴定为柄孢壳菌属(Zopfiellasp.)。【结论】柄孢壳菌属亳菊内生真菌BJF10菌株具有拮抗植物病原菌、降解纤维素、抗氧化等生物活性。     

鸡新城疫诊断抗原制备方法的研究

将疑似新城疫病料无菌采集后进行RT-PCR鉴定,将阳性病料研磨后接种SPF鸡胚,收获的阳性尿囊液进行血凝试验(HA)及血凝抑制试验(HI)检测病毒效价,病毒效价达到2~7~2~8,病毒凝集效价达到10log2。使用10%蔗糖溶液及18-25k Da透析袋对阳性尿囊液进行浓缩,浓缩至原体积的1/5;10%福尔马林灭活诊断抗原,经过6h后灭活达100%;诊断抗原效价测定:血凝效价为2~(10);血凝抑制效价为10log2。利用制备的鸡新城疫诊断抗原和鸡新城疫标准诊断抗原与鸡新城疫标准检测抗体进行血凝试验(HA)与血凝抑制试验(HI),对比结果:鸡新城疫诊断抗原病毒效价为2~(10),高于鸡新城疫标准诊断抗原的2~9,鸡新城疫诊断抗原凝集效价为10log2,等同于鸡新城疫标准诊断抗原,证明所制备鸡新城疫诊断抗原符合要求,可以应用到生产实践中。